(株洲天成自动化)架空乘人电控装置教案

架空乘人电控装置教案1.产品介绍架空乘人装置（俗称“猴车”），是用来输送矿工上下矿井辅助运输装置。其目的是缩短矿工上下井时间，节约矿工上下井体能消耗，我公司从ZR(A)架空乘人电控装置到现在的ZR(B)架空乘人电控装置及将来的ZR(C)架空乘人电控装置，都是作用于架空乘人装置（俗称“猴车”）的电气控制系统，保障矿工上下矿井的安全。2.适用范围电控装置在下列环境条件下能正常工作：a)环境温度：（0～＋40）℃；b)平均相对湿度：不大于95%（＋25℃）；c)大气压力：（80～106）kPa；d)无显著振动和冲击的场合；e)有甲烷和煤尘爆炸性气体混合物的煤矿井下;f)无破坏绝缘的腐蚀性气体场合g)环境燥声≤75dB3.连接方式用导线连接。常用矿用电缆为10×1.0mm2电缆或4×1.0mm2电缆。当选用10芯电缆时：主电缆的长度＝巷道长度+(垂度5%—10%)﹢猴车机头到猴车驾驶室距离。辅助电缆长度＝4芯电缆200米当选作4芯电缆时：电缆的长度＝巷道长度(垂度5%—10%)﹢猴车机头到猴车驾驶室距离×2﹢50米。辅助电缆长度＝4芯电缆200米4.常见失爆5.功能介绍5.1、TH24（B)矿用本质安全型电气操作台的功能TH24（B)矿用本质安全型电气操作台上设有索道启动、索道停止、开车预警、急停禁启、故障复位、运行/调试、连续/间断、运行/延时记忆、变频器故障复位、报警消音、速度选择、画面切换、变频器速度选择等功能按钮及选择开关，设有电源指示、报警蜂鸣器。电控箱应能正常响应相关功能操作及保护动作故障报警，并能向隔爆液晶显示屏输出相应信息以显示相关工作状态。5.2、手动预警按下操作台“开车预警”按钮，电控装置中预警继电器得电，常开触点闭合，外部预警电铃铃响。5.3、启动控制a）“连续”模式启动操作台启动方式开关在“连续”位置处，按下操作台“启动”按钮，电控装置开车预警；延时5秒，，安全制动闸启动；安全制动器到位后（轮边制动器上装有行程开关）工作制动闸启动；工作制动器到位后延时1秒,主电机启动。同时显示屏上动画模拟的架空乘人装置开始运行。b）“间断”模式启动操作台启动方式开关在“间断”位置处，检测开关动作后，电控装置开车预警；延时5秒，安全制动闸启动；安全制动器到位后（轮边制动器上装有行程开关）工作制动闸启动；工作制动器到位后延时1秒,主电机启动，索道开始倒计时运行。同时显示屏上动画模拟的架空乘人装置开始运行。5.4、正常停车按下操作台“停止”按钮，控制主电机断电；延时0.5秒，控制工作制动闸断电报闸，延时5秒，控制安全制动闸断电抱闸，索道停止运转。同时显示屏上模拟的架空乘人装置动画停止运行。5.5、急停禁启当系统不允许启动时，按下此按钮锁定，系统无法启动。电控装置会发出报警信号。需启动时将此按纽解锁，并按“故障复位”按钮，才能正常开车。5.6、速度保护a）过速保护：当架空乘人设备的速度在超过120%Vｅ（Vｅ为额定速度）范围时运行时间超过设定时间时，装置会报警，显示屏上弹出过速保护画面，同时架空乘人设备停止运行。按故障复位按钮，才能重新启动。对架空乘人设备正常起动和停止造成的速度变化，装置不应有保护动作。停车延时时间：≤5s.b）欠速保护：当架空乘人设备的速度在低于80%Vｅ（Vｅ为额定速度）范围时运行时间超过设定时间时，装置会报警，显示屏上弹出欠速保护画面，同时架空乘人设备停止运行。按故障复位按钮，才能重新启动。对架空乘人设备正常起动和停止造成的速度变化，装置不应有保护动作。停车延时时间：≤5s。5.7、越位保护在架空乘人设备在运行过程中，当乘坐人员到达下车点而没有下车，继续乘坐超过一定距离进入主动轮或者尾轮的转向危险区域时，有矿用本质安全型跑偏开关检测其危险故障，并立即停车报警，显示屏弹出越位保护画面，待确认人员下车后，按故障复位按钮，才能重新启动。停车延时时间：≤2s。