存储卡输入输出数据

数控系统常用数据的备份方法一、数据的分区FANUCi系列数控系统，与其它数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。数据存储空间主要分为：1）F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。FLASH-ROM芯片S-RAM芯片2）SRAM——静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM损坏等）。储能电容——换电池时，可保持S-RAM芯片中数据30分钟二、数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件：1）系统文件——FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统软件。2）MTB文件——PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器（ManualGuide及CAP程序等）3）用户文件——􀁺系统参数􀁺螺距误差补偿值􀁺加工程序􀁺宏程序􀁺刀具补偿值􀁺工件坐标系数据􀁺PMC参数等数据的备份和保存在SRAM中的数据由于断电后需要电池保护，有易失性，所以保留数据非常必要，此类数据需要通过BACKUP（备份）的方式或者通过数据输入/输出方式保存。数据备份方式下保留的数据无法用写字板或WORD文件打开，即：无法用文本格式阅读数据。但是通过输入输出方式得到的数据可以通过写字板或WORD文件打开,而数据输入输出方式又分为C-F卡方式和RS232C串行口方式。在F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不易丢失，但是如果遇到更换CPU板或存储器板时，在F-ROM中的数据均有可能丢失，其中FANUC的系统文件在下面就SRAM和F-ROM中的数据备份和保存的方法归纳如下：购买备件或修复时会由FANUC公司恢复，但是机床厂文件——PMC程序及ManualGuide或CAP程序也会丢失，因此机床厂数据的保留也是必要的。．SRAM中的数据备份通过系统引导程序备份数据到C-F卡中——该方法简便，数据保留齐全，恢复简便容易。特别是对于下面需要password的系统：a)FANUC15系统b)FANUC16i/18i（-B5）版本的数控系统c)采用机床厂ManualGuide的FANUC数控系统，例如：牧野Professional-3使用的数控系统、森精机数控机床使用的FANUCCNC等。上述a）~c）三种情况无法通过MDI或RS232-C串行口建立9000~多号的功能数据，因而也无法通过RS232-C串行口传送其他参数。通过系统引导程序备份和恢复数据几乎是唯一有效的方法。用存储卡输入输出数据（用BOOT进行操作）■BOOT系统是在接通电源时把存放在FROM存储器中的各种软件转送（安装）到系统作业用DRAM存储器中的一种软件。此外还配备有利用存储卡（PCMICA）进行维修的功能。使用该维修功能，可在短时间内对存储卡输入输出由电池保护的SRAM存储器内的全部数据所以，由电池保护的数据很容易进行保存和恢复。■由于BOOT系统在CNC起动之前就先起动了，所以即使CNC系统发生些异常时，也可由BOOT系统输入输出存储器内的数据。但要注意，当CPU和存储器的外围电路发生异常时，会出现不能输入输出数据的情况。NC内有SRAM和FROM2个存储区，并分别存储有以下数据SRAM存储器内存储的数据①CNC参数②螺距误差补偿量③PMC参数④刀具补偿数据（补偿量）⑤宏变量数据（变量值）⑥加工程序⑦对话式（CAP）数据（加工条件、刀具数据等）⑧操作履历数据⑨伺服波形诊断数据。FROM存储器内存储的数据⑴CNC系统软件⑵数字伺服软件⑶PMC系统软件⑷其他各种CNC侧控制用软件●准备存储卡■存储卡备的容量应比NC存储器容量大。■存储卡可使用SRAM存储卡。我公司推荐的是FLASH存储卡和ATA存储卡。而SRAM存储卡因为在卡体内装有电池，所以用于长期保存。