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习题一1-1|r|与r有无不同?tddr和tddr有无不同?tddv和tddv有无不同?其不同在哪里?试举例说明.解:(1)r是位移的模,r是位矢的模的增量,即r12rr,12rrr;(2)tddr是速度的模,即tddrvtsdd.trdd只是速度在径向上的分量.∵有rrˆr(式中rˆ叫做单位矢),则tˆrˆtrtddddddrrr式中trdd就是速度径向上的分量,∴trtdddd与r不同如题1-1图所示.题1-1图(3)tddv表示加速度的模,即tvadd,tvdd是加速度a在切向上的分量.∵有(vv表轨道节线方向单位矢),所以tvtvtvdddddd式中dtdv就是加速度的切向分量.(ttrdˆddˆd与的运算较复杂,超出教材规定,故不予讨论)1-2设质点的运动方程为x=x(t),y=y(t),在计算质点的速度和加速度时,有人先求出r=22yx,然后根据v=trdd,及a=22ddtr而求得结果;又有人先计算速度和加速度的分量,再合成求得结果,即v=22ddddtytx及a=222222ddddtytx你认为两种方法哪一种正确?为什么?两者差别何在?解:后一种方法正确.因为速度与加速度都是矢量,在平面直角坐标系中,有jyixr,jtyitxtrajtyitxtrv222222dddddddddddd故它们的模即为222222222222ddddddddtytxaaatytxvvvyxyx而前一种方法的错误可能有两点,其一是概念上的错误,即误把速度、加速度定义作22ddddtratrv其二,可能是将22ddddtrtr与误作速度与加速度的模。在1-1题中已说明trdd不是速度的模,而只是速度在径向上的分量,同样,22ddtr也不是加速度的模,它只是加速度在径向分量中的一部分222ddddtrtra径。或者概括性地说,前一种方法只考虑了位矢r在径向(即量值)方面随时间的变化率,而没有考虑位矢r及速度v的方向随间的变化率对速度、加速度的贡献。1-3一质点在xOy平面上运动,运动方程为x=3t+5,y=21t2+3t-4.式中t以s计,x,y以m计.(1)以时间t为变量,写出质点位置矢量的表示式;(2)求出t=1s时刻和t=2s时刻的位置矢量,计算这1秒内质点的位移;(3)计算t=0s时刻到t=4s时刻内的平均速度;(4)求出质点速度矢量表示式,计算t=4s时质点的速度;(5)计算t=0s到t=4s内质点的平均加速度;(6)求出质点加速度矢量的表示式,计算t=4s时质点的加速度(请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式).解:(1)jttitr)4321()53(2m(2)将1t,2t代入上式即有jir5.081mjjr4112mjjrrr5.4312m(3)∵jirjjr1617,4540∴104sm534201204jijirrtrv(4)1sm)3(3ddjtitrv则jiv7341sm(5)∵jivjiv73,3340204sm1444jvvtva(6)2sm1ddjtva这说明该点只有y方向的加速度,且为恒量。1-4在离水面高h米的岸上,有人用绳子拉船靠岸,船在离岸S处,如题1-4图所示.当人以0v(m·1s)的速率收绳时,试求船运动的速度和加速度的大小.图1-4解:设人到船之间绳的长度为l,此时绳与水面成角,由图可知222shl将上式对时间t求导,得tsstlldd2dd2题1-4图根据速度的定义,并注意到l,s是随t减少的,∴tsvvtlvdd,dd0船绳即cosdddd00vvsltlsltsv船或svshslvv02/1220)(船将船v再对t求导,即得船的加速度3202220202002)(ddddddsvhsvslsvslvsvvstsltlstva船船1-5质点沿x轴运动,其加速度和位置的关系为a=2+62x,a的单位为2sm,x的单位为m.质点在x=0处,速度为101sm,试求质点在任何坐标处的速度值.解:∵xvvtxxvtvadddddddd分离变量:xxadxd)62(d2两边积分得cxxv322221由题知,0x时,100v,∴50c∴13sm252xxv1-6已知一质点作直线运动,其加速度为a=4+3t2sm,开始运动时,x=5m,v=0,求该质点在t=10s时的速度和位置.解:∵ttva34dd分离变量,得ttvd)34(d积分,得12234cttv由题知,0t,00v,∴01c故2234ttv又因为2234ddtttxv分离变量,tttxd)234(d2积分得232212cttx由题知0t,50x,∴52c故521232ttx所以s10t时m70551021102sm190102310432101210xv1-7一质点沿半径为1m的圆周运动,运动方程为=2+33t,式中以弧度计,t以秒计,求:(1)t=2s(2)当加速度的方向和半径成45°角时,其角位移是多少?