09实验指导书

实训一液压系统中工作压力形成的原理容积式液压传动中，系统中的工作压力大小取决于外加负载，即取决于油液运动时所受的阻力。一、实验目的1、深入理解液压传动中，液压系统中的“工作压力取决外负载”的含义，进一步理解工作压力与外加负载的关系；外加负载引起的工作压力是有效工作压力，摩擦阻力引起的工作压力是无效工作压力。2、掌握液压实验的一般操作方法。3、学会分析液压系统的负载体现在哪些方面，进一步理解液压系统压力的组成：有效工作压力和压力损失（无效工作压力）二、实验原理图压力形成试验的液压系统图如上。换向阀4处于中位，从液压泵2输出的油经溢流阀3直接回油箱。溢流阀的调定压力值就是压力表5的读数。调整溢流阀的手动旋钮，就改变了其调定压力。溢流阀的调定压力的大小就决定了液压阻力的大小。当把溢流阀开口到最大时，在管道阻力不计情况下，就说明没有外负载，就不能形成液压力，即压力表读数为“0”；当把溢流阀开口逐渐关小时，液压油要通过溢流阀，就要克服弹簧阻力，亦即外负载，就形成了液压力，压力表读数不再是“0”；因此，通过调整溢流阀的开启压力，观察压力表读数的变化，就说明外负载变化对压力的影响。三、实验步骤1、接通电源，把换向阀4打到中位，将溢流阀3旋钮逆时针旋转，开到最大位置（不漏油为止）。按动1-1压力形成实验原理图1—滤油器；2—液压泵；3—溢流阀；4—换向阀；5—压力表。P112354蓝色按钮，启动液压泵电机，叶片泵开始工作，观察压力表的读数。此时，压力表读数为“0”。2、将溢流阀3旋钮顺时针慢慢旋转，观察压力表的读数。压力值慢慢增大，当达到4MPa时，停止对溢流阀的操作。3、在压力由小变大的过程中，会听到泵工作的声音变化，即声音逐渐变大，有“嗡嗡”响声。四、实验结论1、分析液压系统工作中，泵的输出压力与溢流阀的调整压力是否相同？为什么？2、分析实验中的压力形成，分别说出各组成部分？实训二液压泵、液压马达观察拆卸一、液压泵（一）实验目的1、掌握齿轮泵的结构特点,加深理解其工作原理.掌握中、高压齿轮泵的异同；2、弄清齿轮泵密封容积的形成及其大小变化的方式；3、了解为解决困油,径向力不平衡，轴向泄油三大问题,提高齿轮泵性能在结构上所采取的措施。（二）齿轮泵的工作原理在吸油腔,轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出,密封工作空间的有效容积增大,形成吸油过程;在排油腔轮齿啮合点区域,轮齿相互进入对方齿谷中,密封工作空间的有效容积减小,形成排油过程.（三）拆卸与装配1、CB-B泵的拆装CB—B齿轮泵的结构见教材图。拆卸顺序：（1）清洗要拆卸的齿轮泵表面。观察泵外表有无漏油痕迹，泵结构的连接方式。螺钉及定位销钉数目与位置，记录铭牌标记内容。顺轴向推拉传动轴，体会传动轴轴向间隙引起的手感。用记号笔在前后端盖与泵体相连的适当位置作上标记。（2）用木锤轻击前端盖并将其卸下。（3）卸下齿轮及后端盖，观察齿轮和传动轴的密封主要零件的构造及作用：（1）泵体：泵体内表面成8字形，包括两齿轮，是密封容积的组成部分。（2）齿轮：是泵油的主要零件，两齿轮精度及粗糙度的要求均高于普通传动齿轮。（3）端盖：分为前后端盖，主要作用是轴向密封及安装轴承。装配要领：（1）清洗，检查零件，按拆卸的反顺序装配齿轮泵，装配标记全部对准，各密封件的装配位置要正确。装配过程中，注意保护密封面的平整，保护泵外壳装饰及铭牌。（2）安装两颗定位销钉后，对称，交替紧固泵盖连接螺钉，不要顺序一次紧固。装配完成后，要求齿轮传动轻松平稳（四）自行分析以下问题1、组成齿轮泵的各个密封工作空间指的是哪一部分？它们是由哪几个零件的表面组成的？2、齿轮泵的密封工作空间有多少个（设齿数为Z）？3、油液从吸油腔流至压油腔的油路途径是怎样的？4、齿轮泵有没有特殊的配油装置？它是如何完成进、排油的分配的？5、外啮合齿轮泵中存在几个可能产生泄露的部位？哪个部分泄露量较大？泄露对泵的性能有何影响？