5.8、沿线拉停保护架空乘人设备应在沿线装备矿用隔爆型信号开关，两个信号开关之间距小于50米，当乘坐人员发现有任何故障或危险情况时，在任何一边的拉线上施加大于100N的力时，电控装置应立即停止运行并报警，显示屏弹出拉停保护画面，待故障解除后按“故障复位”按钮方能开车运行。停车延时时间：≤2s。5.9、掉绳保护架空乘人设备应在变坡点及其它容易出现掉绳的位置设置矿用本质安全型跑偏开关，当出现掉绳时，电控装置会立即停止运行并报警，显示屏弹出吊绳保护画面，待故障解除后按“故障复位”按钮方能重新开车运行。停车延时时间：≤2s。5.10、重锤下限位保护当张紧重锤位置超过正常行程范围时，应碰触隔爆型行程开关，向电控装置主机发出故障信号。电控装置应立即停止运行并报警，显示屏弹出重锤下限位保护画面。待故障解除后按“故障复位”按钮方能重新开车运行。停车延时时间：≤2s。5.11、尾轮小车行程限位保护当张紧尾轮小车位置超过正常行程范围时，应碰触隔爆型行程开关，向电控装置主机发出故障信号。电控装置应立即停止运行并报警，显示屏弹出尾轮小车限位保护保护画面。待故障解除后按“故障复位”按钮方能重新开车运行。停车延时时间：≤2s。5.12、吊椅间距保护(仅限用于摘挂式架空乘人设备）当索道运行时，有一把吊椅触碰到第一个限位开关还未触碰第二个限位开关，又有另一把吊椅触碰到第一个限位开关时，向电控装置主机发出故障信号。电控装置会立即停止运行并报警，显示屏弹出吊椅间距保护保护画面。解除故障后按“故障复位”按钮方能重新开车运行。停车延时时间：≤2s。5.13、安全制动闸失效保护当安全制动闸间隙过大，在保护动作时不能可靠制动驱动轮时，设置隔爆型行程开关能检测此信号，电控装置接收信号后会能发出报警信号，显示屏弹出制动器失效保护画面并停止设备运行，提示工作人员快速排除故障。故障未解除不允许投运。故障排除后按“故障复位”按钮方能重新开车运行。5.14、减速机油温监测保护当减速器润滑油油温高于设定值时，电控装置应发出报警信号并停止设备运行，提示工作人员快速排除故障。显示屏弹出减速机油温过高画面。故障未解除不允许投运。故障排除后按“故障复位”按钮方能重新开车运行。5.15、液压站油温监测保护（带液压站必用）当液压站的压力油油温高于设定值时，电控装置应发出报警信号并停止设备运行，提示工作人员快速排除故障。显示屏弹出液压站油温过高画面。报警信号未解除不允许投运。故障排除后按“故障复位”按钮方能重新开车运行。5.16、液压站油压监测保护（带液压站必用）当液压站的压力油油压高于设定值时，电控装置应发出报警信号并停止设备运行，提示工作人员快速排除故障。显示屏弹出液压站油压过高画面。报警信号未解除不允许投运。故障排除后按“故障复位”按钮方能重新开车运行。5.17、故障显示及报警功能在架空乘人设备产生急停禁启、过速、欠速、掉绳、越位、沿线紧急拉停、油压异常、油温异常、重锤下限位、尾轮小车限位、变频器故障等故障现象时，装置能显示上述报警画面并能发出报警音。5.18、系统主要监测的参数a）索道当前速度运行显示；b）索道运行模拟状态显示；c）上车检测开关状态显示；d）蜂鸣器状态显示；e）PLC通讯状态显示；f）轮边制动闸、工作制动闸的状态显示；g）减速机油温，液压站油温、油压的显示；h）连续/间断、运行/调试、运行/延时记忆按钮的状态显示；i）电源、急停、索道启动停止预警、画面切换、故障复位、报警消音等按钮的状态显示；6.市场分析目前全国具不完全统计，全国现有煤矿有一万多家，就一个煤矿用两条猴车线，那么我们架空乘人电控装置就有2万多台。目前市场总销售架空乘人电控装置才有不到3千台，有巨大的市场潜力。7.市场占有份额到2012年10月份为止。我公司共销售架空乘人电控装置2千台左右。占市场总额70%以上。8.产品特点9.竞争对手对比目前全国现有做架空乘人装置厂家已办证有家。正在申办有家。准备申办有家。电控装置已办证有家，正在申办有家，准备申办有家。具体明细如下。