基于DSP的FIR 滤波器

1第1章绪论1.1课程设计（论文）目的通过课程设计，加深对DSP芯片TMS320C54x的结构、工作原理的理解，获得DSP应用技术的实际训练，掌握设计较复杂DSP系统的基本方法。通过使用汇编语言编写具有完整功能的图形处理程序或信息系统，使学生加深对所学知识的理解，进一步巩固汇编语言讲法规则。学会编制结构清晰、风格良好、数据结构适当的汇编语言程序，从而具备解决综合性实际问题的能力。1.2任务和要求任务：设计一个基于DSP的FIR滤波器要求：1.总体方案设计；2.设计出软件编程方法，并写出源代码；3.仿真与结果分析；4.论文格式要符合学院的统一规定，结构要合符逻辑，表达要得体。第2章系统方案设计2.1系统功能介绍任何一个实际的应用系统中，都存在着各种各样的干扰。数字滤波器是使用最为广泛的信号处理算法之一。数字滤波器在语音信号处理、信号频谱估计、信号去噪、无线通信中的数字变频以及图像信号等各种信号处理中都有广泛的应用。在本设计中，先使用MATLAB模拟产生合成信号，然后再利用CCS进行滤波处理。将模拟信号的采样频率设定为32000Hz，设计一个FIR低通滤波器，其参数为：滤波器名称：FIR低通滤波器采样频率：Fs=40000Hz通带：4000Hz～4500Hz过渡带：2500Hz～3000Hz，3500Hz～4000Hz带内波动：0.5dB2阻带衰减：50dB滤波器级数：N=154滤波器系数：由MATLAB根据前述参数求得。2.2系统方案设计流程图（如图2.1）图2.1系统方案设计流程图2.3设计主要内容及步骤2.3.1滤波器的原理对于任何一个FIR滤波器系统，它的冲击响应总是有限长的，其系统函数可记为：其中N-1是FIR滤波器的阶数，为延时结，为端口信号函数。下式为最基本的FIR滤波器表示：其中表示输入采样序列，表示滤波器系数，N表示滤波器的阶数，Y（n）表示滤波器的输出序列，也可以用下式利用卷积来表示输出序列y(n)与x(n)、h(n)的关系：使用MATLAB编写程序产生待滤波数据使用MATLAB滤波器的设计／分析工具FDATOOL设计FIR滤波器使用CCS编写程序实现滤波功能查看程序运行后的输入输出波形并比较滤波效果3y(n)=x(n)*h(n)2.3.2DSP实现FIR滤波的关键技术用线性缓冲区来实现FIR滤波器其程序清单如下：.title“FIR1.ASM”.mmregs.defstartx.usect“x”，8PA0.set0PA1.set1.dataCOEF：.word1*32768/10.word2*32768/10.word-4*32768/10.word3*32768/10.word-4*32768/10.word2*32768/10.word1*32768/10.textstart:SSBXFRCTSTM#x+7,AR2STM#6,AR0LD#x+1,DPPORTRPA1,@x+1FIR1:RPTZA,#6MACD*AR2-,COEF,ASTHA,*AR2PORTW*AR2+,PA0BDFIR1PORTRPA1,*AR2+0.end4用循环缓冲区来实现FIR滤波器其程序清单如下：.title“FIR2.ASM”.mmregs.defstart.bssy,1xn.usect“xn”,7b0.usect“b0”,7PA0.set0PA1.set1.datatable:.word1*32768/10.word2*32768/10.word3*32768/10.word4*32768/10.word5*32768/10.word6*32768/10.word7*32768/10.textstart:SSBXFRCTSTM#b0,AR1RPT#6MVPDtable,*AR1+STM#xn+6,AR2STM#b0+6,AR3STM#7,BKSTM#-1,AR0LD#xn,DPPORTRPA1,@xnFIR2:RPTZA,#6MAC*AR2+0%,*AR3+0%,A5STHA,@yPORTW@y,PA0BDFIR2PORTRPA1,*AR2+0%.end2.3.3具体的操作步骤（1）打开FDATOOL,根据滤波要求设置滤波器的类型、通带截止频率、指定阶数、采样频率等。