变频器运行模式说明

1采煤机变频器模式更改使用说明书采煤机变频器模式更改使用说明书三一重型装备有限公司二零一三年二月（V1.0）2采煤机变频器模式更改使用说明书前言本使用说明书将向您详细地介绍变频器的的技术特点、工作原理、安全操作等方面的内容。为了使变频器能长期保持性能，在出现变频器故障及事故的发生后可以及时修改保证生产的正常运营，请您前仔细地阅读本使用说明书，这将会：——帮助您了解本变频器；——避免由于不适当操作而引起的设备故障；——增加设备的可靠性；——减少维修费用和停机时间；要保证本说明书像工具箱里的工具书一样伸手可得，以便能够随时查阅，只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作。此说明书适用于（510，610,710,980，1180,1480，1720采煤机青岛天迅变频器）3采煤机变频器模式更改使用说明书目录第一章变频器工作原理简介……………………………………………………4第一节变频器主从控制原理………………………………………………5第二节变频器控制方式分类………………………………………………6第三节更换变频器用一拖一模式运行的方法……………………………7第二章变频器运行模式修改……………………………………………………8第一节变频器修改注意事项………………………………………………9第二节变频器参数更改……………………………………………………9第三节动力线更改方式……………………………………………………11第三章变频器控制盘操作说明…………………………………………………12附件各机型变频器出厂设置参数表……………………………………………204采煤机变频器模式更改使用说明书采煤机变频器模式更改使用说明书第一章变频器工作原理简介5采煤机变频器模式更改使用说明书第一节变频器主从控制原理通常左边为主变频器控制左牵引电机，右边为从变频器控制右牵引电机，如图1-1所示，可以通过变频器控制盘查看60.01参数来判断主从变频器。采煤机主控箱将方向信号，加减速信号通过CANOPEN和IO两种方式给定主变频器，主变频器为速度控制模式，此时从变频器跟随主变频器输出的转矩运行，以确保两个变频器出力一样大，实现主从同步。左牵引电机MASTER右牵引电机SLAVER变频器1变频器2图1-1变频器控制牵引电机示意图6采煤机变频器模式更改使用说明书第二节变频器控制方式分类1、本地控制使用ABBCDP312R控制盘按下本地控制按键“LOC”时，变频器显视屏左上方ID号右端显视“L”，则此时进入本地控制模式。当更改变频器参数或将控制盘作为控制源控制变频器行走时，都要将变频器切到本地控制模式。用控制盘本地控制变频器行走的步骤为：(1).按下“LOC”键切换为本地控制；(2).按下REF键给定一个初始转速；(3).给定一个方向；(4).打开采煤机牵引抱闸(非常重要)；(5).按启动按键，启动牵引变频器；(6).按停止按键，停牵引变频器。2、远程控制CAN通信控制：采煤机主控系统通过CAN线发送控制命令控制变频器。IO端子控制：采煤机主控系统通过继电器给+24v信号来控制变频器。实际上采煤机主控系统同时发送CAN信号和IO信号给变频器，接收哪种信号则要看变频器的参数设置情况。通过修改主变频器的10.01、11.02、11.03参数来切换总线和端子控制(详见变频器参数设置)。7采煤机变频器模式更改使用说明书第三节更换变频器用一拖一模式运行1、严格按照参数表的指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。2、电机辨识：如果更换变频器后为一拖一模式(即99.04为DTC)，那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为：确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有L显示）。按LOC/REM键进行两种模式切换。将99.10设置成REDUCED，按ENTER键确认选择，然后会显示下列信息：**WARNING**IDRUNSEL按控制盘启动键开始辨识。IDRun(辨识)启动时的警告信息**WARNING**MOTORSTARTSIDRun运行时的警告信息**WARNING**IDRUNIDRun成功完成时的警告信息**WARNING**IDDONE通常在IDRun模式下，不建议按任何控制键，仅下述情况除外：•在任何时间，可以按控制盘的停止键来停止MotorIDRun的运行。•在按启动键启动IDRun之后，可以先按ACT键，然后按双箭头键来查看实际值。3、相序：更换过新的变频器后一定要通过控制盘本地控制来试一下相序，要注意两点：8采煤机变频器模式更改使用说明书(1).要确保两台变频器的输出相序一致，如不一致则要先把两台变频器的输出相序统一。(2).要确保主变频器的输出相序的方向与采煤机主控系统给定的方向一致，如果不一致则有两种方法：1.把两台变频器的输出相序同时调换；2.把主控箱输出给变频器的信号线DI1、DI2互换一下即可。9采煤机变频器模式更改使用说明书采煤机变频器模式更改使用说明书第二章变频器运行模式更改10采煤机变频器模式更改使用说明书第一节变频器修改注意事项1，从“一拖一”改为“一拖二”模式的时候要严格按照参数表指示分别将主变频器和从变频器参数设置正确。2，在变为“一拖二”时候要在变频器输出端拆除电缆，不可在接线后腔摘除，以防止输出变频器电缆内通过电流过大，形成电流过载保护。第二节“一拖一”改“一拖二”操作方法变频器由“一拖一”模式变为“一拖二”模式操作步骤如下：1、参数修改：如果将一拖一主变频器更改为一拖二变频器，则在一拖一主变频器参数修改以下参数：（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖二修改后的参数）菜单参数组名称参数值（一拖一）参数值（一拖二）参数含义99START-UPDATA99.04MOTORCTRLMODESCALARSCALAR控制方式：标量控制99.06MOTORNOMCURRENT87A174A电机铭牌电流（A）99.09MOTORNOMPOWER45KW90KW电机铭牌功率（KW）20LIMITS20.03MAXIMUMCURRENT100A150A最大电流（A）60MASTER/FOLLOWER60.01MASTERLINKMODENOTINUSENOTINUSE主从设置如要改为一拖二方式：以主变频器为例：99.06；99.09两参数乘以2倍,99.04参数改为SCALAR;20.03参数乘1.5倍，60.01参数改为NOTINUSE。