8.1、唐山智诚电气有限公司MCF120012架空乘人电控装置ZR6602017-4-288.2、徐州兆恒工控科技有限公司MCF110049矿用架空乘人设备电控装置ZR660A2016-5-258.3、唐山开诚电控设备集团有限公司MAB110197矿用隔爆兼本安型可编程控制箱KXJ2-1272016-5-188.4、青岛神宇自动化科技有限公司MAB070007乘人电控装置用隔爆兼本质安全型控制箱KXJ1-660T2015-7-68.5、韶山恒旺电气有限公司MCF120071煤矿架空乘人电控装置ZR1272017-11-58.6、长沙正忠科技发展有限公司MCF100049架空乘人电控装置ZR127(A)2015-5-288.7、石家庄煤矿机械有限责任公司MAB090014矿用隔爆兼本质安全型电控箱KXJ-400/1140EA2017-3-148.8、娄底同丰科技有限公司MAB120455矿用架空乘人电控装置ZR1272015-12-18.9、四川迅海防爆柴油机车制造有限公司MCF120066矿用架空乘人电控装置ZR1272017-9-258.10、兖矿集团有限公司机电设备制造厂MAB060101矿用隔爆兼本质安全型全数字乘人装置控制箱KXJ1-660T2017-5-1710.产品优劣性对比9.1、唐山智诚电气有限公司电控装置KXJ2-660矿用隔爆兼本安PLC控制箱（MAB120231）、TH12-X矿用本安型显示控制台（MAA110088）、KXH15(A)矿用本安型声光信号器（MHB120027）、KTX15矿用通讯信号机（MHA110128）、KDW127/18矿用隔爆兼本安直流稳压电源（MAA110089）、KHJ0.5/12双向急停闭锁开关（MAD110752）、GUH80位置传感器（MFB120094）、GEJ2-15/30跑偏传感器（MFB110351）组成。矿用隔爆兼本安PLC控制箱是挂壁式信号系统用电气控制箱。矿用本安型显示控制台是信号系统用操作台，它体积小，功能简单，显示是用数码管显示，无法做到模拟动态显示。是我公司今后发展的主要竞争对手之一9.2、徐州兆恒工控科技有限公司电控装置GSC5000(B)转速传感器（MFB040036）、KXH127隔爆兼本安型语言报警器（MHE090010）、GWH300红外温度传感器（MFB090060）、KXJ0.5/660矿用隔爆兼本安型可编程控制箱（MAB110202）、CXH24矿用本质安全型操作箱（MAB110201）、GEJ70矿用本质安全型跑偏开关（MAD050079）、ZP-12G光控传感器（MFB100214）、KHL1-0.1/24矿用本安型拉线开关（MAD090274）。是一家新做架空乘人装置电控厂家。公司产品以自动化集成控制为主，是我公司今后发展的主要竞争对手之一9.3、唐山开诚电控设备集团有限公司矿用隔爆兼本安型可编程控制箱KXJ2-127（MAB110197）矿用隔爆兼本安PLC控制箱是挂壁式信号系统用电气控制箱。矿用本安型显示控制台是信号系统用操作台，它体积小，功能简单，显示是用数码管显示，无法做到模拟动态显示。没有专用的架空乘人电控装置煤安证，及关联配件。9.4、青岛神宇自动化科技有限公司乘人电控装置用隔爆兼本质安全型控制箱KXJ1-660T（MAB070007），乘人电控装置用隔爆兼本质安全型控制箱和操作台，显示屏一体，体积笨重，维修不方便。没有关联配件。9.5、韶山恒旺电气有限公司KXJ1.8/127矿用隔爆兼本安型PLC控制箱（MAB120504）、TH12矿用本安型操作台（MAB120503）、GEJ30矿用本安型跑偏传感器（MFB120251）、GSH900矿用本安型转速传感器（MFB120250）、GWP100矿用本安型温度传感器（MFB120249）、KHX12矿用本安型信号控制箱（MAB120505）、KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源（MAA120084）、PH12矿用本安型显示屏（MAJ120200）、KXB12矿用本安型声光报警器（MHE120023