MATLAB-RTW--Engine

其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机方室系用功量室验其邦余真l技机方室系用功量室验其邦余真l技机方室系用功量室验其邦余真l技机方室系用功量室验基于基于基于基于MATLABRTW/Engine的建模仿真实验的建模仿真实验的建模仿真实验的建模仿真实验自动化学院仿真中心自动化学院仿真中心自动化学院仿真中心自动化学院仿真中心其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技自我介绍•李妮李妮李妮李妮，，，，博士博士博士博士，，，，副教授副教授副教授副教授，，，，硕士生导师硕士生导师硕士生导师硕士生导师•先进仿真技术航空科技重点实验室先进仿真技术航空科技重点实验室先进仿真技术航空科技重点实验室先进仿真技术航空科技重点实验室•研究方向研究方向研究方向研究方向：：：：系统建模系统建模系统建模系统建模/仿真技术仿真技术仿真技术仿真技术、、、、虚拟样机技术等虚拟样机技术等虚拟样机技术等虚拟样机技术等•新主楼新主楼新主楼新主楼E909，，，，13581737778/82339016•[e-mail]其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技内容•实验目的实验目的实验目的实验目的•基于基于基于基于MATLABRTW的建模与仿真的建模与仿真的建模与仿真的建模与仿真–实验原理实验原理实验原理实验原理–实现步骤实现步骤实现步骤实现步骤•基于基于基于基于MATLABEngine的建模与仿真的建模与仿真的建模与仿真的建模与仿真–实验原理实验原理实验原理实验原理–实现步骤实现步骤实现步骤实现步骤•实验内容和考核要求实验内容和考核要求实验内容和考核要求实验内容和考核要求其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机节空空。技量点室验室实验目的实验目的实验目的实验目的建模与仿真技术建模与仿真技术建模与仿真技术建模与仿真技术•现代建模与仿真技术现代建模与仿真技术现代建模与仿真技术现代建模与仿真技术是是是是一门多学一门多学一门多学一门多学科的科的科的科的综合性技术综合性技术综合性技术综合性技术–技术基础技术基础技术基础技术基础：：：：•以相似原理以相似原理以相似原理以相似原理、、、、模型理论模型理论模型理论模型理论、、、、系统技术系统技术系统技术系统技术、、、、信息技术以及建模与仿真应用领域的信息技术以及建模与仿真应用领域的信息技术以及建模与仿真应用领域的信息技术以及建模与仿真应用领域的有关专业技术为有关专业技术为有关专业技术为有关专业技术为基础基础基础基础–工具工具工具工具：：：：•以计算机系统以计算机系统以计算机系统以计算机系统、、、、与应用相关的物理效与应用相关的物理效与应用相关的物理效与应用相关的物理效应设备及仿真器为应设备及仿真器为应设备及仿真器为应设备及仿真器为工具工具工具工具–工作途径工作途径工作途径工作途径：：：：•利用模型利用模型利用模型利用模型对已有的或设想的系统研究对已有的或设想的系统研究对已有的或设想的系统研究对已有的或设想的系统研究、、、、分析分析分析分析、、、、试验试验试验试验、、、、运行和评估运行和评估运行和评估运行和评估（（（（支持系统支持系统支持系统支持系统全生命周期活动全生命周期活动全生命周期活动全生命周期活动））））其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用•军事领域军事领域军事领域军事领域–武器装备研制武器装备研制武器装备研制武器装备研制–军事训练军事训练军事训练军事训练–先进概念与军事需求分析先进概念与军事需求分析先进概念与军事需求分析先进概念与军事需求分析建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用•军事领域军事领域军事领域军事领域–武器装备研制武器装备研制武器装备研制武器装备研制–军事训练军事训练军事训练军事训练–先进概念与军事需求分析先进概念与军事需求分析先进概念与军事需求分析先进概念与军事需求分析其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用•工业领域工业领域工业领域工业领域–电力电力电力电力、、、、核电站核电站核电站核电站、、、、虚拟制造等等虚拟制造等等虚拟制造等等虚拟制造等等•其他应用领域其他应用领域其他应用领域其他应用领域–交通交通交通交通、、、、医学医学医学医学、、、、教育教育教育教育、、、、娱乐等等娱乐等等娱乐等等娱乐等等建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用建模与仿真技术的应用•工业领域工业领域工业领域工业领域–电力电力电力电力、、、、核电站核电站核电站核电站、、、、虚拟制造等等虚拟制造等等虚拟制造等等虚拟制造等等•其他应用领域其他应用领域其他应用领域其他应用领域–交通交通交通交通、、、、医学医学医学医学、、、、教育教育教育教育、、、、娱乐等等娱乐等等娱乐等等娱乐等等其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技虚拟样机工程技术研究与应用虚拟样机工程技术研究与应用虚拟样机工程技术研究与应用虚拟样机工程技术研究与应用其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技Time=$概念概念概念概念产品产品产品产品基于虚拟样机的设计的开发时间基于虚拟样机的设计的开发时间基于虚拟样机的设计的开发时间基于虚拟样机的设计的开发时间无虚拟样机的设计的开发时间无虚拟样机的设计的开发时间无虚拟样机的设计的开发时间无虚拟样机的设计的开发时间基于虚拟样机的产品开发基于虚拟样机的产品开发基于虚拟样机的产品开发基于虚拟样机的产品开