动力转向系

动力转向系河南农业大学机电工程学院许鹏飞COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图１－车速表２－电控装置３－储油罐４－集邮泵５－齿轮齿条式转向机６－电液传感器７－带缓冲器的万向轴动力转向系COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!一、动力转向系概述1.功用：对转向系统实现助力。2.分类：1)气压式2)液压式3)电动式液压动力转向系的基本组成和工作原理COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!二、液压动力转向装置的基本组成和工作原理1.滑阀式动力转向装置1)基本组成COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!2)工作原理左右转向时随动作用COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!2.转阀式动力转向装置1)基本组成COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!2)工作原理直线行驶时COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!左转向时COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!一、动力转向器（以转阀式为例进行介绍）1.转阀式循环球动力转向器动力转向系的主要部件COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!1)机械转向器循环球式。2)转向控制阀3)转向动力缸COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!2.转阀式齿轮齿条动力转向器COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!二、转向油泵1.功用将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出转向力，驱动转向轮转向。2.类型1)齿轮式2)叶片式3)转子式COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!3.双作用叶片式转向油泵COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!4.转向油泵皮带张紧力的检查和调整1)检查方法一：汽车停在干燥路面上，运转发动机使油液上升到正常温度，左右转动转向盘，此时驱动皮带负荷最大，如果皮带打滑，说明皮带紧度不够或油泵内有机械损伤。方法二：关闭发动机，用手以约100N的力从皮带的中间位置按下，皮带应有约10mm挠度为合适，否则必须调整。方法三：用皮带张紧度测量仪。2)调整COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!5.转向油泵压力的检查1)将量程为15MPa的压力表和节流阀串接到转向油泵和转向阀之间的管路中2)起动发动机，如果需要，向储油罐中补充ATF油。3)发动机怠速运转，转动转向盘数次。4)急速关闭节流阀（不超过5~10s），并读出压力数，若压力足够，说明转向油泵正常。5)如果没有达到额定值，应更换溢流阀、安全阀或更换转向油泵。COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!6.转向系统压力的检查1)接好压力表和节流阀。2)将节流阀打开，起动发动机并以怠速运转，使转向盘向左、右旋转到极限位置，同时读出压力表上的压力。3)如果向左或向右的额定值达不到要求，就要修理转向器或更换总成。COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!三、转向油罐1.功用：储存、滤清、冷却动力转向系统工作油液。2.转向油罐液面高度的检查1)将车辆停放在平坦的地面上，使前轮处于直行位置。2)起动发动机，并使其达到正常的工作温度。3)使发动机怠速运转大约2min，左、右打几次转向盘，使油温达到40~80℃，关闭发动机。4)观察油罐的液面，此时液面应处于“Max”（上限）与“Min”（下限）之间，液面低于“Min”时，应加至“Max”。COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!3.转向油液的更换1)放油支起汽车前部，使两前轮离开地面。拧下转向储油罐盖，拆下转向油泵回油管，然后将转向油放入容器中。发动机怠速运转，在放转向油的同时，左右转动转向盘。2)加油与排气向转向储油罐内加注符合规定的转向油。停止发动机工作，支起汽车前部，并用支架支撑，连续从左到右转动转向盘若干次，将转向系统中多余空气排出。检查转向储油罐中油面高度，视需要加至“Max”标记处。降下汽车前部，起动发动机怠速运转，连续转动转向盘，注意油面高度的变化，当油面下降时就应不断加注转向油，直到油面停留在“Max”处，并在转动转向盘后，储油罐中不再出现气泡为止。COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!一、转向沉重1.现象装有液压动力转向系统的汽车，在行驶中突然感到转向沉重。2.原因主要原因是系统油压不足。1)储油罐油液高度低于规定要求。2)液压回路中渗入了空气。3)油泵驱动皮带过松、打滑。4)各油管接头处密封不良，有泄漏现象。5)油路堵塞或滤油器污物太多。液压动力转向系的故障诊断COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!6)油泵磨损、内部泄漏严重。7)油泵安全阀、溢流阀泄漏、弹簧弹力减弱或调整不当。8)动力缸或转向控制阀密封损坏。3.诊断与排除COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!二、异响1.现象汽车转向时，转向系统有噪音声。2.原因1)储油罐中液面太低，油泵在工作时容易渗入空气。2)液压系统中渗入空气。3)储油罐滤网堵塞，或液压回路中有过多的沉积物。4)油管接头松动或油管破裂。5)油泵严重磨损或损坏。6)转向控制阀性能不良。COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!三、左右转向轻重不同1.现象汽车行驶时，向左和向右转向操纵力不相等。2.原因1)转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽然在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。2)控制阀内有污物阻滞，使左右转动阻力不同。3)液压系统中动力缸的某一油腔渗入空气。4)油路漏损。COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!四、直线行驶转向盘发飘或跑偏1.现象汽车直线行驶时，难以保持正前方向而总向一边跑偏。2.原因1)油液脏污、转向控制阀回位弹簧折断或变软，使转向控制阀不能及时回位。2)转向控制阀阀芯（或滑阀）偏离中间位置，或虽在中间位置但与阀体槽肩的缝隙大小不一致。3)流量控制阀卡滞使油泵流量过大或油压管路布置不合理，造成油压系统管路节流损失过大，使动力缸左右腔压力差过大。COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!五、转向时转向盘发抖1.现象发动机工作时转向，尤其是在原地转向时滑阀共振，转向盘抖动。2.原因1)储油罐液面低。2)油路中渗入空气。3)转向油泵驱动皮带打滑。4)转向油泵输出压力不足。5)转向油泵流量控制阀卡滞。COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!六、转向盘回正不良1.现象汽车完成转向后，转向盘不能回到中间行驶位置（直线行驶位置）。2.原因1)转向油泵输出油压低。2)液压回路中渗入空气。3)回油软管扭曲阻塞。4)转向控制阀或转向动力缸发卡。5)转向控制阀定中不良。COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!一、电动动力转向系统（EPS）的组成及工作原理1.EPS的组成EPS是ElectronicPowerSteeringSystem的缩写。2.EPS的工作原理电动动力转向系的基本结构和工作原理COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!二、EPS主要部件结构及工作原理1.转矩传感器COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!2.电磁离合器COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!3.EPS电子控制系统COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!一、电动动力转向系统部件的检测1.转向力矩传感器的检查1)检测转向力矩传感器线圈电阻从转向器总成上拔开力矩传感器插接器，测量转向力矩传感器3号与5号端子之间、8号与10号端子之间的电阻，其标准值应为2.18±0.66KΩ。若不符合要求，则应更换转向力矩传感器。2)检测转向力矩传感器电压用万用表直流电压档测量上述各端子之间的电压，将转向盘置于中间位置，测得电压约2.5V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为短路。电动动力转向系的检测与故障诊断COPYRIGHT2002,ZHANGHONGWEI,LIAONINGCOMMUNICATIONSCOLLEGE.ALLRIGHTSRESERVED!2.电磁离合器的检查从转向机上断开电磁离合器插接器，将蓄电池的正极接到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音，表明电磁离合器有故障。3.车速传感器1)检查转动情况2)检查电阻拔开车速传感器插接器，测量车速传感器插接器1号与2号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等