X62W万能铣床电路原理及故障分析

维修电工等级测试讲义X62W万能铣床电路原理及故障分析主讲张伟铜梁职业教育中心第四节X62W型万能铣床电气控制电路铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床，其使用范围仅次于车床。铣床可用于加工平面、斜面和沟槽；如果装上分度头，可以铣削直齿齿轮和螺旋面；如果装上圆工作台，还可以加工凸轮和弧形槽等常用的万能铣床有X62W型卧式万能铣床和X53K型立式万能铣床卧式铣床立式铣床龙门铣床仿形铣床分类专用铣床等型号含义2号铣床卧式铣床万能X62WX62W铣床铣床:用于加工工件的平面、斜面、沟槽。(装上回转圆工作台，可加工弧形槽)X：铣床，6：卧式(主轴是水平的)，2：2号机床，工作台宽320mm，W：万（可进行多种洗削加工）。（一）X62W铣床的结构如图片1和2所示，是X62W铣床的外观结构。它主要由底座、床身、悬梁、主轴、刀杆支架、回转台、升降工作台等主要部件组成。一、铣床的结构、运动形式、拖动要求任务二铣床的控制线路铣床图片1铣床图片2一、铣床的主要结构和运动形式加工运动示意图铣床的运动形式主运动进给运动辅助运动主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三个方向的运动工作台在三个方向的快速移动（二）X62W铣床运动特点1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动。图3-14X62W铣床电气控制线路原理图电路分析全电路的短路保护预选主电动机方向主电动机冷却泵电动机，M1起动之后才能运行进给电动机主轴主电路电流路径正转反转制动进给电机主电路电流路径正转（冲动、右、前、下）反转（左、后、上）牵引电磁铁冷却电机主电路电流路径冷却电机主轴电机完成功能：1、主轴电机正转且反接制动。2、主轴电机变速冲动。一、主轴电机（二）控制电路380/36V380/127V速度继电器异地控制启动瞬时冲动一、主轴电机异地控制停止一、主轴电机1、主轴正转：A、动作原理：按SB3（远程SB4）KM1线圈通电主轴1M正转KM1主触头吸合KM1常开触头(8-9)吸合KM1常闭触头(5-6)断开KM1自锁KM1联锁1M运转正常后KS要闭合,手搬KS（二）控制电路主轴正转自锁联锁B、电流路径启动2、主轴反转制动A、动作原理一、主轴电机按SB3（远程SB4）启动主轴搬KS闭合按SB1（远程SB2）启动主轴反转SB1（远程SB2）常闭断开KM1线圈断电主轴1M停正转KM1主触头复位KM1常开触头(8-9)复位KM1常闭触头(5-6)复位KM1失锁SB1（远程SB2）常开闭合KM2主触头闭合KM2常开触头(3-4)闭合KM2常闭触头(9-10)断开主轴1M反转减速KM2自锁KM2联锁搬KS1M停（二）控制电路B、电流路径主轴反转联锁自锁手搬闭合启动3、主轴冲动A、动作原理：一、主轴电机搬SQ7启动冲动KM2线圈通电冲动开始搬SQ7停止冲动KM2线圈断电冲动停止SQ7常开闭合SQ7常开断开（二）控制电路B、电流路径冲动启动二、冷却电机A、动作原理：在主轴电机工作的前提下，搬SA3启动冷却电机。再搬一下即停。（二）控制电路B、电流路径冷却电机启动前提主轴启动进给运动固定于工作台上的工件相对于铣刀的移动。