CM402维修培训笔记

CM402维修培训笔记教师：学员：瞿敏2003年11月3日第一部分Y轴马达更换1.机器的电源关闭。2.机器Y侧的Cover拆除，以便进行Y轴马达的更换。3.松开马达的连轴器，拔下下马达电源及编码器的配线，松开马达固定的4个螺钉。这时即可取下Y轴的马达。连轴器Y轴马达4.新的马达安装上，这时将其4个固定螺钉旋上（注意不要锁紧）。这时需要进行同心度的调整（联轴器——刚性联轴器）5.将同心度JIG安装上（安装在连轴器的位置）。检查同心度：用手拨动JIG，观察其是否能绕轴顺畅转动。6.锁紧Y轴马达4个固定的螺钉（锁紧时保证同心度）。同心度调整JIG7.拆下同心度JIG，将联轴器装上（不需要锁紧）。同心度调整完成后，进行Y轴马达原点复归调整8.将机器的电源打开。在机器原点复归前，需将机器中一些参数进行调整。其中包括驱动器的增益、一些Debug选项等，具体如下:第一部分Y轴马达更换1)驱动器的Gain——（Service菜单下AxisParameter中）位置制御2:115——〉40速度制御2:3000——〉1000（调整至原始参数的1/3）机械共振1:533——〉0机械共振2:263——〉0（调整为0）2)将DebugParameter中2项内容切换：Exclusiveofallorigin（全轴复归无）OFF——〉ONMachPrmtrdatacheck（机器参数检测）ON——〉OFF[注]上述内容机器在关电以后即会自动恢复。3)MachineParameters中的OriginoffsetY轴的补正参数修改为0。9.完成上述内容的设置后，即可进行当前调整轴的原点复归动作。进入MachineAdjust中的AxisMove对当前Y轴进行原点复归（注意为防止interlock需将各Z1~Z8先进行原点复归）。10.在Y轴马达旋转时，用纸片对其OriginSensor连续挡2次，这时Y轴马达即找到Encode原点。11.进行原点机械位置调整，使用Y轴原点调整JIG。如下图示:第一部分Y轴马达更换原点调整JIG将Y轴Robot拉至并靠住JIG面，这时即可将Y轴马达联轴器锁住（注意联轴器2侧间隙均匀）。这时马达原点调整即完毕，关机重新启动机器（让那些修改的参数自动恢复）。12.进行设备的Calibration。在MachineParameters中进行MachPrmtrteach选择PCBRecogCameraXYaxisOriginoffsetFixMarkPosMoveXyaxisorgoffsetCmrMgfpowerteh这时产生Originoffset补正参数。Y轴更换和原点调整完毕。第二部分X轴马达更换其更换的顺序如Y轴马达。调整的方法包括：同心度调整——〉驱动器Gain值和参数的修改——〉马达原点的调整——〉机械位置的调整——〉进行XY轴的原点补正测定（Calibration）。X轴调整的JIG如下图示：同心度调整JIG机械位置调整JIG[注]当更换X或Y轴的BallScrew后，需用表测量BallScrew的同心度。（打百分表测量，规格值在0.02mm以内）用百分表测量，如果NG则用铜棒击打最高点。第三部分Table的平面度和高度1.将轨道上的Clamp拆除（Clamp——夹紧PCB部件）。2.在Head上安装铁片（为设置百分表作准备）。3.将百分表设置在铁片上，用表针对固定和可动侧的皮带表面进行轨道平面度的测量。平面度的测量面移动X轴测量轨道2侧平面度，规格值0.1mm为合格。4.如果不合格，则对轨道2侧偏心PIN进行调整（需松开4个锁紧螺钉）。5.在对偏心PIN进行调整时，需注意整个轨道的高度为169.35mm。（除去传动皮带的轨道表面至平台面）。第三部分Table的平面度和高度6.测量SupportPin的平面度，当SupportPin顶起情况下，传动皮带表面应比SupportPin高0.03~0.07mm，而整个SupportPin平面度应控制在0.03~0.07mm以内。具体测量方法如下图示：共测量4点7.如果不合格则对Support下部的4个螺钉进行调整。调整Support平面度的螺钉第四部分NozzleChange的更换1.关闭机器的电源，拆下NozzleChange上3个固定螺钉，即可将NozzleChange单元拆下。2.NozzleChange上气缸Stop位置的调整，需使用JIG。Stop位置调整3.将NozzleChange安装到位后，需对其进行平行度的测量，百分表架在Head上，对NozzleChange的左侧面进行测量，其规格值0.02mm。4.完成后锁紧NozzleChange的固定螺钉，在对NozzleChange进行Calibration测定补正值。5.在进行补正之前，应在3号头上安装130吸嘴。准备测定JIG。JIG6.进入菜单MachineParameters——〉MachPrmtrteach。第四部分NozzleChange的更换先进行Nozzle交换位置Teaching。JIG的放置，一对JIG再进行Nozzle交换高度的Teaching。上述内容完毕后即完成对Nozzle的交换。第五部分料架台车与X轴的平行度确认1.台车的平行度是由2个定位的PIN所决定的。定位PIN2.测量PIN的平行度应该使用JIG，但如果手上没有JIG的话，也可使用台车来测量。具体方法如下图：在台车上架上吸着高度测量JIG，用百分表对其在左右两侧测量平行度。其规格值：0.05mmIFNG，则记下偏差值，将表打在Block上，略微放松3个固定螺钉，用铜棒击打Block，将偏差调整到位。调整螺钉第六部分切刀单元的更换和调整1.关闭机器的电源。2.将Cover拆除，卸下CutterUnit的3个固定螺钉，拆除气管和油管，这时即可将整个切刀单元拆下，注意在取下刀架过程中不要碰坏2侧的传感器。3.拆下定刀和动刀再次装好后，需要调整动刀和定刀的间隙，间隙的规格值为:0.01mm。