就你所知，为减少泄露，在设计和制造时应采取哪些措施，以保持端面间隙而减少泄露？6、齿轮泵采用什么措施来减少齿轮轴承上承受的径向液压力？CB—B型齿轮泵的进、出油口为何大小不同？7、齿轮泵的困油是如何产生的？困油现象会产生什么后果？如何减少或消除困油现象？二、叶片泵（一）实验目的1、掌握叶片泵的结构特点与工作原理。2、弄清叶片泵密封容积的形成及其大小变化的方式。（二）拆卸与装配中压YB型双作用叶片泵工作原理见教材。1、拆卸顺序（1）观察泵体外表面，记录铭牌标记，用手转动传动轴，体会转动的轻重。观察泵体上两个油口，判断吸油口和压油口，并作记号。（2）卸下传动轴上的半圆销，卸下端盖上的螺钉，用木锤轻击，卸下端盖。注意两油封的安装方向。（3）拔出传动轴，检查轴向间隙、轴承油封、卡簧是否完好。（4）卸下泵体上螺钉，将油泵翻转，放在铺有干净布垫的工作台面上，使后泵体在下，前泵体在上。（5）用木锤轻击前泵体并正反方向旋转，边转边往外拉，直至卸下泵体。（6）将前泵体翻转放于工作台上，观察前泵体上的油道与排油口连同情况。测量前泵体上的环状排油通道尺寸及位置。（7）卸下配油盘上的三个大小密封胶圈，擦静配油盘，沿轴向卸下配油盘，将其翻转放在工作台上，测量其上两个吸油窗口和两个压油窗口的尺寸及位置，测量其上的油环直径及宽度，与转子上叶片槽根部的圆柱孔比较。2、主要零件构造及作用（1）配油盘：分为浮动配油盘和固定配油盘，它们为高低压油提供通道，浮动配油盘还起自动补偿轴向间隙的作用。（2）转子：把机械能转变成液体压力能的重要零件，比定子稍薄。（3）叶片：起分割密封容积、使其大小可以改变的作用。几何精度及表面粗糙度要求较高。（4）定子：是围成密封容积的主要零件之一。双作用叶片泵的的定子内由过度区四条圆弧、工作区四条等加速等减速曲线首尾连接组成。（5）泵体：支撑整个油泵。油泵工作时，油泵大部分部位因承受油压而产生很大拉应力，故要有足够的强度和刚度。3、装配要领各零件完好，消除所有毛刺，洗净，用干净布擦去积油（勿用棉纱，以免线头掉入）。按拆卸的反顺序组装，相互位置要正确，各处标记对齐。（三）自行分析以下问题1、何谓双作用叶片泵？双作用叶片泵的工作原理是什么？2、密封工作空间是由哪几个零件的表面组成的？密封工作空间共有几个？3、叶片泵密封容积的形成及其大小的变化，与齿轮泵有何异同？4、定子的内圆表面由哪几种曲线组成？用这几种曲线组成的内圆表面有何特点？5、转子上有多少个叶片槽？叶片与叶片槽的配合间隙有多大？6、配油盘除开有通油窗口外，还开有与压油腔相通的环形槽，试分析环形槽的作用。7、配油盘的作用是什么？并分析哪个是吸油窗口，那个是压油窗口。8、装配时如何保证配流盘吸、压油窗口位置与定子内表面曲线相一致？三、柱塞泵（一）实验目的1、掌握轴向柱塞泵的工作原理及主要结构，熟悉轴向柱塞泵变量原理。2、看清轴向柱塞泵密封容积的形式及大小变化的方式。（二）拆卸与装配CY14-1型轴向柱塞泵的结构见教材图。1、拆卸要点（1）洗净擦干柱塞泵的外表面，观察外表及铭牌标记内容，作好记录。（2）注意辨清变量泵体、中间泵体和前泵体三大部分，用记号笔在连接位置上作标记。（3）翻转柱塞泵，使传动轴伸出端垂直向下，将柱塞泵固定在工作台边上。（4）卸掉变量泵体与中间泵体的八颗连接螺钉，轻轻转动变量泵体慢慢向上用劲取出，置于工作台上，注意保护密封胶圈。（5）在滑履及回程盘上用记号笔编号，防止安装时搞错。（6）轻轻向上提取回程盘，不要歪斜，七只柱塞随即取出，放入专用油盆。（7）卸掉传动轴上的键、前泵体端盖上的端盖螺钉、组合密封胶圈。3、主要零件构造及作用：（1）配流盘：配流盘是轴向变量泵的主要零件，精度要求高。（2）柱塞与滑履：缸体的柱塞孔、柱塞、配流盘三者配合形成密封容积。柱塞与滑履组成的球铰是柱塞泵的易损件。（3）缸体：缸体沿圆周均匀分布着七个柱塞孔。柱塞孔既是柱塞往复运动和液压油进出的通道，又靠与柱塞的配合组成密封容积。（4）斜盘：斜盘是改变流量的关键零件，承受较大的轴向力，因此要求刚性好，故设计成半球形。