进给运动由进给电动机M2拖动，完成上下（垂直）（SQ3、SQ4）、左右（纵向）（SQ1、SQ2）、前后（横向）（SQ3、SQ4）六个方向的进给；也可通过快速牵引电磁铁YA改变传动方式，实现进给的快速移动；另外，进给运动也可手动进行三、进给电机（一）、六个方向的单方向进给：三、进给电机1、向右进给（搬SQ1）A、动作原理：搬SQ1SQ1常开闭合（18－19）KM3线圈通电KM3主触头闭合KM3常闭触头(27-28)断开主轴2M正转，工作台向右进给KM4联锁停止向右进给将SQ1还原（二）控制电路B、电流路径向右进给前提主轴动作启动（一）、六个方向的单方向进给：三、进给电机2、向左进给（搬SQ2）A、动作原理：搬SQ2SQ2常开闭合（18－27）KM4线圈通电KM4主触头闭合KM4常闭触头(19-20)断开主轴2M反转，工作台向左进给KM3联锁停止向左进给将SQ2还原（二）控制电路B、电流路径向左进给前提主轴动作启动（一）、六个方向的单方向进给：三、进给电机3、向前、下进给（搬SQ3）A、动作原理：搬SQ3SQ3常开闭合（18－19）KM3线圈通电KM3主触头闭合KM3常闭触头(27-28)断开主轴2M正转，工作台向前、下进给KM4联锁停止向前、下进给将SQ3还原（二）控制电路B、电流路径向前、下进给前提主轴动作启动（一）、六个方向的单方向进给：三、进给电机4、向后、上进给（搬SQ4）A、动作原理：搬SQ4SQ4常开闭合（18－27）KM4线圈通电KM4主触头闭合KM4常闭触头(19-20)断开主轴2M反转，工作台向后、下进给KM3联锁停止向后、上进给将SQ4还原（二）控制电路B、电流路径向后、上进给前提主轴动作启动5、点动牵引电磁铁快速进给：A、动作原理：三、进给电机点SB5（或SB6）KM5线圈通电YA牵引电磁铁启动快速进给（二）控制电路B、电流路径点SB5点SB6（二）、自动进给：（5112552155）三、进给电机A、动作原理：搬SA2SA2常开闭合（18－25）KM3线圈通电KM3主触头闭合KM3常闭触头(19-20)断开主轴2M正转，工作台右进给KM4联锁为KM自锁做准备搬SQ1KM3常开触头(19-26)吸合KM自锁准备搬SQ1SQ1常开闭合（18－25）SQ1常开断开（18－25）现象不发生任何变化，KM3处于自锁状态。（灯不熄）搬SQ5SQ5常开闭合（25－26）为KM自锁做准备YA灯灭YA灯灭SQ5常开闭合（25－26）三、进给电机（二）、自动进给：（5112552155）搬SQ2SQ2常开闭合（18－27）为进给电机由向右进给转向向左进给做准备搬SQ5SQ5常闭闭合KM5线圈通电YA灯亮SQ5常开断开KM4失锁KM3线圈断电KM3主触头、常开触头复位2M停止向右进给KM3常闭触头复位KM4线圈通电搬SQ5SQ5常闭断开KM5线圈断电YA灯熄灭SQ5常开闭合为KM4的自锁做准备KM4主触头闭合KM4常闭触头(19-20)断开主轴2M反转，工作台左进给KM3联锁KM4常开触头(26-27)吸合为KM4自锁准备搬SQ2SQ2常开断开（18－27）现象不发生任何变化，KM4处于自锁状态。（灯不熄）搬SQ1SQ1常开闭合（18－19）为进给电机由向左进给转向向右进给做准备下一步重复第二个五的动作过程（二）控制电路B、电流路径搬SA2搬SQ5（二）控制电路B、电流路径搬SQ1闭合搬SQ2准备（二）控制电路B、电流路径搬SQ5闭合准备断开（二）控制电路搬SQ5B、电流路径断开搬SQ2闭合断开搬SQ1准备（三）圆工作台A、动作原理：三、进给电机搬SA1KM3动作2M运转开始圆台工作停止将SA1复位即可（二）控制电路B、电流路径搬SA1断开断开闭合（四）2M快速进给A、动作原理：三、进给电机搬SQ6KM3动作2M运转开始快速进给停止将SQ6复位即可（二）控制电路B、电流路径搬SQ6断开闭合A、动作原理：四、机床照明搬SA5EL灯亮SA5复位即关EL灯（二）控制电路B、电流路径搬SA5闭合操作1、机床照明：（搬SA5）还原2、启动主轴：按SB3（或SB4）—搬KS—按SB1（SB2）冲动：（搬SQ7）还原3、冷却电机（启动主轴的前提下）（搬SA3）还原4、进给电机：（启动主轴的前提下）①向右进给：（搬SQ1、点SB5、SB6）还原②向左进给：（搬SQ2、点SB5、SB6）还原③向前、下进给：（搬SQ3、点SB5、SB6）还原④向后、上进给：（搬SQ4、点SB5、SB6）还原⑤自动进给：（搬SA2、5112552155）还原⑥圆工作台：（搬SA1）还原⑦快速进给：（搬SQ6）还原故障分析分析故障的前提是熟练掌握电路原理、电路结构、电流流通路径。