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品质改变世界——机载式钻探机介绍三一重型装备有限公司品质改变世界1、机载式钻探机开发的背景目前,高瓦斯巷道掘进前需要在前截面钻直径小于100毫米,深度达20多米的释放孔,这项工作完全由人工操作完成,是一项艰苦而效率极低的工作。人工钻探打孔劳动强度极大,非常需要一种机载式钻探机在掘进机掘进后,利用机载钻探机进行钻探工作。品质改变世界2、机载式钻探机开发的目的为了提高掘进机进尺速度,解决掘进机巷道开采与钻探机钻探分体操作的不足,满足市场对掘钻一体作业的需求,为此开发设计了掘钻一体的新机型提高工作效率,降低工人的劳动强度。品质改变世界3、设计原则与理念3.1、机械方面①钻探机在掘进机上的安装,对掘进机本体工作不应产生干涉影响等问题;②在满足功能的前提下,最大程度地简化整体结构,提高运行可靠性;③为了结构的简化,掘进机与钻探机功能互用:如截割部的旋转、升降,以截割部护板作为钻探机工作平台,以截割部作为钻探机主支撑;品质改变世界3、设计原则与理念3.2、电气控制系统①电气控制采用EPEC控制系统;②实现手动和数字化双重操作。3.3、液压控制①主换向阀使用负载反馈比例多路阀,使系统操作更平稳;②钻探机与掘钻机共用一个泵站;③负载平衡阀块与液压缸一体设计。品质改变世界3、设计原则与理念3.4、把设备的可靠性作为设计第一重要指标,同时特别注重设备的操作性及可维修性。3.5、覆盖全球技术设计与制造组合。3.6、所有元件选用国内外知名专业厂家产品。3.7、人性化设计,使用户操作更安全、更舒适、更便捷。品质改变世界4、机载钻探机的优点4.1、采用钻探机与掘进机相结合,充分利用了掘进机截割部的结构优势及其功能,简化了整体结构,提高了系统的可靠性,使结构设计更合性,安全可靠,降低维护频度;4.2、根据液压传动的工作原理分析,钻探机转矩—转速为软特性,其转矩、推力转速能随工作负载的变化,实现较合理的匹配,使液压钻探机始终保持良好的钻削性能和较快的钻进速度;4.3、掘进机工作时,钻探机从截割部护板退回到掘进机本体后部,最大程度地降低了空间有效尺寸,便于井下运行操作;品质改变世界4、机载钻探机的优点4.4、与掘进机动力一致,不用新增加动力源4.5、掘钻一体机连续作业一是提高了掘进机进尺速度,更重要的是降低了工人的劳动强度。4.6、掘钻一体机性能可靠,定型产品平均无故障工作时间为3000小时以上;品质改变世界5、整体结构该结构为掘进机和钻探机一体安装,钻探机安装于掘进机顶部,与掘进机之间通过轨道连接。掘进机工作时,钻探机构可以后退,最大程度地降低钻探机构的空间有效尺寸。钻探机掘进机品质改变世界6、机载钻探机的俯视图钻探机以掘进机截割部护板作为工作平台,充分利用掘进机截割部的回转、升降功能,极大地简化了掘钻机的设计结构。本机具有左右摆动、上下高度调整等功能。钻探机截割部护板品质改变世界7、机载钻探机的的技术参数钻高范围:<4.0m巷道宽度:3.5~5.0m钻探机数量:2钻探孔径:φ100mm钻探深度:20m~40m品质改变世界8、机载钻探机的工作原理掘钻一体机是在原有掘进机的基础上,对称安装两个机载钻探机,可以分别独立动作,利用掘进机的泵站和先导比例控制阀,对钻探机进行调节控制,完成每个钻探机的独立动作,同时,利用截割部的升降、摆动及自身功能,完成巷道深孔的钻探工作。品质改变世界9、机载钻探机的工作过程9.1、掘进机工作完成后,截割部摆平,钻探机前移至掘进机截割部—钻探机工作平台;9.2、钻探机伸展为工作状态,支撑于截割头上,与其成为一体;9.3、由液压系统控制钻探机至每一工作位置进行钻孔,在钻探换位时,需要借助掘进机截割部的横向摆动和上下升降功能,同时钻探机自身可以进行转动及倾斜调整;9.4、钻探机阶段工作完成后,退回到掘进机本体后部,掘进机开始工作。