数控车编程-正玄曲线

正弦曲线的编程云南大理高级技校刘钰各位老师：我今天说课的题目是《正弦曲线的编程》，主要有四个部分。•一课前准备•二实例讲解•三课后反思•四课后习题一课前准备•㈠华中数控宏程序的基础知识•①概念：用变量的方式进行数控编程，就叫数控宏程序。•②变量：•变量的表示：如#1，#2，#10•变量的分类：系统变量、局部变量、公共变量。•编程常用（#1~#49）→局部变量③变量的赋值概念：把常数或表达式赋给一个宏变量，称为赋值。简单举例：#1=10#2=175／SQRT[1-#3*#3/81]④华中特殊宏常量⒈PI:圆周率∏⒉TRUE：条件成立（真）⒊FALSE：条件不成立（假）⑤变量的运算规则按照运算的先后顺序依次是函数、乘和除、加和减。若要改变先后顺序，可采用中括号。如：#1=#2+#3*#4-SIN[#5]先计算函数，在算乘，最后计算加。#1=[#2+#3]*#4-SIN[#5]先计算函数，在计算括号里面，在计算乘，最后计算减。让学生注意对比﹗⑥控制指令⒈条件判别语句IF[条件表达式]…ENDIF⒉循环语句WHILE[条件表达式]…ENDW备注：⒈在使用控制指令时，要注意WHILE和ENDW成对使用。⒉条件判断和循环语句可任选其一。二实例（正弦曲线编程）→本次课重点•㈠工艺分析及处理•①零件图如下：毛坯Φ42x1００mm，不切断。②简单工艺分析该零件结构较为简单，但涉及到正弦曲线，必须考虑使用宏程序及G73指令编程。由于工件不切断，可采用一次加工成型。鉴于零件形状的特殊性，必须注意刀具后角干涉，故可采用30°尖刀加工。③装夹方案三爪卡盘夹持左端，加工右端即可。㈡宏编程分析•经分析，该零件图重难点在于正弦曲线部分的加工。而在变量选择方面，与椭圆，抛物线有所不同，不能简单地选择X或Z作为自变量。从零件图上给定的方程看，只能以角度t作为自变量，X作为因变量。•首先，进行变量的设置：•#1=PI/2（起始角度90度）•#2=-7*PI/2（终止角度-630度）•#3=-20（Z的起始值坐标）条件判断为：正弦曲线从90°开始加工到-630°结束。即WHILE#1GE[#2]•㈢具体程序（华中HNC-21T）%1234T0101M03S500G00X44Z5G73U10W0.1R8P10Q20E0.4F120N10G01X20G01Z0F90S900Z-10X30Z-15X40Z-20#1=PI/2#2=-7*PI/2#3=-20WHILE#1GE[#2]#4=34+6*SIN[#1]G01X#4Z#3#1=#1-4*PI/180#3=#3-0.222ENDWW-5N20G00X44G00X100Z100M05M30特别说明：起始角度：#1=PI/2终止角度：#2=-7*PI/2起始Z坐标值：#3=-20WHILE#1GE[#2]条件判断#4=34+6*SIN[#1]X坐标值G01X#4Z#3开始加工#1=#1-4*PI/180角度每次减少4度，共变化180次。#3=#3-0.222角度每次减少4度的同时，Z方向跟着减少。由于角度变化180次，那么，Z向也必须变化180次，而Z向的变化总量是40毫米，故每次变化量为40／180=0.222毫米。加工仿真效果图如下：（南京斯沃数控仿真软件）三课后反思•㈠宏程序的编程步骤•㈡为什么选择30度的尖刀•㈢如果WHILE#1GE[#2]该为•WHILE#1GE[#2]会出现什么情况•要求学生理解•㈣如果#3=#3-0.222没有的话，会出现什么情况，还能加工出正弦曲线吗？•㈤G73的U和R值如何计算，取值不当会出现什么情况四课后练习题•零件图如下，该如何编程？谢谢﹗