视觉自动定位切断机方案

--1--东莞市盟达自动化科技有限公司地址：东莞市中堂镇凤冲工业区电话：[phone]图文传真：[phone]网址：发布时间：2/15/20121:27:36AM视觉自动定位切断机方案致送：欧姆龙精密电子（东莞）有限公司联系人：周鹏承办方：东莞市盟达自动化科技有限公司联系人：刘发源时间：2009-11-11方案编号：200911110088--2--东莞市盟达自动化科技有限公司地址：东莞市中堂镇凤冲工业区电话：[phone]图文传真：[phone]网址：发布时间：2/15/20121:27:36AM目录一、--------------------------------------------------------------公司简介二、--------------------------------------------------------------售后服务三、--------------------------------------------------------------产品工艺及设备要求四、--------------------------------------------------------------设备设计原理五、--------------------------------------------------------------设备3D视图六、--------------------------------------------------------------设备主要机构配置七、--------------------------------------------------------------设备主要标准件品牌八、--------------------------------------------------------------设备主要零部件材料九、--------------------------------------------------------------设备生产设计产量十、--------------------------------------------------------------设备技术参数十一、--------------------------------------------------------------设备设计合格率十二、----------------------------------------------------------设备开发制造时间计划十三、----------------------------------------------------------设备部件清单十四、----------------------------------------------------------设备报价单十五、----------------------------------------------------------合同书--3--东莞市盟达自动化科技有限公司地址：东莞市中堂镇凤冲工业区电话：[phone]图文传真：[phone]网址：发布时间：2/15/20121:27:36AM一、公司简介东莞市盟达自动化科技有限公司专注于机械视觉系统、精密治具、自动化设备、自动化工程等研发与生产的科技型企业。公司自主研发的视觉定位打靶机、视觉定位点胶机、视觉检测机等设备均达到国内外先进水平。公司产品广泛应用于医疗、食品、印刷、电子、SMT、造纸、水处理、化工等多个领域。盟达科技深知高科技需要真正的实力，视客户的利益高于一切，始终如一的信守对客户的承诺，为客户提供领先的技术、高质量的产品和完美的服务；当选择了盟达科技的产品，伴随您的将是全方位的优质服务。公司宗旨：市场为先导，技术为基础，服务为根本，创新求发展经营理念：诚信、务实、创新、领先；帮助客户成功是企业成功的基础企业文化：团结协作，学习创新，持续发展发展方向：立足设备、工程、机械视觉行业，将公司发展成为国内本行业最具实力的科技型企业，并将产品推向国际市场部分客户：莫仕(molex)连接器有限公司、日矿富士电子有限公司、邦深电子、帝光电子、富士康集团、粤铭激光、台达电子、灿达电子、东莞桥头技研新阳电器厂、（珠海）泰科电子有限公司、东莞樟木头山口电器厂、广州本田、新洲印刷有限公司、金洲纸业、宝华纸业、广州大坦沙污水处理厂……--4--东莞市盟达自动化科技有限公司地址：东莞市中堂镇凤冲工业区电话：[phone]图文传真：[phone]网址：发布时间：2/15/20121:27:36AM二、售后服务服务理念---全心全意，尽心尽力服务体现了一个品牌的实力和承诺，盟达科技凭借雄厚的实力，全心全意为客户提供售前、售中和售后服务，尽心尽力协助客户迈向成功。服务宗旨---以客为先，客户至上盟达科技奉行“以客为先，客户至上”的宗旨，时刻以客户利益为重，处处为客户着想，不断地开拓创新，为客户创造价值。服务规范---诚信、专业、高效、迅捷为更好地服务客户，盟达科技建立了标准、规范的客户服务体系，为客户提供的个性化服务，力争以全面、细致的服务让客户满意，进一步增强客户对盟达科技的信心与认同。服务承诺盟达科技承诺产品自销售之日起，凡属产品质量问题，提供一年免费保修，终身维修。