（5）变量活塞：变量活塞是变量的动力元件，变量的动力是由油压力提供的。（6）泵体：泵体是整个泵的支承零件，承受很大振动和压力油产生的拉应力。4、装配要领（1）装配前将全部零件洗静擦干，所有油道要保证清洁畅通。用适当方法去除零件上的毛刺，消除划伤、磕碰等造成的损伤。（2）装配过程中，严禁乱敲乱打，严格按技术标准边装边自检，记录要完整。左右配合件在安装前要抹润滑油，以免拉毛。注意密封件的安装。（三）自行分析以下问题1、解释所拆柱塞泵型号标注的意义。2、柱塞泵密封容积的形成和变化与齿轮泵、叶片泵有何不同？3、为何柱塞泵必须向左右靠紧？4、如何消除轴向柱塞泵的困油现象？5、为什么柱塞泵的泵油压力比齿轮泵和叶片泵高？实训三液压阀的拆装一、方向阀的拆装在液压系统中，方向阀在数量上占有相当大的比重。方向阀的品种和规格在阀类里是较多的。在拆装此类阀时，应着重了解其操纵方式、连通方式、回油方式、回位方式及其它特点。（一）实验目的1、熟悉单向阀和液控单向阀的结构和工作原理。2、熟悉换向阀的操纵方式、结构形式和使用注意事项。3、掌握换向阀的换向原理、滑阀机能，并能正确地拆装常用方向阀。（二）拆装1、三位四通“O”型手动换向阀的拆装（1）拆卸顺序拆卸前转动手柄，体会左右换向手感，并用记号笔在阀体左右端做上标记。①抽掉手柄连接板上的开口销，取下手柄。②拧下右端盖上的螺钉，卸下右端盖，取出弹簧、套筒和钢球。③松脱左端盖与阀体的连接，然后从阀体内取出阀芯。在拆卸过程中，注意观察主要零件结构和相互配合关系，并结合阀表面铭牌上的职能符号，分析换向原理。（2）主要零件的结构及作用①阀体：其内孔有四个环形沟槽，分别对应于P、T、A、B四个通油口。纵向小孔的作用是将内部泄漏的油液导至泄油口，使其流回油箱。②手柄：操纵手柄，阀芯将移动，故称手动换向阀。③钢球：它落在阀芯右端的沟槽中，就能保证阀芯的确定位置，这种定位方式称钢球定位。（3）装配要领装配前清洗各零件，将阀芯、定位件等零件的配合面涂润滑液，然后按拆卸时反顺序装配。拧紧左、右端盖的螺钉时，应分两次并按对角线进行。（4）自行分析以下问题①该阀是几位几通换向阀？何种滑阀机能？画出它的职能符号。②分析手柄在位时，阀芯的动作过程及油路沟通情况。2、三位四通电磁换向阀的拆装结构参见教材图，此阀采用了对称结构，主要零件包括两个电磁铁、两个推杆、两个对中弹簧、阀芯、阀体等。（1）拆卸顺序①拆卸前，擦净阀表面的污物，观察阀的外形，分析各油口的作用。②取下面板，松开阀体上电磁铁的电源线接头。③拧下左、右电磁铁的螺钉，从阀体两端取下电磁铁。取出端盖、弹簧、弹簧座及推杆，然后将阀芯推出阀体（把阀芯放在清洁软布上，以免碰伤外表面）。在拆卸过程中，注意观察主要零件的结构，相互配合关系、密封部位、阀芯与推杆和电磁铁之间的连接关系，并结合结构图和阀表面铭牌上的职能符号，分析换向阀的换向原理和使用注意事项。（2）主要零件的结构及作用①阀体：其外表开有四个通油口。阀体内孔有沟槽和一个纵向小孔（图中表示出）。纵向孔的作用就是将阀芯两端的油腔的油集中到共同的出油口。②阀芯：其上有两个台阶，台阶的外圆与阀体内孔配合。③电磁铁：当电磁铁通电时，通过推杆推动阀芯移动，油路实现换向。④弹簧：当左、右电磁铁都不通电时，阀两端的弹簧自动将阀芯置于中位。（3）装配要领装配前要仔细清洗各零件（电磁铁除外），这样可保证装配质量和延长元件使用寿命，养活阀芯与阀体的卡孔等障碍。清洗后的零件应将清洁液晾干，并涂上润滑油，然后按拆卸的相反顺序装配，并注意下列事项：阀芯装入阀体后，用手推拉几次阀芯，阀芯应运动灵活。①把推杆装入阀芯的槽口内，再装入弹簧座弹簧、端盖及卡簧等。不要漏装②端盖上的两道O型密封圈，要保护密封面的平整。③把两端电磁铁电源线从专用孔穿至阀体前端，然后再用螺钉将电磁铁与阀体连接牢固。④装腔作势配面板之类前，要仔细检查电源的接头是否正确。（4）自行分析以下问题①阀体内有几个沟槽？阀体外部有几个油口？②分析阀芯被卡住的原因