品质改变世界10、钻探机的动作功能10.1、钻探机在掘进机上面前后位置转换10.2、钻探机支撑升降10.3、钻探机左右摆动10.4、钻探机上下角度调整下面分别介绍各项功能品质改变世界10.1、钻探机前后位置转换钻探机在掘进机上面前后位置转换:掘进机工作时,钻探机构后退至轨道后部。前后位置沿导轨移动品质改变世界10.2、钻探机支撑升降装置钻探机支撑升降:支撑钻探机自身重量及工作位置调整。支撑升降油缸品质改变世界10.3、钻探机左右摆动装置钻探机左右摆动:调节钻探机工作位置。水平摆动缸品质改变世界10.4、钻探机自身角度调整钻探机上下角度调整:用以纠正钻探机左右摆动及上下升降带来的角度扭转,以实现打出平行的钻探孔。摆动油缸品质改变世界11、机载钻探机的二次装配液压钻机(2个)主臂摆动油缸升降油缸滑车部分(包括电磁阀箱)钻机支架钻探机出厂前拆分为三部分发走:1、液压钻机、钻机支架、主臂2、摆动油缸、升降油缸3、滑车、电磁阀箱品质改变世界11、机载钻探机的二次装配升降油缸处的孔滑车部分(包括电磁阀箱)第一步:吊装3(滑车、电磁阀箱),吊装绳索穿升降油缸处的孔进行吊装。品质改变世界11、机载钻探机的二次装配液压钻机(2个)主臂摆动油缸升降油缸钻机支架第二步:在地面把1(液压钻机、钻机支架、主臂)和2(摆动油缸、升降油缸)装配好。第三步:用吊装绳索捆绑好1和2进行吊装。品质改变世界12、机载钻探机的操作规范钻探机操作规范:钻孔前,先空运转,检查马达旋转、油缸伸缩、水路启闭,全部正常后,方可正式投入作业。12.1、安装钻杆和钻头操作动力头退至机架后端,打开夹持器卡板,将钻杆旋接在水辫轴上,动力头旋转,慢慢前进,当钻杆前端外螺纹通过夹持器后停机,将钻头旋接在钻杆上。12、2、开孔操作修平开孔处的煤岩,保证钻头接触平稳。打开供水阀门给冷却器和水辫供水,动力头慢转,并徐徐推进,当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后,方可用正常旋转和进给速度钻进。品质改变世界12、机载钻探机的操作规范12.3、加接钻杆操作钻机钻进到钻杆四方处时停止推进,关闭水辫供水阀门。动力头慢转,钻杆上四方对准夹持器卡板时停止旋转,将卡板卡住钻杆,再操作动力头反转并慢慢后退,当螺纹完全松开后,停止旋转,可将动力头正常后退或快速后退至可放入一根钻杆后,停止后退,搬动机架上的手把,压缩弹簧,水辫后退一定距离,放入加接的钻杆并对准中心,松开手把,打开夹持器卡板。打开水辫供水阀门,动力头正转并推进,即可接上钻杆,钻机正常钻进。品质改变世界12、机载钻探机的操作规范12.4、拆卸钻杆操作拆卸钻杆时,动力头正转并后退,当第二根钻杆四方对准卡板时停止后退,关闭水辫供水阀门。将卡板卡住钻杆,动力头反转并后退,即可松开钻杆一端螺纹,另一端则需人工用管钳卸下第一根钻杆。此后动力头正转并前进与第二根连接后,停止转动松开夹持器卡板,再按上面的操作即可卸下第二根、第三根直至最后一根钻杆。只有在加接或拆卸钻杆时,卡板卡住钻杆后才可反转。品质改变世界13、机载钻探机的维修品质改变世界13、机载钻探机的维修品质改变世界13、机载钻探机的保养13.1、钻机在使用期间,必须保持清洁、完好、功能齐全、灵活可靠、进行日常维护和定期检修。13.2、交接班时,检查各操作手把是否灵活可靠、各压力表指针是否能正确指示压力、各油管连接是否完好、有无漏油现象、水辫是否漏水,发现问题及时处理。13.3、钻机正常运转3个月后要对油质检查一次。若不合格,应将油全部放出,并清洗油箱,注入新的液压油。13.4、定期对运动件结合处、润滑点、外露的丝杆、导轨、轴加注润滑油。
本文标题:掘钻一体机演示
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