知道做什么动作有什么结果什么电路促成这个结果一、通过具体操作时，想什么电机通电，什么交流接触器会动作，哪些支路在通电，故障分析二、依据操作过程中：共有故障现象找公有支路；独有故障现象找独立支路。来压缩故障三、太长的支路采用１/2故障压缩法，用万用表测试各故障怀疑点的交流电压或试电笔测试各故障怀疑点电的有无。故障分析四、故障分析思路的建立：故障分析（一）一次回路：现象：一类：车床所有功能均不能动作二类：交流接触器动作但电动机不动作变压器初级回路不闭合变压器坏变压器３６Ｖ、１２７Ｖ端同时损坏缺相电动机坏车床所有功能均不能动作检修步骤：１、将ＫＭ6的Ｕ或Ｖ相取去一相中的一根线，将闭合网路断开。（放于一边时注意安全）２、再采用１/２压缩法缩小故障范围。车床所有功能均不能动作先测ＦＵ２测ＦＵ１测ＫＭ４测ＱＳ测ＫＭ１、２测ＫＭ３测ＫＭ５有无无无有有３、记往还原取去的线。交流接触器动作但电动机不动作：缺相以ＫＭ１、ＫＭ２为例：（Ｕ、Ｖ相）１、ＫＭ１、ＫＭ２同时缺２、ＫＭ１缺、ＫＭ２不缺３、ＫＭ１不缺、ＫＭ２缺４、Ｗ相缺缺同一个Ｗ相灯一会缺Ｕ相、一会缺Ｗ相１、ＫＭ１、ＫＭ２同时缺２、ＫＭ１缺、ＫＭ２不缺３、ＫＭ１不缺、ＫＭ２缺４、缺同一个Ｗ相灯４、一会缺Ｕ相、一会缺Ｗ相所有的KM前端Ｗ相（二）、二次回路１、机床照明电路：搬ＳＡ５后照明灯ＥＬ不亮：电流路径故障故障故障２、主轴电机：（１）、ＫＭ１、ＫＭ２、ＳＱ７均不动作。（２）、ＫＭ１不动作、ＫＭ２、ＳＱ７动作。（３）、ＫＭ１动作、ＫＭ２、ＳＱ７不动作。（４）、ＫＭ１动作、ＫＭ２动作、ＳＱ７不动作。（５）、ＫＭ１动作、ＫＭ２不动作、ＳＱ７动作。（６）、ＳＢ３动作、ＳＢ４不动作（７）、ＳＢ３不动作、ＳＢ４动作（８）、ＳＢ１动作、ＳＢ２不动作（９）、ＳＢ１不动作、ＳＢ２动作（１０）、ＫＭ１不自锁（１１）、ＫＭ２不自锁（二）、二次回路（１）、ＫＭ１、ＫＭ２、ＳＱ７均不动作。正转反转冲动故障（２）、ＫＭ１不动作、ＫＭ２、ＳＱ７动作。正转反转正转反转冲动（３）、ＫＭ１动作、ＫＭ２、ＳＱ７不动作。反转冲动（４）、ＫＭ１动作、ＫＭ２动作、ＳＱ７不动作。故障反转冲动故障（５）、ＫＭ１动作、ＫＭ２不动作、ＳＱ７动作。（６）、ＳＢ３动作、ＳＢ４不动作（７）、ＳＢ３不动作、ＳＢ４动作（８）、ＳＢ１动作、ＳＢ２不动作（二）控制电路（三）、进给电机M2的手动控制进给电机M2控制的前提是在主轴电机运行下进行并将SA2置1位（手动）。1、将SA1置1位（此时圆工作台不工作），即SA1-1、SA1-3合，SA1-2分断。按SQ1/SQ3，线圈KM3得电→正向进给；按SQ2/SQ4，KM4吸合→反向进给。进给电机变速冲动控制：按SQ6，11-15分断，15-19合，11-21-23-17-16-15-19-20-线圈KM3得电；松开SQ6，11-15合，15-19分断，线圈KM3断电；间断地接通M2（M2点动运行），实现进给变速冲动。2、将SA1置2位（此时圆工作台工作），即SA1-2合，SA1-1、SA1-3分断。11-15-16-17-23-21-19-20-线圈KM3得电。3、工作台“快速”运动（通过“快速移动牵引电磁铁”YA得电来完成），按SB5（或SB6）→线圈KM5得电→快速移动牵引电磁铁工作（四）、进给电机M2（工作台纵向运动）的自动控制将SA2置2位（自动）（18-25合），将SA1置1位（此时圆工作台不工作），即SA1-1、SA1-3合，SA1-2分断，此时线圈KM5得电→为快移做准备。按SQ1/SQ2，线圈KM3/KM4得电→正向/反向进给；按SQ5，松开按SQ1/SQ2，（因KM3/KM4自锁）线圈KM3/KM4仍得电。（五）冷却电机M3控制首先主轴电机M1启动运行，操纵SA3→M3通电运行。任务二X62W铣床控制线路的故障分析与检修