13-四轮定位的检测1

四轮定位的检测四轮定位的检测前轮外倾前轮前束主销后倾主销内倾后轮外倾后轮前束评价汽车前轮直线行驶稳定性、操纵稳定性、前轴和转向系技术状况。评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况。四轮定位转向轮定位非转向轮定位检测方法方法：汽车在静止状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。方法：汽车以一定车速行驶的状态下，用检测设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。设备：气泡水准式、光学式、激光式、电子式、微机式等车轮定位仪。设备：滑动板式侧滑试验台和滚筒式车轮定位试验台。检测方法静态检测动态检测何时做四轮定位?轮胎磨损严重且磨损不均；车轮摆振；操纵稳定性差或悬架车桥、车身系统因意外事故修理后，必须对车轮定位参数进行检测。一、车轮定位的静态检测仪器：水准定位仪或四轮定位仪条件：轮胎气压符合规定值、尺寸一致；车轮轴承间隙正常；悬架系统的球头销无过大间隙；制动器制动可靠；油液加满，汽车空载。1、前轮前轮的检测检测工具：前束尺检测位置：车轮水平中心线的截面上，其高度等于车轮中心的离地高度；其径向位置各汽车制造厂规定位置测量。ABABAB检测方法：1)汽车停放在水平坚硬场地上，顶起前桥，使车轮能自由转动。2)平稳转动车轮并在胎冠中心处画一条中心线。3)车轮落地，将汽车前推少许，使车轮处于直行状态。4)调整前束尺的两指针，使之分别指向左、右转向轮前方的胎冠中心线，且指针尖端距地面高度等于被测车轮半径；5)调整前束尺的刻度标尺对准“O”位，再将前束尺移至左、右两转向车轮的后方，调整前束尺的长度，使两指针分别指向转向车轮后方胎冠中心线，此时前束尺标尺上的刻度读数(注意正负)即为被测车轮的前束值。用前束尺检测前轮前束2、车轮外倾角的检测——气泡水准车轮定位仪结构：由水准仪、支架和转角仪(转盘)等组成。原理：当车轮外倾时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的气泡管也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平面的夹角即为车轮外倾角。此时，气泡管中的水泡偏移车轮一侧，将气泡管调于水平位置时，气泡的位移量或角度调节量即反映了外倾角大小。车轮外倾角测量原理图3-30检测车轮外倾角和主销后倾角导轨活动支架调整支座调节螺钉固定脚固定支架水准仪BC调节盘定位销旋钮A调节盘插销式水准仪（适用于大、中、小型车）1-测α、r插销；2-测β插销；3-测r刻度盘；4-测左轮β刻度盘；5-测r、ß表盘指针；6-测右轮β刻度盘；7-测α刻度盘；8-测α表盘指针永久磁铁式水准仪（适用于小型车）检测步骤：1)将车轮处于直线行驶位置。2)将水准仪支架正确安装在前轮轮辋上。3)将水准仪上测α、r的插销插入支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致水平。然后轻轻拧紧锁紧螺钉以固定水准仪。4)转动水准仪上的α调节盘，直到对应的气泡管内的气泡处于中间位置，此时，α调节盘上的角度即为车轮外倾角。检测标准及检测结果分析若车轮定位参数的检测结果不符合检测标准，则说明该车存在某种故障：۩悬架杆件变形、磨损；۩转向节、车桥、悬架等部件装配不良；۩车轮定位调整不当等。3、四轮定位仪的检测检测项目车轮前束前张角车轮外倾角主销后倾角主销内倾角转向20°时的前张角推力角左右轴距差四轮定位仪的检测项目a)车轮前束角和前张角b)车轮外倾角c)主销后倾角d)主销内倾角e)转向20。时的前张角f)推力角g)左右轴距差(1)前束、轴距差、推力角检测原理检测前，依四轮定位仪的类型常通过拉线或光线照射及反射等方式形成一封闭的直角四边形。检测时，应将车体摆正并使车轮处于直线行驶位置，各传感器(又称定位校正头)均有光线接收和发射(或反射)功能，在传感器的受光平面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置上光敏三极管接收到光线照射时，其光敏管产生的电信号即可代表检测参数的大小。8束光线形成封闭的四边形车轮前束检测原理1一刻度板2一投射器支臂3一光敏三极管4一激光器5一投射激光束6一接收激光束前束：当左右车轮存在前束时，在右轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差，该偏差值即表示左侧车轮的前束值或前束角；左侧同理。