发虚控始样机虚控始样机虚控始样机虚控始样机其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技MATLAB在系统建模仿真中的应用•MATLAB–集成各类应用领域的专用库函数和模块集成各类应用领域的专用库函数和模块集成各类应用领域的专用库函数和模块集成各类应用领域的专用库函数和模块–用于数值计算用于数值计算用于数值计算用于数值计算、、、、系统建模系统建模系统建模系统建模、、、、控制和信号处理的软件包控制和信号处理的软件包控制和信号处理的软件包控制和信号处理的软件包•MATLAB在系统建模与仿真中得到广泛应用在系统建模与仿真中得到广泛应用在系统建模与仿真中得到广泛应用在系统建模与仿真中得到广泛应用–系统建模阶段系统建模阶段系统建模阶段系统建模阶段（（（（DesignTime）：）：）：）：可以利用可以利用可以利用可以利用simulink等工具对分系统或等工具对分系统或等工具对分系统或等工具对分系统或单个仿真模型进行设计单个仿真模型进行设计单个仿真模型进行设计单个仿真模型进行设计，，，，如制导如制导如制导如制导、、、、控制分系统设计等控制分系统设计等控制分系统设计等控制分系统设计等–系统仿真阶段系统仿真阶段系统仿真阶段系统仿真阶段（（（（RunTime）：）：）：）：各仿真模型要在分布交互仿真的体系结各仿真模型要在分布交互仿真的体系结各仿真模型要在分布交互仿真的体系结各仿真模型要在分布交互仿真的体系结构构构构（（（（HLA/RTI））））下实时地交互运行下实时地交互运行下实时地交互运行下实时地交互运行，，，，如构建分布式虚拟战场环境如构建分布式虚拟战场环境如构建分布式虚拟战场环境如构建分布式虚拟战场环境，，，，或在或在或在或在威胁环境中对武器平台虚拟样机进行战技术指标考核威胁环境中对武器平台虚拟样机进行战技术指标考核威胁环境中对武器平台虚拟样机进行战技术指标考核威胁环境中对武器平台虚拟样机进行战技术指标考核–实验中要解决的问题实验中要解决的问题实验中要解决的问题实验中要解决的问题：：：：如何将用如何将用如何将用如何将用MATLAB开发的开发的开发的开发的Simulink模型快速集模型快速集模型快速集模型快速集成并应用到分布交互仿真系统中成并应用到分布交互仿真系统中成并应用到分布交互仿真系统中成并应用到分布交互仿真系统中？（？（？（？（VisualC++））））ModelNModel1federatefederatefederatefederatefederateRTIRTIRTIRTIRTIInterfaceInterfaceRun-TimeInfrastructure(RTI)联邦技和联邦技和联邦技和联邦技和1联邦技和联邦技和联邦技和联邦技和2联邦技和联邦技和联邦技和联邦技和N余真l联余真l联余真l联余真l联其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技实验目的•RTW（（（（Real-TimeWorkshop））））–MATLAB提供的自动化代码生成工具提供的自动化代码生成工具提供的自动化代码生成工具提供的自动化代码生成工具–将将将将Simulink模型框图转化为标准的模型框图转化为标准的模型框图转化为标准的模型框图转化为标准的C代码代码代码代码•Engine–MATLAB提供的提供的提供的提供的C语言的调用接口语言的调用接口语言的调用接口语言的调用接口–调用调用调用调用MATLAB资源资源资源资源（（（（如如如如SIMULINK模型模型模型模型））））•实验目的实验目的实验目的实验目的：：：：利用利用利用利用MATLABRTW及及及及Engine工具工具工具工具，，，，通过两通过两通过两通过两种不同的方式在种不同的方式在种不同的方式在种不同的方式在VisualC++环境中对环境中对环境中对环境中对Simulink模型进行模型进行模型进行模型进行集成和调用集成和调用集成和调用集成和调用，，，，从而辅助在科研及工程实践中准确从而辅助在科研及工程实践中准确从而辅助在科研及工程实践中准确从而辅助在科研及工程实践中准确、、、、通用通用通用通用、、、、快速地建立分布交互仿真体系结构下的复杂系统仿真模快速地建立分布交互仿真体系结构下的复杂系统仿真模快速地建立分布交互仿真体系结构下的复杂系统仿真模快速地建立分布交互仿真体系结构下的复杂系统仿真模型型型型其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机节空空。技量点室验室其邦余真l技机节空空。技量点室验室基于基于基于基于MATLABRTW的建模与仿真的建模与仿真的建模与仿真的建模与仿真其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技RTW实验原理•在在在在MATLAB中搭建中搭建中搭建中搭建Simulink仿真模型仿真模型仿真模型仿真模型•仿真模型参数及仿真模型参数及仿真模型参数及仿真模型参数及RTW参数配置参数配置参数配置参数配置•自动生成自动生成自动生成自动生成C代码代码代码代码•在在在在VisualC++环境中集成生成代码环境中集成生成代码环境中集成生成代码环境中集成生成代码，，，，构建仿真模型构建仿真模型构建仿真模型构建仿真模型其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技其邦余真l技。技具体实验步骤•第一步第一步第一步第一步：：：：MATLAB中仿真模型的搭建和配置中仿真模型的搭建和配置中仿真模型的搭建和配置中仿真模型的搭建和配置–搭建搭建搭建搭建Simulink模型模型模型模型Model（（（（以二阶连续系统为例以二阶连续系统为例以二阶连续系统为例以二阶连续系统为例））））–配置模型参数配置模型参数配置模型参数配置模型参数1Out1s+1.1s+2.2s+3.32TransferFcn1In1属联类型设义室段长(Fixed-step),邦获控控方值空功联方法余设置