如果将从变频器更改为一拖二变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时主变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。11采煤机变频器模式更改使用说明书2、动力线更改：如图1-2所示，将左右牵引电机的动力线都接到前接线腔一拖二变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。图1-2变频器一拖二动力线示意图12采煤机变频器模式更改使用说明书第三节“一拖二”改“一拖一”操作方法变频器由“一拖二”模式变为“一拖一”模式操作步骤如下1、参数更改：如果将一拖二变频器更改为一拖一变频器，则在一拖一变频器参数基础上修改以下参数：（710采煤机为例，更改时只需要改下表列出的参数，别的参数不需要修改，此表为710采煤机变为一拖一修改后的参数）菜单参数组名称参数值（一拖二）参数值（一拖一）参数含义99START-UPDATA99.04MOTORCTRLMODESCALARDTC控制方式：标量控制99.06MOTORNOMCURRENT174A87A电机铭牌电流（A）99.09MOTORNOMPOWER90KW45KW电机铭牌功率（KW）20LIMITS20.03MAXIMUMCURRENT150A100A最大电流（A）60MASTER/FOLLOWER60.01MASTERLINKMODENOTINUSEMASTER(如是从变频器则改为FOLLOWER)主从设置如要改为一拖一方式：以主变频器为例：99.06；99.09两参数除2,99.04参数改为DTC;20.03参数除以1.5倍，60.01参数改为MASTER。如果将从变频器更改为一拖一变频器，则先将从变频器的参数更改为出厂时从变频器的参数，在按上述方法变更参数即可。但60.01要改为FOLLOWER。注意：在变频器改为一拖一后，变频器需要电机辨识，电机辨识：如果更换变频器后为一拖一模式(即99.04为DTC)，那么在设置好参数后需要对新更换的变频器进行电机辨识，电机辨识的方法为：确认控制盘在本地控制模式下（在状态行有L显示）。按LOC/REM键进行两种模式切换。上电后变频器显示屏上会报出FF30的错误代码，此时按下启动键，开始辨识，这时屏幕会出现FF31，即意味着辨识正在进行中，当显示为FF32时，即为辨识成功，变频器重新上电即可2、动力线更改：如图1-3所示，将左右牵引电机的动力线分别还原到出13采煤机变频器模式更改使用说明书厂时各变频器的输出端子上，同时保证左右牵引电机的相序一致，并且采煤机的牵引方向与主控牵引操作的方向相吻合。图1-3变频器一拖一动力线示意图注:一拖二模式只能用于应急情况下，对于大坡度、俯仰采角度较大等工矿恶劣的工作面，该模式下严禁采煤！否则容易造成变频器内部硬件损坏！14采煤机变频器模式更改使用说明书采煤机变频器模式更改使用说明书第三章变频器控制盘操作说明1、控制盘操作说明15采煤机变频器模式更改使用说明书2、控制盘按键功能以及显示信息16采煤机变频器模式更改使用说明书3、如何启动，停止和改变运转方向17采煤机变频器模式更改使用说明书18采煤机变频器模式更改使用说明书19采煤机变频器模式更改使用说明书20采煤机变频器模式更改使用说明书附件：变频器参数设置表（出厂设置一拖一）1、（510,610,710采煤机）99ACTUALSIGNALS（天讯变频器）参数序号参数说明主变频器从变频器99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH99.02APPLICATIONMACROFACTORYT-CTRL99.03APPLICRESTORENONO99.04MOTORCTRLMODEDTCDTC99.05MOTORNOMVOLTAGE380V380V99.06MOTORNOMCURRENT87A87A99.07MOTORNOMFREQ50HZ50HZ99.08MOTORNOMSPEED1470rpm1470rpm99.09MOTORNOMPOWER45KW45KW99.1MOTORIDRUNIDMAGNIDMAGN98.01ENCODERMODULENONO98.02COMM.MODULELINKFILEDBUSFILEDBUS98.07COMMPROFILEABBDRIVESABBDRIVES10START/STOP/DIR10.01EXT1STRT/STP/DIRDI1FDI2R(通讯有效COMM.CW）COMM.CW10.02EXT2STRT/STP/DIRNOTSELCOMM.CW10.03DIRECTIONREQUESTREQUEST11REFERENCESELECT11.01KEYPADREFSELREF1(rpm)REF1(rpm)11.02EXT1/EXT2EXT1(通讯有效COMM.CW）EXT221采煤机变频器模式更改使用说明书SELECT11.03EXTREF1SELECTDI3U,DI4D(R)(通讯有效COMM.REF)COMM.REF11.04EXTREF1MINIMUM0Hz0Hz11.05EXTREF1MAXIMUM1500150011.06EXTREF2SELECTDI3U,4D®COMM.REF11.07EXTREF2MINIMUM0%0%11.08EXTREF2MAXIMUM100%100%12CONSTANTSPEEDS12.01CONSTSPEEDSELNOTSELNOTSEL13ANALLGUEINPUTS13.01MINIMUMAI10V0V13.02MAXIMUMAI110V10V13.03S