华测GPS_RT

X90/X60RTK测量快速入门该内容旨在方便用户能快速掌握X90和X60接收机，并能够应用华测X90或X60RTK进行工程应用。以测量点为例，阐述整个作业流程。1、卫星指示灯卫星指示灯指示X90接受卫星信号的情況。如果接收到卫星信号，卫星指示灯交替闪烁，每秒钟闪一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示沒有跟踪到卫星，或者仅仅跟踪上一个卫星；如果根本沒有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。2、数据存储指示灯在静态采集模式下，数据存储指示灯闪烁一次表示正在存储一个历元数据，存储灯的闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔5秒/次则存储灯每隔5秒亮一次。在RTK模式，数据存储指示灯闪烁一次表示收到一次错误的电台数据。3、电台指示灯电台指示灯指示X90接收电台数据情况，电台指示灯闪烁表示X90正在接收电台数据。4、电池状态灯电池状态灯指示X90电池使用状态。在电池供电模式下，电池状态灯常亮红灯表示当前X90由电池供电并且电量充足；电池状态灯红灯闪烁表示电池电量不足。5、切换键用于X90工作模式切换。X90上电开机处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据存储指示灯亮，当数据存储指示灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，电台指示灯亮，当电台指示灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星指示灯、数据存储指示灯、电台指示灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。6、串口和无线电接口串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天线。X90常规注意事项操作前安装接收机时，应注意以下事项：•插上Lemo电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚。•断开Lemo电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆。•要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止。•X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐。把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止。•收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折。•夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。电台和无线电天线当基准站启动好以后，就把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据，一般情况下，电台应设置一秒发射一次，也就是说电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。RTK作业流程图二、测量工作前准备开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：1、安装基准站2、配置坐标系统3、新建任务4、保存任务5、设置基准站（包括安装、手簿设置）6、设置流动站（包括安装、手簿设置）7、点校正8、测量1、架设基准站基准站的架设包括GPS天线的安装、电台天线的安装，GPS天线、电台天线、基准站接收机、数传电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：•基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收。•基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。基准站架设方式如下表：架设方式启动方式已知点1、在已有校正参数的情况下，用该已知点直接启动基准站2、在没有校正参数的情况下，在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站未知点在此位置用此处功能单点定位启动基准站2、坐标系管理在手簿上选择：配置—坐标系管理；（图3）3、建立新任务选择文件—新建任务（如下图），输入自己工作的任务名，选择工作的坐标系统，描述及以下可输可不输。图1图24、保存任务选择文件—保存任务（如图4）：注：新建完任务后一定要保存任务，否则新建下一个新任务会把当前任务的测量数据丢失，对于symbol手簿Location选Application，对于Recon手簿路径要选择Built-instorage。图4保存界面5、设置基准站1、基准站选项选择：配置—基准站选项（如下图）：•广播格式一般设为CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；测站索引可以输1-99等，一般测站索引和发射间隔默认即可；高度角限制默认为10度，用户可以根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线类型选择当时所用天线（A100或A300）；仪器高一般为实测的斜高，选择测量仪器高所到位置一般为“天线中部”。注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA或RTCM，对于RTCM格式发射间隔选择1秒发射即为2秒一次，如果1秒一次发射，发射间隔选项要添0。2、启动基准站接收机选择：测量—启动基准站接收机（如果没连接收机“启动接收机”为灰色）：可以输入点号后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可以从列表里选先前输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择“此处”后再选择“确定”，则弹下图对话框，选“OK”或“Cancel”都可以，一般选“OK”，此时已经保存了启动基准站的所有设置到主机（如果基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开机基准站即可正常工作，但基准站换地方后一定要重新设置基准站，如果基准站已设为自启动，这时已不起作用，应重新设置自启动或者复位基准站主机）。启动基准站后软件应显示“成功设置了基站”，如果由于某种原因没有成功启动基准站，软件会显示“启动基准站失败”，这时需要重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时会出现这种情况，造成这种原因一般为设置中央子午线或所用坐标有错）。6、设置移动站（1）、移动站选项选择：配置—移动站选项（如下图）参照上图的输入即可，需要注意的是“广播格式”一定要和基准站的一样；仪器高通常为对中杆的长度2米；量测方式通常为“天线底部”；天线类型选择所用天线型号，我们目前有A100和A300两种天线。（2）、启动移动站接收机选择：测量—启动移动站接收机，显示如下图：如果无线电和卫星接收正常，这时流动站开始初始化，软件的显示顺序为串口无数据—开始初始化—浮动—固定，当显示固定以后才可以测量工作，否则测量精度比较低。7、点校正选择：测量—点校正，然后选择增加则弹出下图：在“网格点名称”项选择先前键入“当地平面坐标”，在“GPS点名称”项选输入的“WGS84坐标”或实地测出相对应已知点的“WGS84坐标(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)”，校正方法一般选择“水平与垂直”，然后选择“确定”，用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择“计算”，“计算”后软件会先后弹出两个对话框，我们都选择“是”就把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。8、测量当显示固定以后，就可以进行测量了。选择“测量”—〉“测量点”，当保存按钮不是灰色时选择“保存”后，该点位信息被存储。如下图所示：RTK差分解有几种类型，单点定位表示没有进行差分解，浮动解表示整周模糊度还没有固定，固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于测量。固定解又分为宽波固定和窄波固定，分别用蓝色和黑色表示。蓝色表示的宽波解的RMS通常为4厘米左右，建议在距离较远，精度要求不高的的情况下采用。黑色表示的窄带解RMS通常为1厘米左右，为精度最高解，但距离较远时，RTK为得到窄带解通常需要较长的初始化时间，比如，超过10公里时，可能会需要5分钟以上的时间。至此，我们完成了一个简单的，应用X90的测量点的过程。希望能夠让大家对华测的RTK有初步的了解。