用于PC机时，建议使用FLASH存储卡和ATA存储卡。但是请注意，因为在NC上使用的FLASH存储卡，几乎所有的PC机上都不支持，所以不能把FLASH存储卡的数据送到PC中保存。存储卡的种类容量采购图号ATACard16MBA87L-0001-0177FLASHMemoryCard4MBA87L-0001-0153#4MSRAMMemoryCard512KBA87L-0001-0150#512KSRAMMemoryCard1MBA87L-0001-0150#1MSRAMMemoryCard2MBA87L-0001-0150#2M确认存储卡的“WRITEPROTECT”（写保护）是关断的（可以写入）。切断NC电源，把存储卡插入显示器左侧的存储器插槽中。●起动BOOT系统同时按右端2个软键按住2个软键接通NC电源，直至显示如下所示的BOOT系统的菜单画面。BOOT系统的菜单和作业内容如下所示。1.SYSTEMDATALOADING:把文件写入FROM2.SYSTEMDATACHECK:确认FROM内文件的版本3.SYSTEMDATADELETE:删除FROM内的用户文件4.SYSTEMDATASAVE:保存FROM内的用户文件5.SRAMDATABACKUP:保存和恢复SRAM内的数据6.MEMORYCARDFILEDELETE:删除SRAM存储卡内的文件7.MEMORYCARDFORMAT:存储卡的格式化（存储卡的初始化）10.END:结束BOOT􀁺基本操作方法：用软键[UP]或[DOWN]进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软键[SELECT]。另外，在执行功能之前要进行确认，有时还要按软键[YES]或[NO]。数据备份（SRAMDATABACKUP）功能：通过此功能，可以将数控系统（随机存储器SRAM）中的用户数据（系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系参数、PMC参数等）全部储存到C-F存储卡中做备份用，或将C-F卡中的数据恢复到CNC存储器（随机存储器SRAM）中画面构成：从SYSTEMMONITORMAINMENU中选择“5SRAMDATABACKUP”时，显示以下的画面。说明（1）显示标题。（2）存储板名称。（3）菜单。（4）返回前页菜单。（5）CNC上的SRAM容量。3）进行数据备份操作第一步：选择“1.SRAMBACKUP”后，显示要确认的信息。第二步：按〔YES〕键，就开始保存数据。第三步：如果要备份的文件已经存在于存储卡上，系统就会提示你是否忽略或覆盖原文件。第四步：在“FILENAME：”处显示的是现在正在写入的文件名。第五步：正常结束后，显示以下信息。请按软键［SELECT］。4）将C-F卡中的数据恢复到数控。第一步：选择“2.RESTORESRAM”，显示以下信息。请按〔YES〕键第二步：系统显示以下确认信息：第三步：正常结束时显示以下信息。请按软键〔SELECT〕。F-ROM中数据拷贝到闪存卡中F-ROM中的数据保存（将F-ROM中数据拷贝到C-F卡中）对于机床厂编辑的ManualGuide程序或CAP程序，存储在F-ROM中，所以备份上述数据时需要此操作。（PMC梯形图程序也可通过此方式保存）操作方法：1）进入系统引导区2）选择菜单选项“SYSTEMDATASAVE（数据拷贝）”3）进行拷贝操作4）将FLASH卡中的数据存入计算机，以备后用。􀁺操作步骤第一步：进入系统引导区的操作同上一节SRAM中所叙述的第二步：进入菜单选项“SYSTEMDATASAVE（数据拷贝）”进入画面：）几次，END就会出现在文件的最后。说明：（1）显示标题。（2）存储板名称。（3）显示存储在快闪存储器中的文件名。文件名右边的括号里显示了管理单元中包含文件的个数。（4）返回到前页菜单。如果闪存包含很多文件，END有时候就不显示了。这种情况下，按延续菜单键（)）几次，END就会出现在文件的最后。第三步：1．把光标移到存储文件的名字上，然后按软键〔SELECT〕。2．系统显示以下确认信息3．