12特殊功能指令-四则运算和移位指令与编程实例

本次课程主要内容：介绍FX2N的四则运算指令的使用方法介绍FX2N的循环指令的使用方法编程举例四则运算指令(主要用于二进制整数的加减乘除运算)功能：将（S1.）（S2.）中二进制数相加，结果存在（D.）中。注意：1、该指令可以进行32位运算，也可以脉冲执行；2、运算结果会影响标志位：M8020零标志M8021借位标志M8022进位标志例如：BIN加法（ADDFNC20）BIN减法（SUBFNC21）功能：将（S1.）（S2.）中二进制数相减，结果存在（D.）中。注意：1、该指令可以进行32位运算，也可以脉冲执行；2、运算结果会影响标志位：M8020零标志M8021借位标志M8022进位标志例如：BIN乘法（MULFNC22）功能：将（S1.）（S2.）中二进制数相乘，积存在（D.）中。注意：1、该指令可以进行32位运算，也可以脉冲执行；2、对V、Z只能进行16位运算。例如：BIN除法（DIVFNC23）功能：将（S1.）（S2.）中二进制数相除，商和余数存在（D.）中。注意：1、该指令可以进行32位运算，也可以脉冲执行；2、对V、Z只能进行16位运算；3、商放在低位，余数放在高位。例如：加1（INCFNC24）功能：将（D.）中二进制数加1，和仍存在（D.）中。注意：1、该指令可以进行32位运算，也可以脉冲执行；2、16位运算时，32767加1为-32768，,32位运算时，2147483647加1后为-2147483648，相应的进位标志M8022不动作。例如：减1（DECFNC25）功能：将（D.）中二进制数减1，差仍存在（D.）中。注意：1、该指令可以进行32位运算，也可以脉冲执行；2、16位运算时，-32767减1为32768，,32位运算时，-2147483647减1后为2147483648，相应的借位标志M8021不动作。例如：字的逻辑运算指令：与（WANDFNC26）、或（WORFNC27）、异或（WXORFNC28）、求补（NEGFNC29）功能：将（S1.）(S2.)按位相与，结果存在（D.）中。功能：将（S1.）(S2.)按位相或，结果存在（D.）中。功能：将（S1.）(S2.)按位相异或，结果存在（D.）中。功能：将（D.）按位取反后加1，即求补，结果存在（D.）中。例1：计算水管流量，水管直径单位毫米，水流流速单位米每秒，答案以立方毫米每秒为单位，精确到小数点后两位。例2：测量风扇转速例：在一个扫描周期里，对4个数据进行5次采集和存储控制要求：（1）当X0＝1时，16盏灯从右到左按1秒间隔逐个亮（2）当X0＝0时，16盏灯从左到右按1秒间隔逐个灭课堂练习循环移位指令（用于数据的移位运算）循环右移指令（RORFNC30）功能：将（D.）数值从高位到低位移动n位，最右边的n位回到高位。注意：1、如果是连续运行，则每个扫描周期移动一次；2、如果是位元件作为源元件只有K4、K8有效。例如：循环左移指令（ROLFNC31）功能：将（D.）数值从低位到高位移动n位，最左边的n位回到低位。注意：1、如果是连续运行，则每个扫描周期移动一次；2、如果是位元件作为源元件只有K4、K8有效。例如：带进位循环右移指令（RCRFNC32）功能：将（D.）数值从高位到低位移动n位，最右边的n位回到高位。注意：1、进位位M8022也在循环之中。例如：带进位循环左移指令（RCLFNC33）功能：将（D.）数值从低位到高位移动n位，最左边的n位回到低位。注意：1、进位位M8022也在循环之中。例如：位右移指令（SFTRFNC34）功能：将以（D.）为起始元件的n1位元件向右移动n2位，（S.）中n2位数据补填到（D.）高n2位中。注意：1、n2=n1=1024。2、连续运行时，每个扫描周期都移动一次例如：位左移指令（SFTLFNC35）功能：将以（D.）为起始元件的n1位元件向左移动n2位，（S.）中n2位数据补填到（D.）低n2位中。注意：1、n2=n1=1024。2、连续运行时，每个扫描周期都移动一次例如：字右移指令（WSFRFNC36）功能：将以（D.）为起始元件的n1位元件向Y右移动n2位，（S.）中n2位数据补填到（D.）高n2位中。注意：1、n2=n1=512；2、移动的是字元件；3、连续运行时，每个扫描周期都移动一次。例如：字左移指令（WSFLFNC37）功能：将以（D.）为起始元件的n1位元件向Y左移动n2位，（S.）中n2位数据补填到（D.）低n2位中。注意：1、n2=n1=512；2、移动的是字元件；3、连续运行时，每个扫描周期都移动一次。例如：位移写入指令（SFWRFNC38）功能：将以（S.）数据依次写入（D.）指示的n-1个存储器中。注意：1、2=n=512；2、每次写入一个数据；3、（D.）最低位是指针，每写入一次，指针加1，当其数据大于n-1时，M8022=1。例如：位移读出指令（SFRDFNC39）功能：将以（S.）中n-1个存储器的数据依次读入（D.）中。注意：1、2=n=512；2、每次读出一个数据；3、（S.）最低位是指针，每读出一次，指针减1，当其数据小于0时，M8020=1。例如：一、控制要求：(1)能对三相步进电动机的转速进行控制。(2)可实现对三相步进电动机的正、反转控制。(3)能对三相步进电动机的步数进行控制二、PLC硬件的实现1、I/O的分配2、I/O的外部接线举例