ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794 IO的通信

2-5实验一ControlNet网络上ControlLogix与1771和1794I/O的通信在完成了堆垛机的升级（本实验手册中略过）之后，接下来的工作是打包机的控制。打包机负责将墙纸卷起来，并将它们放到盒子里。原来的制造商通过带有1771远程I/O链的PLC-5处理器来控制打包机。现在他们希望将打包机的控制和控制堆垛机的ControlLogix系统集成在一起。你觉得最好的办法是将原来的1771-ASB模块用1771-ACN模块来取代，那样你就可以把1771I/O连接到ControlNet网络。工厂经理说了，如果你完成了这项工作，他还希望你去做另一项任务。在本实验中，我们将使用RSLogix5000软件创建一个项目，并添加ControlLogix处理器与1771和1794I/O框架的连接，然后你将使用RSNetWorx软件确认ControlNet网络的组态。本实验的主题：在ControlLogix项目中添加与1771框架的ControlNet网络连接利用RSNetWorxforControlNet软件确认ControlNet网络的组态在ControlLogix项目中添加与1794(FlexI/O)框架的ControlNet网络连接我们将利用以下实验设备进行工作：2-6首先要做的是利用RSLogix5000软件创建一个ControlLogix项目。1.双击桌面上的RSLogix5000图标，启动RSLogix5000软件。出现以下画面。我们将离线创建项目，然后将其下载到控制器。由于我们不能在线向I/OConfiguration文件夹添加模块，因此，我们必须离线创建项目，然后将其下载。2.从主菜单选择“File”，然后从下拉菜单选择“New”，出现如下画面。2-73.输入控制器名字“Lab_Section_2_Slot_1”。也可以按你的意愿输入Description（说明）。4.将槽号设为1，我们将使用位于1号槽的控制器。5.按OK。出现如下画面：在我们添加与1771框架的连接之前，我们必须先组态位于本地框架中的ControlNet网络接口模块(1756-CNB[R])，我们将通过它来实现与ControlNet网络的通信。6.在左边窗口的底部，可以看到名为“I/OConfiguration”的文件夹。将鼠标移动到此文件夹，按右键。2-87.从弹出的菜单上选择“NewModule”，出现如下画面。8.从模块列表中选择“1756-CNBR/B”（如果你的模块只有一个ControlNet网络连接口，则选择“1756-CNB/B”），然后按“OK”。出现如下画面。9.设定槽号为7。10.设定名称为“ControlNet”。11.选择“ElectronicKeying”为DisableKeying。12.按“Finish”。现在我们已经组态了ControlLogix框架中的ControlNet网络接口模块，然后我们就可以组态我们希望通过ScheduledControlNetBandwidth（ControlNet网络预定带宽）进行通信的那些模块了。2-9注意：你只需定义那些希望通过ControlNet网络预定带宽进行通信的节点，将它们定义在I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]模块下面。如果一个节点与CNB[R]模块只是通过ControlNet网络非预定带宽进行通信，那么，该节点就不需要放到I/OConfiguration文件夹中。13.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]/B模块处，按右键。14.从弹出的菜单上选择“NewModule”。15.从模块列表中选择1771-ACNR15，然后按OK。出现如下窗口。16.设定名字为“Remote1771”。17.点击“CommFormat”旁边的向下箭头，可以看到两个选择。RackOptimization（机架优化）——该远程机架中所有的离散量I/O信息交换合成为一个连接。ControlLogix可以控制该框架的输出。Listenonly–Rackoptimization（只读—机架优化）——该远程机架中所有的离散量输入信息合成为一个连接。ControlLogix只能读出其控制者正在读取的输入信息，但它不能控制该框架中的输出。18.由于我们要控制该框架中的输出，因此，将CommFormat设定为“RackOptimization”。19.设定节点地址（Node）为3。20.将InputSize和OutputSize都设定为4（4槽框架，1槽寻址）。2-1021.选择“ElectronicKeying”为DisableKeying。你的窗口应与下图相符。22.按Next。在此画面上，我们可以设定请求数据交换时间间隔（RequestedPacketInterval，RPI），缺省值5ms。23.按Finish。可以看到，1771-ACNR15出现在I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]模块的下面。让我们看一下在添加1771框架之后自动生成的变量（tag）。24.双击项目树中的ControllerTags，可以看到，出现了两个tag。25.展开这两个tag，看看控制器能够获得什么样的输入输出信息。26.将鼠标移动到“MainTask”下面的“MainProgram”，按右键。27.从弹出的菜单上选择“Properties”。28.将Name改为“Boxing_Machine”，按OK。29.双击程序Boxing_Machine下的“MainRoutine”，打开梯形图编辑画面。2-1130.添加如下阶梯：31.接受阶梯，然后保存文件。现在我们就可以将程序下载到ControlLogix控制器，并检验程序。32.从主菜单上选择“Communications”，然后选择“WhoActive”。33.