设置完设计参数后再单击DesignFilter按钮，生成滤波器系数。（2）把生成的滤波器系数传到目标DSP。选择菜单Targets-ExporttoCodeComposerStudio(tm)IDE，打开ExporttoCHeaderFile对话框，选择Cheaderfile，然后指定变量名(滤波器阶数和系数向量)，输出数据类型可以选择浮点型或32b，16b整型等，再根据自己安装选择目标板板号和处理器号，单击OK，保存该头文件，同时需指定文件名(filtercoeff．h)和路径(保存在c：\ti\myprojects\fir工程中)。（3）修改CCS汇编程序，删除掉数据前的所有文字，在其开头加上.data，第二行加上coeff.word,在每行的前面都加上.word，并且把每行的最后的逗号去除掉。（4）编译汇编程序，若有错误，则根据错误提示进行修改；若没有错误，则继续往下执行。（5）加载初始化DATA数据。运行程序，查看输入输出的波形，修改相应的参数进行调试第3章详细设计在本设计中首先使用MATLAB进行模拟仿真产生信号，观察滤波前的时域波形和频域波形。通过MATLAB仿真后，使用其得到的滤波器参数，再进行DSP编程处理，在DSP中实现带通滤波，然后使用CCS的频谱分析功能，查看DSP的滤波效果。63.1MATLAB程序流程图（如图3.1）图3.1MATLAB程序流程图3.2CCS汇编程序流程图（如图3.2）是图3.2CCS汇编程序流程图初始化产生需要虑波信号画出原始信号频谱图生成fir滤波器进行滤波画出滤波后信号频谱图是否有待滤波数据初始化输入原始信号定义滤波器系数为原始信号和系数指定寄存器做滤波算法本次滤波结束待滤波系数减一滤波结束7第4章实验过程4.1汇编语言4.1.1实验步骤与内容MATLAB辅助DSP实现FIR,其总体过程为在DSP中编写处理程序，在MATLAB中利用滤波器设计、分析工具(FDATOOL),根据指定的滤波器性能快速设计一个FIR,再把滤波器系数以头文件形式导入CCS中,头文件中MATLAB辅助DSP实现FIR数字滤波器含滤波器阶数和系数数组,在MATLAB中调试、运行DSP程序并显示、分析处理后的数据。使用该方法,便于采用汇编语言来实现程序。头文件名不变,当MATLAB中设计的滤波器系数改变时,相应头文件中系数也改变,方便程序调试、仿真。1.在MATLAB中先编写程序，查看待滤波和已滤波的信号的时域和频域波形，如图4.1.1和图4.1.2所示。图4.1.1待滤波的时域和频域波形图4.1.2已滤波的时域和频域波形8利用FDATOOL设计FIR滤波器的参数，操作步骤如图4.1.3所示。图4.1.3FDATOOL设计FIR滤波器的参数操作步骤图打开Export，把Numerator改为B,如图4.1.4所示。已滤波的信号的时域和频域波形，如图4.1.5和图4.1.6所示。图4.1.4EXPORT设置9图4.1.5已滤波的信号的时域波形图4.1.6已滤波的信号的频域波形MATLAB滤波器设计工具在完成FIR设计后,如图4.1.7所示，在Exportas中选择16bit符号整数输出，然后单击OK按钮。生成fir.hC语言头文件。将系数稍作修改，调整后拷贝到程序的系数初始化空间即可。2.在CCS中编写汇编程序，进行调试，实现带通滤波功能。在CCSIDE中建立LHM.pjt工程,用汇编语言编写处理主程序fir.asm。另根据板上的存储器配置方式,编写存储器配置文件fir.cmd文件,将MATLAB生成的LHM.h和input1.dat文件拷贝到LHM.pjt工程文件夹下，进行编译、链接,生成可执行文件LHM.out。3.加载初始化data数据，图4.1.8所示。