IFNG，则对定刀进行调整。另外，要保证动刀和切刀导向杆之间有0.1mm的间隙。放松螺钉，在定刀和动刀之间放入0.01的塞片，这时锁紧定刀面的螺钉即可。支点百分表4.调整完切刀后，即可将切刀单元装回机器上，但需要对整个单元进行平行度测量，具体方法：1）在刀架的左侧装上JIG作为刀架调整的支点。2）用百分表置于Head上，对刀架的定刀进行打表测量，规格值：0.1mm即可。3）平行度调整后即可将刀架单元锁紧。第七部分PartsCamera的更换和调整1.关闭机器电源。2.PartsCamera拆除前，必须将Camera下部的Connect拔除。相机信号Connect各种LED电源Connect3.将下部Connect拔除后，松开3个固定的螺钉即可取下整个CameraUnit。4.拆下的CameraUnit单元，可以将LED和CCD单元分开。5.安装PartsCamera后，需要进行角度和精度（各种补正值）的调整和测定。6.具体调整如下：进入MachineParameters——〉MachPrmtrTeach点击ChiprecogcameraθaxisOriginOffset按钮第七部分PartsCamera的更换和调整将JIG置于3号Head上。JIG点击θaxisorgoffsetCrmmgfpowertch按钮这时需观察顶丝应朝正面，如果NG则必须旋转180度。第七部分PartsCamera的更换和调整接下去进行角度的Teaching。当测得的角度+/-0.05mm，则机器会报警。这时需要对PartsCamera进行角度调整。调整角度螺钉锁紧螺钉然后对每一个Head进行位置识别Teaching，根据提示做8次。第八部分PartsCameraLED灯亮度Teach1.进入MachineParameters——〉MachPrmtrTeachJIG将JIG置于3号Head上，再按1-〉2执行的顺序进行LED亮度测定。第九部分PCBCamera的更换1.机器Poweroff。2.将PCBCamera的信号线和LED电源线的Connect拔除。3.将6个固定PCBCameraUnit的螺钉拆卸，这时即可将整个单元取下。第九部分PCBCamera的更换4.将更换后的PCBCameraUnit安装到Head上，将Connect连接和6个螺钉略紧（无需锁紧）。5.机器Poweron。6.进入MachineAdjustment——〉Recogunitmaint——〉选择Camera、打开LED灯进行PCBCamera的焦距调整一观看JIG的小孔最清楚为准。JIG上有3个小孔，分别为0.3mm，2mm，4mm高度的基板，我们以2mm高度作为焦距调整的观察基准。IFNG，则对Camera进行高度调整。放松6个螺钉即可进行Camera的高度调整。7.完成高度调整后，需进行Camera的角度调整。进入MachineParameters——〉MachinePrmtrTeach第九部分PCBCamera的更换对Camera进行角度的测量，θ角度必须在+/-0.2以内。IFNG，则必须对PCBCamera的角度进行调整。具体见下图：第九部分PCBCamera的更换将6个螺钉放松，用手对Camera进行角度调整，一直调整到Teaching的角度在0.2以内将所有的螺钉锁紧，完成下面的测定即可。第十部分HeadUnit的拆卸和安装1.将HeadUnit上的Cover全部的拆除。2.将2根气管拔除、同时把6根Connect拔除（θ驱动板卡上）和PCBCamera上的2根Connect（其中一根为CCD信号，另一根为LED电源）。真空管进气管3.放松固定HeadUnit的3个螺钉。再把防止Head掉落的螺钉拆除，即可将整个Head单元拆除。第十部分HeadUnit的拆卸和安装3颗螺钉的位置。安装按相反顺序进行。HeadCameraAdjustment（PCBCamera调整）-FocusandTheta-Teaching:（各种精度的测定）BoardRecognitionCamera（原点的热补正）-XandY-axisOriginOffsetZ-axisOriginOffset（Nozzle高度补正）ChipRecognitionCamera（PartsCamera的角度补正）-Theta-AxisOriginOffsetDeterminingtheMountingHeight（测定贴装高度和基板位置）andPositioningtheBoardMountingPosition（贴装位置）PickupPosition（吸着位置）NozzleChangePosition（吸嘴交换位置）第十部分HeadUnit的拆卸和安装Head更换后必须进行的调整如下：第十一部分ZAxisMotor的更换1.拆下HeadUnit单元。2.取下ZUnit驱动卡。3.拆下2颗螺钉连接Motor的接口第十一部分ZAxisMotor的更换4.这时即可将Motor取下。5.安装新的Motor注意点：将BallScrew上升到最高点。将D上的SetScrew与马达原点错开90度（或90度）。马达原点在马达背面有白色Mark。D原点标记SetScrewD上的SetScrew与马达原点标记要错开90度以上。SetScrew马达安装[注]ZAxis马达返回原点时，先是ZAxis向上运动到最高点，由负载变大而告诉控制部分，马达移到最高点，但控制部分要读到该信号，马达必须旋转90度以上才可能，故D上SetScrew必须错开90度。马达回原点：最高点-〉负载变大-〉往下运动-〉找到原点。第十一部分ZAxisMotor的更换接下去即可将Head各部分进行安装。第十二部分Theta-AxisMotor的更换1.拆下整个HeadUnit。2.将θ单元从头部拆下。PIN3.拆下张紧轮。（2个）4.取下Motor固定螺钉。5.这时即可将θMOTOR从支架上取下，进行马达更换。6.下面进行马达的安装，在安装之