轴距差：前束为零时，同一轴左右车轮上的传感器发射(或反射)出的光束应重合。当两条光束相互平行但不重合时，说明左右两车轮不同轴。推力角检测原理1、2、3、4-光线接收器5-前轮6-后轮7-汽车纵轴线d推力角推力角：若推力角δ为零，则前后轴同侧车轮传感器发射或接收的光束重合；若两条光束出现夹角，则推力角δ不为零。前轮传感器接收到的同侧后轮传感器发射光束相对于零点位置的偏差值即推力角δ。(2)车轮外倾角检测原理在车轮处于直行位置时直接测得。传感器(定位校正头)内装有角度测量仪(如电子倾斜仪)，把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。(3)主销后倾角和主销内倾角检测原理主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，通常是利用转向轮转动时建立的几何关系进行间接测量。主销后倾角：利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，测量转向轮平面倾角的变化量来间接测出。主销内倾角：利用传感器内的角度测量仪，通过转向轮内转一定角度的和外转一定角度的两个位置时，测量转向节枢轴绕其轴线转动的角度来间接测出。(4)转向20°时前张角的检测原理被检车辆转向轮停在转角仪转盘中心，车轮处于直行位置。转动转向盘使右转向轮向右转20°后，读取左转向轮下转盘上的刻度值λ1，则20°-λ1即为右转20°时的前张角；使左转向轮沿直线行驶方向向左转20°后，读取右转向轮下转盘上的刻度值λ1，则20°-λ1即为左转20°时的前张角。电脑四轮定位仪及其使用特点：测量全面，数据齐全，使用、升级方便，调整指示，测量原理先进，使用可靠，操作方便，可遥控，打印功能。结构：由主机、彩色显示器、操作键盘、高精度传感器、支架、转盘、打印机、遥控器等组成，可移动。原理：由安装在车轮上的传感器把车轮与定位角之间的几何关系转变成电信号或光信号，送入电脑分析判断，然后由显示屏或打印机输出。电脑四轮定位仪二、前轮定位的动态检测——前轮侧滑量目的：确知前轮前束与外倾配合是否恰当。标准：横向侧滑量不超过5m/km。1．前轮侧滑机理(1)前轮外倾——向内侧滑(2)前轮前束——正前束向外,负前束向内(3)外倾与前束的综合作用——当前轮外倾与前束配合得当时，无侧滑现象。若车轮外倾与前束配合不当，则两者产生的对车轮的侧向力失去平衡，车轮向侧向力大的一方侧滑。2．前轮侧滑量测量原理双滑板装置测量。双滑动板互不连接，均通过滚动装置平放于地面，且在沿汽车行驶的纵向受约束不能移动，而在横向则可自由滑动。侧滑量测量原理a)车轮外倾引起的侧滑b)前束引起的侧滑只有外倾无前束时(正侧滑),单轮平均侧滑量：X1=(L-L')／2式中：L——滑板静态时两板外侧间距；L'—滑板向内侧滑后两板外侧间距。只有前束无外倾时(负侧滑),单轮平均侧滑量：X2=(L''-L)／2式中：L''——滑板向外侧滑后两板外侧间距。实际总侧滑量：x=x2一x1xo——两轮向外侧滑；x0——两轮向内侧滑。3、侧滑试验台由测量装置、指示装置、报警装置组成。1）测量装置由框架、左右侧滑板(500mm、800mm、1000mm三种)、杠杆机构、回位装置、滚轮、导向和锁止装置及位移传感器等构成。1-滑板2-锁止机构3-位移传感器4-联动械杆2）指示装置有机械式、电气式和电脑式三种。3）报警装置用蜂鸣器或信号灯报警。INOUTm/km15432指示装置1-指示仪表;2-蜂鸣器；3-电源指示灯；4-电线；5-电源开关4、侧滑试验台的使用方法1）检测前，轮胎气压正常，表面无油污、水污及夹石；2）打开试验台滑动板的锁止装置，并接能电源；3）以4km/h的速度垂直驶向试验台，使被测前轮平稳地驶过滑板（严禁转向或制动）；4）当被测前轮完全通过试验台时，观察仪表指示的方向并读取最大值；5）检测完毕，锁止滑动板并切断电源。5、侧滑量检测结果的影响因素a、转向轮外倾与前束匹配不当。b、汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一样。c、轮胎气压不符合规定；左、右轮胎气压不等。d、汽车通过侧滑板的速度过快。e、转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。