车载诊断系统(OBD)

车载诊断系统（OBD）培训深圳鹏奥达科技有限公司系统的发展历史•OBD的概念起源于美国加州空气资源管理委员会(CARB)，目的是为了降低和控制汽车尾气对大气的污染•第一代OBD（OBD-I）–加州环保局（CARB）1985年立法，1988年开始实施–诊断要求针对硬件失效–主要零部件包括氧传感器，废气再循环阀，供油系统和发动机控制系统–没有统一的故障码和通讯协议标准•第二代OBD（OBD-II）–加州环保局于1989年立法，针对1994-96年及以后生产的车型–扩大了诊断零部件范围–增加了对系统的诊断要求，如催化器失效，失火，蒸汽泄漏等–以对排放的影响为主，导入失效的具体排放条件–OBD-II排放限值随LEV，ULEV，SULEV等排放标准不同–建立了标准化故障码和通讯协议标准•联邦OBD（FederalOBD-II）–适用于加州以外的49州–要求类似加州OBD-II系统功能描述（一）•OBD系统必须具有识别可能存在故障区域的功能，并以故障代码的方式将该信息存储在计算机存储器内。–作用：–检测到与排放相关故障时，OBD系统用仪表板上的MI灯给驾驶–员报警–故障车可以及时得到修理，使车辆排放达标OBD系统储存有识别故障件、故障系统和故障原因的重要信息，有助于技师迅速诊断，对症修理，可以降低车主维修成本，并在第一时间使车辆得到正确维修。系统功能描述（二）•OBD的功能：–记录失效或故障发生时的运行工况条件–触发故障警示灯（MI）–配备标准的诊断仪接口–采用标准方法读取ECU中的数据–监测与排放有关的零部件和子系统–监测三元催化器–监测氧传感器–监测油箱通风系统–监测二次空气系统–监测废气再循环系统–失火监测•OBD-I必须符合下列规定：•仪表板必须有“发动机故障警示灯”(MIL)，以提醒驾驶注意特定的车辆系统已发生故障(通常是废气控制相关系统)。•系统必须有记录/传输相关废气控制系统故障码的功能。•电器组件监控必须包含：氧传感器、废气再循环装置（EGR）、燃油箱蒸汽控制装置（EVAP）。•OBD-I的缺陷：–遗漏了三元催化器的效率监测–遗漏了油气蒸发系统的泄漏侦测–遗漏了发动机是否缺火的检测导致碳氢化合物排放增加。再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。–没有标准协议各车辆制造厂发展了自己的诊断系统、检修流程、专用工具等，给非特约维修站技师的维修工作带来许多问题。•OBD-II系统必须具有下列功能：–检测废气控制系统的关联的元件是否出现“老化”或“损坏”。–必须有警示装置，从而便于提醒驾驶员，进行废气控制系统的保养与检修。–监控传感器和执行器的功能。–使用标准化的故障码，并且可用通用的仪器读取。系统的监测项目•氧传感器•OBD-Ⅱ在发动机运行过程中持续不断地监控氧传感器的工作灵敏度/老化性能、氧传感器信号电压以及氧传感器的预热器。•当氧传感器中毒或者老化后会对氧传感器产生不利的一面，这种中毒往往是由于汽油中的含铅成份过高，导致氧传感器铅中毒。当出现中毒或者老化后，我们将会观察到氧传感器的电压周期大大增加或者氧传感器的信号电压将变得平直。后图显示出氧传感器老化或中毒时发动机电脑的诊断曲线。系统的监测项目系统的监测项目•二次空气喷射就是发动机在冷车启动时，由于必须在冷启动下供给较浓的混合气，在低温下发动机燃烧往往不是很好，大量的CO排出到大气中。为了降低这时的尾气污染以及暖机阶段的有害物排放，二次空气喷射装置将新鲜空气喷入发动机的排气管，使废气中可燃烧成分继续燃烧，以减少排放污染物，使之达到欧Ⅲ排放。•喷入发动机排气管的空气可以跟废气中的有害气体在排气过程中发生氧化反应，降低发动机尾气中的有害物质，同时未完全燃烧的HC以及CO在与新鲜空气在排气过程中继续燃烧，可以快速对三元催化器进行预热，大大缩短三元催化器的反应时间。在三元催化器达到工作温度后，应停止二次空气喷射，避免造成三元催化器过热而毁坏。因此，在发动机冷启动后，二次空气喷射装置工作80～120s便停止工作。•OBD-Ⅱ在发动机运行过程中监控组合阀的空气流量、电动空气泵、电动空气泵的继电器。系统的监测项目系统的监测项目系统的监测项目•当发动机点火系统发生损坏时，吸入缸内的混合气不能及时被点燃，大量的HC便直接排出汽缸。一部分HC在排气管中发生燃烧，导致三元催化器损坏；另一部分HC没有完全燃烧便直接排向大气中。•OBD-Ⅱ在发动机运行过程中监控发动机的失火率，每次检测周期为1000转曲轴转数。HC超出正常的1.5倍时相当于发动机的失火率达2%。•发动机失火会导致发动机曲轴转速不稳。根据这一特性，发动机电脑根据发动机的曲轴转速传感器来监控发动机曲轴旋转平稳情况。发动机失火会改变曲轴的圆周旋转速度。通常发动机转动不是匀速的，每缸在做功时都有一个加速，不做功就没有加速。四缸机每转动720°应有4个加速。•正常情况下，发动机压缩、做功，先是减速后是加速，属于正常现象。当发动机失火时，除了发动机压缩期间转速瞬时有所减缓外，由于发动机失火，缺乏做功时的加速，因此，发动机缺火时的转速波动极大。发动机电脑可以通过安装在曲轴上的转速/位置传感器来感知瞬时的角速度变化情况，从而确定哪一缸出现失火。•OBD相关技术标准•OBD的相关技术标准主要是由国际标准化组织(ISO)和国际汽车工程师协会(SAE)制定的。这些标准已经被普遍接受，并且仍在不断发展和更新之中。(GM;Ford;CHRYSLER等)ISO9141-2ISO14230-4(keyword2000)ISO15765-4(CAN)OBDII及EOBD都规定了要遵守的标准化规范，以便于车辆故障的诊断维修影响OBD系统的因素•􀂇燃油品质•􀂇保养维护•􀂇配件的质量•􀂇环境•􀂇驾驶工况•􀂇车况–EUIV排放标准欧Ⅰ和欧Ⅱ的型式认证试验项目•Ⅰ型试验—确定常温下冷起动后的排气污染物•Ⅱ型试验—怠速下一氧化碳排放量•Ⅲ型试验—确认曲轴箱气体排放物•Ⅳ型试验—蒸发排放量•Ⅴ型试验—污染控制装置耐久性欧Ⅲ和欧Ⅳ的型式认证试验项目•Ⅰ型试验—冷起动后的平均排气排放量•Ⅲ型试验—确认曲轴箱气体排放物•Ⅳ型试验—蒸发排放量•Ⅴ型试验—污染控制装置耐久性•Ⅵ型试验—低温(-7℃)下冷起动后CO和HC的平均排放量•车载诊断（OBD）系统试验车载诊断（OBD）系统试验第一类汽油车2008.7.1其它车辆2010.7.1系统必须显示故障的排放极限值燃油特性对轻型柴油车排放的影响