PLC课件___第4章 功能指令(B00-19)

4.2FX2N的常用功能指令指令类型功能号程序流程控制类指令（FNC00～FNC09）传送与比较类指令（FNC10～FNC19）算术和逻辑运算类指令（FNC20～FNC29）循环与移位类指令（FNC30～FNC39）数据处理类指令（FNC40～FNC49）其它功能指令（FNC50～）4.2.1FX2N的常用功能指令总揽FX2N系列PLC除了基本指令、步进指令外，还有100多条功能指令，可分为程序流程控制、数据传送和比较、算术与逻辑运算、数据移位与循环、数据处理、高速处理、方便指令、外设通信、浮点运算、定位运算、时钟运算、接点比较等几大类。4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令操作符：CJ（P）操作数：指针标号P0～P127其中P63为END所在步标号，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令1.条件跳转指令(FNC00)注意：在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192～T199和高速计数器C235～C255不管有无跳转仍连续工作。4.2.2程序流程控制类指令(FNC00～FNC09共10条)4.2FX2N的常用功能指令子程序调用指令操作符：CALL操作数为P0～P127，占3个程序步子程序返回指令操作符：SRET无操作数，占1个程序步。4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令2.子程序调用与返回指令(FNC01，FNC02)注意：转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；子程序调用可以嵌套，最多可达5级。4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令中断返回指令IRET，功能号FNCO3中断允许指令EI，功能号FNCO4中断禁止DI，功能号FNC05均无操作数，各占1个程序步4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令3.与中断有关的指令(FNC03～FNC05)注意：如果多个中断依次发生，则以发生先后为序，如果多个中断源同时发出中断请求信号，则中断指针号越小优先级越高；当M8050～M8058为ON时，禁止执行相应I0□□～I8□□的中断，M8059为ON时则禁止所有计数器中断；无需中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令；执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其它中断。4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令操作符：FEND无操作数，占用1个程序步。FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。注意：子程序和中断服务程序应放在FEND之后；子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令4.主程序结束指令(FNC06)操作符：WDT（P）无操作数，占1个程序步。WDT指令对PLC的监视定时器进行刷新，FX系列PLC的监视定时器缺省值为200ms（可用D8000来设定）4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令5.监视定时器指令(FNC07)注意：如果在后续的FOR-NEXT循环中，执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT插入循环程序中。当与条件跳转指令CJ对应的指针标号在CJ指令之前时（即程序往回跳）就有可能连续反复跳步使它们之间的程序反复执行，使执行时间超过监控时间，可在CJ指令与对应标号之间插入WDT指令。4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令循环开始指令FOR：功能号FNC08，占3个程序步，无操作数。循环结束指令NEXT：功能号FNC09，占1个程序步，无操作数。运行时，位于FOR～NEXT间的程序，反复执行n次后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767，若N=-32767～0之间，则当作n=1处理。5.循环开始结束指令(FNC08，FNC09)注意：FOR和NEXT必须成对使用；FX2N系列PLC可循环嵌套5层；在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则出错。4.2.2程序流程控制类指令（FNC00～FNC09共10条）4.2FX2N的常用功能指令4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令操作符：CMP，(D)CMP(P)将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令1.比较指令(FNC10)操作符：ZCP，(D)ZCP(P)指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，将比较结果送到目标操作数[D.]中。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令2.区间比较指令(FNC11)使用比较指令CMP/ZCP时应注意：[S1.]、[S2.]可取任意数据格式，目标操作数[D.]可取Y、M和S。使用ZCP时，[S2.]的数值不能小于[S1.]所有的源数据都被看成二进制数值进行处理；4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令操作符：MOV，(D)MOV(P)该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。注意源操作数可取所有数据类型，目标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。16位操作数运算时占5个程序步，32位操作数运算时则占9个程序步。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令2.传送指令(FNC12)操作符：SMOV，SMOV(P)该指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令3.移位传送指令(FNC13)操作符：CML，(D)CML(P)将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。注意：源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.，若源数据为常数K，则该数据会自动转换为二进制数；16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令4.取反传送指令(FNC14)操作符：BMOV，BMOV(P)将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标中。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令5.块传送指令(FNC15)注意：源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目标操作数可取KnY、KnT、KnM、KnS、T、C和D；只有16位操作，占7个程序步；如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令操作符：FMOV，(D)FMOV(P)将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中，传送后n个元件中的数据完全相同。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令6.多点传送指令(FNC16)注意：源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512；16位操作占7的程序步，32位操作则占13个程序步；如果元件号超出允许范围，数据仅送到允许范围的元件中。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令操作符：(D)XCH(P)将数据在指定的目标元件之间交换。注意：操作数的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z一般采用脉冲执行方式，否则在每个扫描周期都要交换一次。16位运算时占5个程序步，32位运算时占9个4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令7.数据交换指令(FNC17)操作符：BCD，(D)BCD(P)将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中。注意：如果指令进行16位操作时，执行结果超出0～9999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过0～99999999范围也将出错。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令8.数据变换指令(FNC18)操作符：BIN，(D)BIN(P)将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中。注意：源操作数为KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。4.2.3传送与比较类指令（FNC10～FNC19共10条）4.2FX2N的常用功能指令7.数据交换指令(FNC19)传送与比较类指令应用举例--电动机的Y-△起动4.2FX2N的常用功能指令器件软元件功能SB0X000起动SB1X001停止KM1Y0主电路接触器KM2Y1电动机Y接法接触器KM3Y2电动机△接法接触器I/O分配：Y2Y1Y0送数Y起动011K3转换100K4△起动101K5停止000K0控制字：4.2FX2N的常用功能指令电动机的Y-△起动传送与比较类指令应用举例--电动机的Y-△起动Y2Y1Y0送数Y起动011K3转换100K4△起动101K5停止000K0