第23章 汽车转向系统汽车构造

第二十三章汽车转向系统概述转向器转向传动机构动力转向§23.1概述功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。组成：转向操纵机构转向器转向传动机构一、分类和组成机械转向系转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形转向减振器机械转向器转向横拉杆转向节臂转向节转向轮安全转向轴转向盘红旗CA7220型轿车机械转向系统动力转向系北京吉普切诺基汽车的动力转向系统二、两侧转向轮偏转角之间的理想关系式三轴汽车一、三桥转向四轴汽车双前桥转向多轴汽车转向示意图三、转向系统传动比1．转向器角传动比iω1转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比2．转向传动机构角传动比iω2转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比3．转向系统角传动比iω转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω=iω1`iω24．转向系统的力传动比ip两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比，它与角传动比iω成正比。四、转向盘的自由行程转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。回首页§23.2转向操纵机构一、转向操纵机构的组成东风EQ1090E型汽车转向纵机构和转向器的布置图二、转向操纵机构的部件及安全装置轮缘（轮圈）轮毂轮辐轮辐转向盘的构造轮缘（轮圈）网络状转向柱管波纹状转向柱管对转向系统的要求：1、要求工作可靠，操纵轻便。2、转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的路感。3、当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。回首页§23.3转向器功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。一、转向器的传动效率正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘。极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。转向盘自由行程：转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。二、齿轮齿条式转向器转向过程：转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮齿轮齿条式转向器构成1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承齿轮齿条传动的基本工作原理壳体转向齿条支承套A-A放大图捷达轿车齿轮齿条式转向器右转向横拉杆U形支架和橡胶管装向器总成副车架总成左转向横拉杆前捷达轿车转向器的布置齿轮齿条式转向器特点：简化传动机构，不需要转向摇臂和转向直拉杆等。应用：奥迪上海桑塔纳天津夏利福特福克斯、宝来南京依维柯轻型货车二、循环球式转向器循环球式转向器的组成及工作原理蜗杆曲柄指销式转向器的组成及工作原理三、蜗杆曲柄指销式转向器回首页§23.4转向传动机构功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。要求：较大的刚度和强度吸收振动、缓冲分类：后置式、前置式非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构一、与非独立悬架配用转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构示意图1、转向摇臂大端与转向器中的摇臂轴相连，小端与转向直拉杆铰接。摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。摇臂2、转向直（主）拉杆在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。3、转向横拉杆两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束。二、与独立悬架配用转向传动机构回首页§23.5液压助力转向系统功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。分类：按工作介质分液压式：工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。气压式：以压缩空气为动力源，并采用气压制动的车。按机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同分类：★整体式：机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体。★半整体式：把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立。★分离式：机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体。液压动力转向系统示意图l.转向操纵机构2.转向控制阀3.机械转向器与转向动力缸总成4.转向传动结构5.转向油罐6.转向油泵R.转向动力缸右腔L.转向动力缸左腔小结机械转向系的分类，机械转向系的构成，与非独立悬架配用的转向系的转向操纵机构的特点，循环球式转向器结构、原理，转向摇臂，转向主拉杆，转向横拉杆的结构，与独立悬架配用的转向系的安全转向柱的特点，齿轮齿条转向器的结构、原理，转向减震器的作用。助力转向的分类，助力转向系统的组成和工作原理，助力转向器的结构原理，转向油泵的结构和工作原理。四轮转向的原理，电控四轮转向系统的基本结构原理，四轮转向系统中传感器的结构及原理。