5-3铰链四杆机构演化

5-3铰链四杆机构的演化(1)了解常用铰链四杆机构、对心曲柄滑块机构、导杆机构的应用。5-3铰链四杆机构的演化形式•1.曲柄滑块机构•2.偏心轮机构•3.定块机构•4.摇块机构•5.导杆机构铰链四杆机构的演化铰链四杆机构演化成其它形式铰链四杆机构主要演化方法：（1）将转动副变成移动副（2）变换机架构件间都是以转动副联接的平面四杆机构，曲柄摇杆→曲柄滑块的演变插入动画一.曲柄滑块机构：压力角α、传动角γ:偏置曲柄滑块机构e摇杆3的运动轨迹为圆弧(半径l3)l3l3曲柄摇杆机构对心曲柄滑块机构→将l3↑无穷大→滑块C(直线)→曲柄滑块机构Ceααγ铰链四杆机构→图2-14┌(全)转动副连接└各杆长不变铰链四杆机构↘曲柄滑块机构↗图2-23p.29导杆机构(曲柄AB→机架)图2-15.b摇块机构(连杆BC→机架)图2-15.C→扩大回转副→偏心轮机构ABCDCAB→杆长(固定杆)可变→移动副(一个)定块机构(滑块C→机架)图2-15.d→曲柄滑块机构曲柄滑块机构(变更机架)→1.曲柄滑块机构•对心曲柄滑块机构----曲柄回转中心与滑块移动导路中心线无偏距。•偏置曲柄滑块机构----曲柄回转中心至滑块移动导路中心线存在垂直距离（即有偏距）。1、曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构2、偏心轮机构•偏心轮机构---------曲柄为偏心轮的机构。将转动副B的半径扩大至超过曲柄长度变成圆盘（即叫偏心轮、偏心轴），偏心距=曲柄长度•应用：曲柄长度较短（制造安装难）场合曲柄销承受较大冲击载荷场合破碎机、剪床、冲床(铰链四杆、曲柄滑块～)(曲柄很短时→偏心轮机构)→偏心距=ｅ=曲柄长铰链四杆、曲柄滑块机构→(扩大回转副)偏心轮机构ABC→偏心轮机构回转副B(半径↑)＞曲柄长AB曲柄ABCe2、偏心轮机构：演示a•滑块直线运动偏心轮机构滑块在环形槽中往复圆弧运动2、偏心轮机构：演示b3、滑块、定块、摇块、导杆机构•曲柄滑块机构取不同的构件为机架：•a）曲柄滑块机构（4导杆固定）----曲柄转动，滑块沿导杆移动•b）定块机构（3滑块固定）----1往复摆动，导杆往复移动，如抽水机•c）摇块机构（2固定）-----1回转，刀杆相对滑块移动，滑块摇动，如自卸汽车•d）导杆机构（1固定）----2主动，滑块沿导杆移动，如回转式液压泵摇块机构→滑块摆动图2－15ｃ,2－17→滑块为固定件图2－15ｄ,2－18→滑块移动＋摆动图2－16,2－15ｂ→滑块移动图2－15ａ曲柄滑块机构CABCABCABCAB曲柄滑块机构导杆机构摇块机构定块机构导杆机构定块机构一、滑块，摇块，定块机构a、曲柄滑块机构b、定块机构定块机构•抽水机N34-9.avic、摇块机构自卸卡车翻斗机构摇块机构定块机构二、导杆机构曲柄滑块机构(曲柄→机架)导杆机构当机架＜曲柄机架＞曲柄∵最短＋最长杆＜其它两杆之和转动导杆机构摆动导杆机构两连→曲柄？架杆摇杆？机架邻边机架最短杆在→双曲柄→转动导杆机构→一个曲柄→摆动导杆机构γα=0°d、导杆机构L1＞L2，导杆往复摆动导杆机构牛头刨床牛头刨床机构另N34-7牛头刨.avi动画：N22-5曲柄滑块-来回输送工件.avi应用实例搬运机，将钢材送入加热炉。5、曲柄移动导杆机构引线机构•动画：N22-4引线机构.avi任务三、找实际机构中的四杆机构及其演化形式•分析运动•画运动简图•计算自由度•例如：雨伞