PLC引论

《电气控制与PLC应用》电气控制与PLC应用（第二版）ElectricalControlandPLCApplication电力拖动的发展历程二电气控制技术的发展历程四什么是电力拖动什么是电力拖动自动控制一三该课程在自动化专业的地位五《电气控制与PLC应用》《电气控制与PLC应用》控制设备传动机构电源输入生产机械交流电机控制设备皮带轮、齿轮箱等风机、泵等直流电机一、什么是电力拖动电动机拖动生产机械的运转称为电力拖动（或称为电气传动）。电力拖动系统一般由控制设备、电动机、传动机构、生产机械和电源五部分组成。构成：《电气控制与PLC应用》1831年法拉第发现了电磁感应定律,1866年德国工程师西门子制成了直流发电机。1870年比利时人格拉姆发明了性能优良的直流发电机，电力开始成为取代蒸汽来拖动机械装置的新能源。被誉为发电机之父。1873年，西门子公司的阿特涅发明了交流发电机。1834年，最先制成电动机的人，据说是德国的雅可比。1888年南斯拉夫出生的美国发明家特斯拉发明了交流电动机。电机是什么时候出现的？《电气控制与PLC应用》二、电力拖动的发展历程1.19世纪末，电动机拖动生产机械是通过天轴实现的。就是用一台电动机通过天轴及机械传动系统拖动一组生产机械，称为成组拖动。2.20世纪20年代起，开始采用由一台电动机拖动一台生产机械的系统，称为单电动机拖动系统。3.20世纪30年代起，开始采用多电动机拖动系统，即一台生产机械中的每一个工作结构分别由一台电动机拖动。例如：龙门刨床、摇臂钻床、铣床等。4.20世纪50年代，交直流调速及整个生产过程的自动化组成自动化的电力拖动系统。电力拖动已成为国民经济电气自动化的基础。《电气控制与PLC应用》三、什么是电力拖动自动控制（电气控制）电气控制技术是以各类电动机为动力的传动装置与系统为对象，以实现生产过程自动化的控制技术。所谓“自动控制”是指在没有人直接参与（或仅有少数人参与）的情况下，利用自动控制系统，使被控对象（或生产过程），自动地按预定的规律去进行工作。PLC顺序控制器继电-接触器控制20世纪30年代，以各种有触点的继电器、接触器、行程开关等自动控制电器组成的控制电路称为继电器接触器控制方式。它经历了较长的发展历史。20世纪60年代开发了顺序控制器。采用晶体管无触点的逻辑控制，通过在矩阵板上插接晶体管实现编程。它比继电器接触器控制增加了灵活性、通用性，可靠性提高，使用操作较方便。四、电气控制技术的发展《电气控制与PLC应用》工厂自动化的三大技术支柱——PLC、Robot、CAD/CAM20世纪70年代，PLC的出现，顺序控制器很快退出市场，且逐渐取代复杂的继电器接触器控制。《电气控制与PLC应用》电气控制的发展过程单机控制简单控制复杂控制继电-接触器控制PLC控制生产线控制由手动到自动由硬件控制到软件控制由有触点到无触点控制《电气控制与PLC应用》PLC不仅仅在工厂自动化领域(FA)，而且其他工业领域也被广泛使用。PLC应用：《电气控制与PLC应用》PLC是典型工厂自动化的主干控制设备。制造业领域中到处都是利用微型PLC的典型例子。制造业《电气控制与PLC应用》娱乐PLC被应用于许多游乐园中的娱乐设施及其他有趣的方面。对此您感到吃惊了吗?《电气控制与PLC应用》医疗保健PLC也被用于各种保健服务和医疗器械的外围装置中。《电气控制与PLC应用》食品工业PLC可以帮助提供食品生产的高效性和提高食品生产的安全性。《电气控制与PLC应用》零售店有时工业用洗涤机是用PLC来控制的。《电气控制与PLC应用》交通PLC也会被应用在于汽车和轮船相关的设备中。比方说多层停车场和自动洗车装置一般都是用PLC来控制。《电气控制与PLC应用》建筑/环境PLC控制往往用于高楼中的很多地方。比方说门的自动开/闭和灯光照明的控制等就是常见的例子。《电气控制与PLC应用》1.2.1低压电器的基本知识五、该课程在自动化专业的地位该课程是电气自动化、机电一体化、数控应用技术专业的一门核心职业技术技能课程，该课程是学生考取中高级维修电工资格证书、国家职业资格“可编程序控制系统设计师”认证考试、中国PROFIBUS用户组织“Profibus认证工程师”考试的一门必修课。前导课：电机与拖动、电子技术、自动控制原理后续课：交直流调速系统、变频器应用技术、触摸屏技术《电气控制与PLC应用》自动化专业各主干课程之间的关系《电气控制与PLC应用》自动化专业网站（中国高校自动化网）《电气控制与PLC应用》做工控设备的公司国际：罗克韦尔自动化（中国）西门子（中国）自动化与驱动集团施耐德电气中国ABB中国菲尼克斯电气中国欧姆龙中国（工业自动化）霍尼韦尔中国GEFanuc自动化赫斯曼（通讯设备）富士电机（变频器）控创（工控机）APC（电源）奥托尼克斯AutonicsWonderware（工业自动化软件）英维思过程系统（福克斯波罗）三菱电机自动化图尔克传感器《电气控制与PLC应用》做工控设备的公司国内：中国自动化控制系统总公司和利时（DCS、PLC）中控集团浙大中自上海新华控制(GE)中达电通（台达）（PLC）利德华福电气（变频器）森兰变频器安控科技（RTU、PLC）盛博科技嵌入式计算机恒润科技（MATLAB四方继保自动化上海威尔泰工业自动化*烟台东方电子*金自天正智能控制*上海宝信软件*华章电气上海华文自动化浙江威盛自动化德维森科技*（PLC）永宏亚得机电(台商PLC)凯迪恩自动化(PLC)朝阳电源新鼎系統*《电气控制与PLC应用》对自动化专业学生的几点建议１.学生应具备什么样的学习意识２１世纪是一个知识主导经济的时代，学生应具备创新的学习意识。２．学生应具备什么样的学习观念和能力结构（１）学习观念的延伸：从“干粮型学习”到“猎枪型学习”。《电气控制与PLC应用》对自动化专业学生的几点建议（２）能力结构的延伸：“分析问题和解决问题的能力”到“提出问题的能力”。一般立国３０年便有一个诺贝尔奖获得者：前苏联３９年，捷克４１年，波兰４６年，巴基斯坦２９年，印度３０年，平均３５年。而我国至今无有。《电气控制与PLC应用》对自动化专业学生的几点建议（３）学习视野的延伸：“面向书本”到“面向现实世界”。从控制理论的发展历程看面向世界对科技创新的重要性30年代长途电话革命奈奎斯特稳定判据提出40年代火控、雷达经典控制理论50年代人造卫星最优控制理论60～70年代航天技术现代控制理论80年代先进制造技术离散事件动态系统理论网络技术90年代复杂控制对象智能控制理论《电气控制与PLC应用》对自动化专业学生的几点建议（４）学习空间的延伸：“课堂教学”到“课外实践”３．学生应具备什么样的学习境界思考和团队精神境界。美国心理学家荣格的公式：IplusWeequalstoFullI经历＋＝《电气控制与PLC应用》１．掌握一门外语。２．学好一个软件。如PROTEL99.３.掌握１到３门专业课。如PLC、变频器、组态软件等。４．具有良好的沟通能力。５．培养一种气质。自动化专业学生的专业学习目标《电气控制与PLC应用》《电气控制与PLC应用》