解:tttt18dd,9dd2(1)s2t时,2sm362181Ra2222sm1296)29(1Ran)sin(sin2cos2sin200tRtRRtvRtvx(2)当加速度方向与半径成ο45角时,有145tannaa即RR2亦即tt18)9(22则解得923t于是角位移为rad67.29232323t1-8质点沿半径为R的圆周按s=2021bttv的规律运动,式中s为质点离圆周上某点的弧长,0v,b都是常量,求:(1)t时刻质点的加速度;(2)t为何值时,加速度在数值上等于b.解:(1)btvtsv0ddRbtvRvabtvan202)(dd则240222)(Rbtvbaaan加速度与半径的夹角为20)(arctanbtvRbaan(2)由题意应有2402)(Rbtvbba即0)(,)(4024022btvRbtvbb∴当bvt0时,ba1-9半径为R的轮子,以匀速0v沿水平线向前滚动:(1)证明轮缘上任意点B的运动方程为x=R)sin(tt,y=R)cos1(t,式中0v/R是轮子滚动的角速度,当B与水平线接触的瞬间开始计时.此时B所在的位置为原点,轮子前进方向为x轴正方向;(2)求B点速度和加速度的分量表示式.解:依题意作出下图,由图可知题1-9图(1))cos1()cos1(2sin2sin2tRRRy(2))sindd)cos1(ddtRtyvtRtxvyxtvtRatvtRayyxxddcosddsin221-10以初速度0v=201sm抛出一小球,抛出方向与水平面成幔60°的夹角,求:(1)球轨道最高点的曲率半径1R;(2)落地处的曲率半径2R.(提示:利用曲率半径与法向加速度之间的关系)解:设小球所作抛物线轨道如题1-10图所示.题1-10图(1)在最高点,o0160cosvvvx21sm10gan又∵1211van∴m1010)60cos20(22111nav(2)在落地点,2002vv1sm,而o60cos2gan∴m8060cos10)20(22222nav1-11飞轮半径为0.4m,自静止启动,其角加速度为β=0.2rad·2s,求t=2s时边缘上各点的速度、法向加速度、切向加速度和合加速度.解:当s2t时,4.022.0t1srad则16.04.04.0Rv1sm064.0)4.0(4.022Ran2sm08.02.04.0Ra2sm22222sm102.0)08.0()064.0(aaan1-12如题1-12图,物体A以相对B的速度v=gy2沿斜面滑动,y为纵坐标,开始时A在斜面顶端高为h处,B物体以u匀速向右运动,求A物滑到地面时的速度.解:当滑至斜面底时,hy,则ghvA2,A物运动过程中又受到B的牵连运动影响,因此,A对地的速度为jghighuvuvAA)sin2()cos2('地题1-12图1-13一船以速率1v=30km·h-1沿直线向东行驶,另一小艇在其前方以速率2v=40km·h-1沿直线向北行驶,问在船上看小艇的速度为何?在艇上看船的速度又为何?解:(1)大船看小艇,则有1221vvv,依题意作速度矢量图如题1-13图(a)题1-13图由图可知1222121hkm50vvv方向北偏西87.3643arctanarctan21vv(2)小船看大船,则有2112vvv,依题意作出速度矢量图如题1-13图(b),同上法,得5012v1hkm方向南偏东o87.361-14当一轮船在雨中航行时,它的雨篷遮着篷的垂直投影后2m的甲板上,篷高4m但当轮船停航时,甲板上干湿两部分的分界线却在篷前3m,如雨滴的速度大小为8m·s-1,求轮船的速率.解:依题意作出矢量图如题1-14所示.题1-14图∵船雨雨船vvv∴船雨船雨vvv由图中比例关系可知1sm8雨船vv习题二2-1一细绳跨过一定滑轮,绳的一边悬有一质量为1m的物体,另一边穿在质量为2m的圆柱体的竖直细孔中,圆柱可沿绳子滑动.今看到绳子从圆柱细孔中加速上升,柱体相对于绳子以匀加速度a下滑,求1m,2m相对于地面的加速度、绳的张力及柱体与绳子间的摩擦力(绳轻且不可伸长,滑轮的质量及轮与轴间的摩擦不计).解:因绳不可伸长,故滑轮两边绳子的加速度均为1a,其对于2m则为牵连加速度,又知2m对绳子的相对加速度为a,故2m对地加速度,由图(b)可知,为aaa12①又因绳的质量不计,所以圆柱体受到的摩擦力f在数值上等于绳的张力T,由牛顿定律,有111amTgm②222amgmT③联立①、②、③式,得2121211212212211)2()()(mmagmmTfmmamgmmammamgmma讨论(1)若0a,则21aa表示柱体与绳之间无相对滑动.(2)若ga2,则0fT,表示柱体与绳之间无任何作用力,此时1m,2m均作自由落体运动.题2-1图2-2一个质量为P的质点,在光滑的固定斜面(倾角为)上以初速度0v运动,0v的方向与斜面底边的水平线AB平行,如图所示,求这质点的运动轨道.解:物体置于斜面上受到重力mg,斜面支持力N.建立坐标:取0v方向为X轴,平行斜面与X轴垂直方向为Y轴.如图2-2.题2-2图X方向:0xFtvx0①Y方向:yymamgFsin②0t时0y0yv2sin21tgy由①、②式消去t,得220sin21xgvy2-3质量为16kg的质点在xOy平面内运动,受一恒力作用,力的分量为xf=6N,yf=-7N,当t=0时,yx0,xv=-2m·s-1,yv=0.求当t=2s(1)位矢;(2)速度.解
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