200701自动控制原理B卷试题(浙江科技学院)

浙江科技学院考试试卷第1页共7页浙江科技学院2006-2007学年第1学期考试试卷B卷考试科目自动控制原理考试方式闭完成时限拟题人邵世凡审核人批准人年月日院年级专业题序一二三四五六七八九十总分得分一．本题共2小题，共20分1．（10分）下图所示电路，求G(s)=Uo(s)/Ur(s)。专业班级学号姓名………………………………………………………………………装订线……………………………………………………………………………………UrUoR1C0R0R0C1-浙江科技学院考试试卷第2页共7页2．（10分）系统如图所示，求)()()(sXsXsWrC。二．（15分）已知一单位负反馈系统的开环环函数，)10(100)(sssG1、求系统的闭环传递函数。2、计算阻尼比、无阻尼振荡频率n。3、求系统指标超周量%、第一次出现峰值（最大超调）的时间pt。装订线内不要答题学号+G1G2HXcXr浙江科技学院考试试卷第3页共7页三．（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为513)()(ssssKsHsG,试求：（1）画出系统根轨迹（关键参数要计算，标明）。（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。浙江科技学院考试试卷第4页共7页四．（15分）设系统开环传函为11)()(122sTssTsHsG，试分别大致画出T1T2和T1T2二种情况下的奈氏曲线图。根据奈氏曲线图判断，何种情况下系统稳定。五．（20分）已知一校正后的最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示，试写出（1）系统开环传递函数sHsG，（10分）（2）系统开环放大倍数K（3）计算相位裕量C和增益裕量KG。1140ωL(ω)dB4100-2-2-1Im[G(s)H(s)]Re[G(s)H(s)]Im[G(s)H(s)]Re[G(s)H(s)]浙江科技学院考试试卷第5页共7页六．（15分）已知离散系统结构如图所示，要求1、写出系统的脉冲传递函数Φ(z)；（10分）2、并判定系统是否稳定。（5分）seTs1r(t)R(s)TE*(s)y(t)Y(s)11ss浙江科技学院考试试卷第6页共7页七．（5分）求离散系统tkfkfkf6152的时域解kf。其中，初始条件：00f，01f；输入条件：000ttt浙江科技学院考试试卷第7页共7页