实验四

LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室Matlab之Simulink简介Simulink是基于MATLAB环境基础上的高性能的系统仿真设计平台，启动Simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能启动Simulink并建立系统模型，启动Simulink有如下两种方式。◆用命令方式启动Simulink。即在MATLAB命令窗口中直接输入如下命令：Simulink◆使用工具栏按钮启动Simulink。即单击MATLAB工具栏中的Simulink按钮。LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室Matlab之Simulink简介单击工具栏中的Simulink按钮Simulink模块库浏览器LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室从File中新建一个Model文件得到一个名为untitled的空白模型窗口LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室从File中新建一个Model文件得到一个名为untitled的空白模型窗口LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室仿真实例（以实验四为例）分别用微分方程、状态方程和传递函数在Simulink中，实现仿真已知：输入u(t)=1,即求该系统的阶跃响应系统微分方程：系统传递函数：其中100y+cy+cy=bu(t)23882()()1010()10()dytdytytutdtdt8328101010)()()(sssUsYsG微分方程一般表达式为：38810010,10,10,()1ccbutLabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第一种：用微分方程搭建系统仿真模型通过两个积分模块得到d2y/dt2,dy/dt和y的关系式通过鼠标将所需要信号模块直接拖到Model窗口，将光标指向信号源右侧的输出端，当光标变为十字符时，拖曳鼠标至另一信号源的输入端，释放左键，即完成两个模块间的信号线连接。LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室加入Gain增益模块和Sum求和模块分别设置其对应的参数用微分方程搭建系统模型LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第一种：用微分方程搭建系统仿真模型添加STEP阶跃信号，参数可以设置为0时刻响应。LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第一种：用微分方程搭建系统仿真模型添加输出模块LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第一种：用微分方程搭建系统仿真模型双击模块，得到模块的参数设置窗口，根据已知数值代入即可设置初值设置增益值LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第一种：用微分方程搭建系统仿真模型设置仿真参数选择Simulation选项中-SimulationParameterssetStartandStoptime(inseconds)setnumericalintegrationtypeLabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第一种：用微分方程搭建系统仿真模型运行仿真clickthe“run”buttontobeginthesimulationwhenthesimulationiscomplete,“Ready”appearsatthebottomLabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第一种：用微分方程搭建系统仿真模型仿真结果LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第二种：用状态方程搭建系统仿真模型将系统微分方程转换为状态方程：12xyxy122o12o1xxxbfcxcx矩阵表示为：uyxAxBCxo101ccAo0bB10C12xxxLabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第二种：用状态方程搭建系统仿真模型状态空间模型LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第二种：用状态方程搭建系统仿真模型仿真结果：LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第三种：用传递函数搭建系统仿真模型传递函数模型LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室LabofPEEDBringIdeasTogether电力电子与电力传动实验室第三种：用传递函数搭建系统仿真模型仿真结果：