此时按〔YES〕键，开始存储，按〔NO〕中止存储。4．当存储正常结束时，显示以下的信息，请按〔SELECT〕键。另外还要显示存储卡上写入的文件名，因此，请确认。其他说明：1．在SYSTEMDATASAVE画面系统文件和用户文件是有区别的：在SYSTEMDATASAVE画面系统文件有保护，不可随意拷贝，这是为了防止随意复制原厂商软件而设防的。而用户文件没有保护。2.关于存储文件的名字，从快闪存储器写入到存储卡上的文件名构成“XXX”是MS-DOS的扩展名。这里用“000”到“031”32个号码。例：把快闪存储器上文件“PMC-RA1”保存到存储卡上时，若存储卡上“PMCRA*”的文件1个也不存在此时，则用“PMCRA.000”名字保存。若“PMC-PA.000”已存在时，则扩展名数字加1以“PMC-RA.001”名字保存。以此类推，把文件的扩展名号码逐个加1，直到“PMC-RA.031”为止。另外，如果中途有空号，则用数字小的作为文件的扩展名。当只是扩展名不同的多个文件保存在同一个存储卡时，在保存正常结束后，请确认文件名。F-ROM中的数据恢复（将C-F卡中数据加载到数控系统F-ROM中）操作方法：1）进入系统引导区2）选择菜单选项“SYSTEMDATALOADING（数据加载）”3）进行加载操作􀁺操作步骤：第一步：进入系统引导区的操作同2-1中所叙述的内容第二步：进入菜单选项“SYSTEMDATALOADING（数据加载）”进入画面：􀁺操作过程：1）把光标移到想要从存储卡读入到快闪存储器的文件上，然后按〔SELECT〕键。一个画面上只能显示8个文件数，当存储卡的文件为9个或9个以上时，留下的文件在下页显示。按软键显示下一页。按软键显示前一页。END选项显示在最后一页。3）若按软键〔YES〕，则开始读入。并可用〔NO〕中止。4）若正常结束时，显示以下信息。请按软键〔SELECT〕。其他说明2）选择文件后，则显示请确认这个是否可以？1）读入文件中的计数显示，在读入文件时，显示当前存取数据的地址。2）快闪存储器（F-ROM）中的文件名在引导系统中，快闪存储器的文件名以文件名开头4个字母加以区别。当从存储卡读出的文件名与已经写入到快闪存储器的文件的头4个字符相同时，删除已存在的文件后再读到快闪存储器中。下列表为文件名及其内容。另外这些文件名有时没有预告就变更了。通过RS232-C传送数据：NC的数据在NC和外部输入/输出设备（如C-F卡或RS232-C接口）之间进行传送。新增功能：FANUC0iC16i/18i/21i等系统可以通过显示单元左侧的存储卡接口，数据可以从存储卡读入到CNC中，也可以从CNC传出到存储卡中。特点：通过常用的RS232C输入/输出操作方式，可以将数据存入/输出到C-F卡中，无需再连接电缆、外部计算机，操作及数据保存简便易行，并且非常安全（不会因为带电插拔烧坏RS232C接口芯片）。以下种类的数据可以输入/输出：1．程序2．偏置数据3．参数4．螺距误差补偿数据5．用户宏程序变量􀁺在使用输入/输出设备之前，必须设置相关的输入/输出参数：RS232-C接口(1)20=0#101(停止位)1/2#102（设备类型）0~6#103（波特率）1~1220=1#111（停止位）1/2#112（设备类型）0~6#113（波特率）1~12RS232-C接口(2)20=2#121（停止位）1/2#122（设备类型）0~6#123（波特率）1~12当20#=4（设备类型）时，I/O输入输出设备指针定义为C-F卡。．程序数据的输入：这部分叙述如何从外设（C-F卡或计算机）侧将程序送到CNC中。步骤：1）请确认输入设备是否准备好（计算机或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING画面I/O通道一项中设定I/O=4。如果使用RS232C则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）。2）让系统处于EDIT方式。3）计算机侧准备好所需要的程序画面（相应的操作参照所使用的通讯软件说明书），如果使用C-F卡，在系统编辑画面翻页，在软键菜