图4.1.7MATLAB输出数值类型转换图4.1.8data初始化10运行程序，查看输入输出波形，修改相应参数进行调试。4.1.2实验过程中出现的错误及解决的办法1.在MATLAB程序设计中，采样频率设置的过小，截止频率大于采样频率的一半，运行的时候图形出现错误。2.FIR.m中的采样频率要和开始设置时的采样频率一致，否则结果会出现偏差。3.在CCS中未定义标号，程序运行错误。4.在.h文件中未把coeff顶格写，编译时出现错误。5.未将fir.h和input.dat文件考入工程文件中。6.间接寻址过程中，程序中丢失。7.在View的Graph中单击Time/frequency出现graphpropertydialog框，未修改抽样点数。显示的图形出现差异4.1.3CCS程序运行后的各种输出结果在View的Graph中单击Time/frequency出现graphpropertydialog框。将显示类型，图形名称，起始地址，抽样点数，数据类型等分别进行设置，输出各种波形。输出滤波前的信号时域波形。首先，设置如图4.1.9所示，输出滤波前的信号时域波形。图4.1.9滤波前数据类型设置单击OK后生成如下图4.1.10波形。图4.1.10为滤波前的信号，波形很杂乱，从时域上很难看出信号的周期性。11修改相应设置，输出如图4.1.11所示滤波前信号频谱。经过滤波后，时域波形和信号频谱分别如图4.1.12和图4.1.13所示。图4.1.10滤波前时域波形图4.1.11滤波前信号频谱图4.1.12滤波后时域波形12图4.1.13滤波后信号频谱4.2C语言4.2.1实验步骤与内容MATLAB辅助DSP实现FIR,其总体过程为在DSP中编写处理程序，在MATLAB中利用滤波器设计、分析工具(FDATOOL),根据指定的滤波器性能快速设计一个FIR,然后把滤波器系数以头文件形式导入CCS中,头文件中MATLAB辅助DSP实现FIR数字滤波器含滤波器阶数和系数数组,在MATLAB中调试、运行DSP程序并显示、分析处理后的数据。使用该方法,便于采用C语言来实现程序。头文件名不变,当MATLAB中设计的滤波器系数改变时,相应头文件中系数也改变,方便了程序调试、仿真。1.在MATLAB中先编写程序，查看待滤波和已滤波的信号的时域和频域波形，如图4.2.1和图4.2.2所示。图4.2.1待滤波时域和频域波形图图4.2.2已滤波时域和频域波形图利用FDATOOL设计FIR滤波器的参数，操作步骤如图4.2.3所示。13图4.2.3滤波器参数设计图打开Export，把Numerator改为B,如图4.2.4所示。图4.2.4Export设置已滤波的信号的时域和频域波形，如图4.2.5和图4.2.6所示。图4.2.5已滤波信号时域波形图4.2.6已滤波信号频域波形MATLAB滤波器设计工具在完成FIR设计后,如图4.2.7所示，在Exportas中选择16bit符号整数输出，然后单击OK按钮。生成fir.hC语言头文件。14将系数稍作修改，调整后拷贝到程序的系数初始化空间即可。图4.2.7Exportas设置图2.在CCS中编写汇编语言程序，进行调试，实现带通滤波的功能。在CCSIDE中建立LHM.pjt工程,用汇编语言编写处理主程序fir.asm。另外根据板上的存储器配置方式,编写存储器配置文件fir.cmd文件,将MATLAB生成的LHM.h和input1.dat文件拷贝到LHM.pjt工程文件夹下，进行编译、链接,生成可执行文件LHM.out。3.加载初始化data数据，图4.2.8所示。图4.2.8Data初始化运行程序，查看输入输出波形，修改相应参数进行调试。4.2.2实验过程中出现的错误及解决的办法1.在MATLAB程序设计中，采样频率设置的过小，截止频率大于采样频率的一半，运行的时候图形出现错误。2.FIR.m中的采样频率要和开始设置时的采样频率一致否则结果会出现偏差。3.在CCS中未定义标