下列情况不在保修范围之内，但用户仍可享受本公司提供的维修服务，只收取更换的零件费用，其他维修费全免。1、无保修卡或擅自涂改保修卡的。2、一切人为损坏如：接入不适当电源、不依说明书使用、因意外而造成损坏、非经本公司认可之维修或改装、不适当之安装等，保修立即失效。3、外观划伤碰损等现象不在保修之列。4、消耗品不在保修范围之内。5、保修卡上的产品型号和编号与商品实物不相符合的。6、因不可抗力因素如地震、火灾、水灾等造成的损坏。服务保障1、售后服务实行24小时服务，若使用盟达科技的产品发生故障，售后服务部可及时派人到现场解决问题。2、盟达科技拥有各类专业技术人员，根据需要，售后服务部可向公司各职能部门随时调用所需专业和技能人员，派往用户所在地，提供及时、优质的服务。3、盟达科技提供种类齐全的备品备件，及时、迅速的将售后服务所需备品备件送到用户所在地。4、盟达科技每年不定期的对公司技术人员进行培训，以便及时掌握新技术、新材料、新工艺，为用户提供准时、迅速、优质的服务。5、市场部配合服务部定期向订购和使用盟达科技产品的客户进行回访。通过接受客户投诉和沟通，建立起信息反馈渠道获取各种信息，采取相应的纠正(预防)或改进措施，确保向客户提供满足要求的产品。--5--东莞市盟达自动化科技有限公司地址：东莞市中堂镇凤冲工业区电话：[phone]图文传真：[phone]网址：发布时间：2/15/20121:27:36AM三、产品工艺及设备要求1，产品外形最大100mm*50mm，厚度在0.5mm内；2，产品为透明塑料，外部贴薄膜（为透明状），要求通过视觉自动寻找产品上面的两个定位圆形标记（圆内带+字），通过定位采用刀模切断出成品；3，冲压产品精度：相对于两个定位圆形标记正负0.02mm;4，产品冲压力度：500kg;5，伺服行走分辨能力：0.002mm；6，速度要求：5秒钟冲压出1个产品（不含人工放料时间）；7，在无尘车间使用，设备符合无尘车间规范；8，设备供电电压：三相200V，供气气压：6~8kg。四、设备设计原理1，设备设计按照模块功能设计，分成：自动上料机构、自动下料机构、自动吸附机构、上下料横推机构、视觉XY调节平台、视觉检测机构、冲压伺服马达机构、刀模模具机构、X轴伺服平台机构、Y轴双驱动单平台机构、Z轴辅助旋转机构组成；2，设备主要特点介绍：根据产品本身要求，设备在设计时要求X轴、Y轴、Z轴（旋转）三组平台机构才能满足要求。改进型机构如下图，电器控制变得复杂了，单平台Y轴与Z轴共用了，这样的好处是冲压模空间减少了，机械机构简单了，工作误差减少了；送料机构，全自动送料，产品放入产品盒里，再把产品盒放入送料机Y轴双平台机构，可以Y轴、Z轴（旋转）方向移动，完成两种功能。真空吸附机构，完成吸附产品和垫高X平台与Y平台空隙。Z轴（带旋转）机构，底板带直线导轨，完成旋转功能。--6--东莞市盟达自动化科技有限公司地址：东莞市中堂镇凤冲工业区电话：[phone]图文传真：[phone]网址：发布时间：2/15/20121:27:36AM构内，启动设备就可以全自动了，如图；机械手机构，上料、下料同时完成，带吸附机构，如图；产品盒插入装置，插入后由送料机构全自动送料。产品送料机构，刹车马达驱动，带导轨、丝杆。机械手机构，带上下料机构。真空吸附装置。位置调节机构。--7--东莞市盟达自动化科技有限公司地址：东莞市中堂镇凤冲工业区电话：[phone]图文传真：[phone]网址：发布时间：2/15/20121:27:36AM冲压伺服马达机构，采用伺服电动缸，主要特点是减少机架刚性和冲击力度，平和设备抖动和产品定位精度，如图；刀模模具机构，设计人性化，换刀简单且不用对刀，如图；伺服电动缸，位置精度高，速度快。高强度上下板和圆柱支架，承受能力超过5吨。冲击力向两边板块扩展，大幅度降低对设备底板的冲击。模具上安装板，与刀模连接，带定位销，并且可以向上抽出（无螺丝），方便快捷。与伺服电动缸快速连接机构。刀模装置模具底板，中间嵌入耐磨材料。--8--东莞市盟达自动化科技有限公司地址：东莞市中堂镇凤冲工业区电话：[phone]图文传真：[phone]网址：发布时间：2/15/20121:27:36AM3，设备关键机构介绍：如图；设备图像处理控制原理：本公司采用Euresys公司开发的eVisionEasyMatch视觉包，添加到VC.NET中。这是一种基于灰度相关性的图像匹配函数库，速度非常快，而且能够达到次像素(sub-pixel)精度的匹配结果。对于旋转、比率变化(缩/放)和平移等，都能精确找到模板图像(GoldenImage)的位置。坐标位移公式：本装置采用高精度平台机构，X，Y方向可调节，并且可以大范围粗调。用来对位CCD图像系统。本公司定制的高像素CCD影像系统，和本公司设计的图像处理软件无缝连接。红点发生器，用来辅助调节CCD影像系统。本公司为该产品定制的光源，满足现有产品的光线要求。--9--东莞市盟达自动化科技有限公司地址：东莞市中堂镇凤冲工业区电话：[phone]图文传真：[phone]网址：发布时间：2/15/20121:27:36AM坐标旋转公式：(1)将(X1,Y1)转换成极坐标→(X1,Y1)=(R1,θ1)其中，R1=√X12+Y12θ1=arctan(Y1/X1)，即反正切函数(2)θ2=θ1+θ，其中，θ=表示旋转角度得出