向下展开ControlNet网络网卡，直到找到位于ControlLogix框架1号槽的控制器为止。34.选中1号槽的控制器，然后选中左下部的选择框“Applycurrentpathtoproject”。这将允许你不再需要定义路径或使用“WhoActive”就能够进行上载、下载、在线等操作。35.选择“Download”，下载程序。36.在完成程序下载之后，看看I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架，那儿有一个黄色的警告标志。无论什么时候，当你在I/OConfiguration下看到黄色的警告标志时，你都应该打开该设备的属性界面，检查其Connection下的信息。37.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架，点击右键。38.从弹出的菜单上选择“Properties”。39.选择“Connection”，可以看到错误信息（见下图）。该错误信息告诉我们，连接信息已经在控制器中，但连接本身还没有经过规划（Scheduled）。要使得ControlNet网络上的连接经过规划（Scheduled），唯一的办法是使用RSNetWorxforControlNet软件进行组态。40.启动桌面上的RSNetWorxforControlNet，或从开始菜单（StartMenu）启动RSNetWorxforControlNet。41.从主菜单选择“File”，然后选择“New”。出现“NewFile”窗口。注意黄色的警告标志。2-1242.从“NewFile”窗口选择“ControlNetConfiguration”，然后按OK。43.选择Online（在线）图标（或从菜单选择“Network”，然后“Online”），进入在线状态。44.选择KTC-1Driver（驱动），然后按“OK”。当RSNetWork软件首次进入在线状态时，它会对网络进行一次扫描，以发现网络上所有的设备。45.在屏幕的左上角选中“EditsEnabled”。46.选择SinglePassBrowse（单次扫描）图标（或从主菜单选择“Network”，然后选择“SinglePassBrowse”）。在扫描网络期间，RSNetWork会收集来自所有设备的连接信息，并构成一个规划（Schedule）。当你保存网络组态时，该规划被执行（包括自上次保存以来的任何新建连接）。让我们来设定网络的属性。47.从主菜单选择“Network”。48.选择“Properties”，出现下图所示网络属性窗口。49.确认“NetworkUpdateTime”是5ms。50.设定“MaxScheduledAddress”为12。51.设定“MaxUnscheduledAddress”为20。52.将“NetworkName”改为“Boxing_Machine”。2-1353.按“OK”，接受这些改变并关闭属性窗口。54.保存网络组态，名为“Section2”。现在，所有连接都应该已经规划（Scheduled）。55.回到RSLogix5000，检查I/OConfiguration文件夹下的1771-ACNR15框架。黄色的警告标志现在已经消失。如果检查属性中的Connection栏，可以看到是上面标着“Running”。接下来检验这个系统。56.将处理器切换到RUN模式。57.拨动1771框架中SIM模块的第一个开关，检查SIM模块的第一个LED指示灯是否打亮。你完成了1771I/O作为PLC-5的远程I/O到ControlLogix的ControlNet网络上的I/O的升级。你这么轻易地将老的打包机器的I/O升级到新的ControlLogix系统，这给人留下了深刻的印象。工厂经理对你能够在保留他原有的I/O投资的情况下升级控制技术印象尤为深刻。因此，现在他希望能够你能够利用工厂另一个系统中拆出来的一些FlexI/O给打包机添加一些模拟量通道。没问题，你说，我们可以轻易地将FlexI/O通过ControlNet网络集成到新的ControlLogix系统。要做的第一件事情是要向我们的项目添加Flex适配器。ControlLogix项目只能在离线状态下添加模块。58.将ControlLogix处理器切换到编程（Program）模式。59.将ControlLogix项目切换到离线状态。60.将鼠标移动到I/OConfiguration文件夹的1756-CNB[R]/B模块处，按右键。61.从弹出的菜单上选择“NewModule”。62.从模块列表中选择1794-ACNR15/C，然后按OK。出现如下模块属性窗口。63.设定名字为“FlexIO”。64.设定节点地址(Node)为4。65.设定为框架尺寸（ChassisSize）为3（在我们的实验台上有三个基座）。66.点击“CommFormat”旁边的向下箭头，可以看到两个选择。2-14RackOptimization（机架优化）——打开一个机架连接，它将以RPI时间向适配器传送由ChassisSize所设定数量（我们的实验中是3）的输入输出字。离散量I/O模块可以通过这种连接传送数据。当使用离散量模块时，机架优化可以节约连接数，但可能占用更多网络带宽。None——不打开机架连接。需要通信的每个模块各占用一个连接。这可以节约网络带宽，但会比机架优化占用更多连接。67.选择“RackOptimization”作为CommFormat。68.保留“ElectronicKeying”为“CompatibleModule”，按“Next”，出现设定RPI的窗口。69.保留RPI为5ms，按“Finish”。我们还没有完成对FlexI/O的配置。当我们添加1771适配器的时候，我们只需要添加适配器的连接就可以与1771框架中的离散量I/O模块进行通信。我们不需要指定想要与之进行通信的每一个I/O模块。这是因为1771适配器使用一个通用连接与ControlLogix系统进行通信。这种通用连接不需要（也不允许）定义框架中的每一个模块。但是，它限制我们能够从框架获取的数据量。对