93ES简易操作

93ES系列简易操作LENZE——93ES系列简易操作制作人：何宇93ES系列简易操作1.主电源接线2.动力电接线3.反馈接线4.控制端子接线5.控制端子的定义6.让电机转起来7.常用几个参数号8.常见问题分析9.进阶可以参考的文档目录93ES系列简易操作1、主电源接线备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器K1K1L3NPEL1L2UVWM3~PEL1L2L39321-9333PE+UG-UGPERB+UG-UG9352PERB2RB1Z3X1Z1RBF4F5ONOFF28A1K1RFRPEF1F2F3Z4Z2K193ES系列简易操作1、主电源接线采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板①用螺丝固定到托架上②93ES系列简易操作2、动力电接线1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板①用螺丝固定到托架上②。2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。一定要保证正确的相序一定要与电机接头保证正确的相序51264电机接头端子93ES系列简易操作3、反馈接线—旋转变压器–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.COSSINCW+REF-REF+COS-COS+SIN-SINResolver2467+KTY-KTYKTYX79针D型接头最大电缆长度.50m93XX358914512111762电机端旋变接头管脚号93ES系列简易操作3、反馈接线—TTL编码器–编码器的供电电压可以在5~8V间调整–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度50m9针D型接头356119124712CWrotationABABZZ+KTY-KTYBAVccGNDZABZ电机端编码器接头管脚号93ES系列简易操作3、反馈接线—正余旋绝对值编码器–编码器的供电电压可以在5~8V间调整–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度50m9针D型接头356119124712电机端编码器接头管脚号SINCOS0.5V0.5VRefCOSRefSIN=2.5V=2.5VCWrotation+KTY-KTYSINRefCOSVccGND+RS485COSRefSIN-RS48593ES系列简易操作4、控制端子接线X4系统总线X5/28控制器使能X5/E1...X5/(ST)数字量输入X5/A1...X5/A4数字量输出X6/1，X6/2模拟量输入1X6/3，X6/4模拟量输入2X6/62，X6/7模拟量输出1X6/63，X6/7模拟量输出293ES系列简易操作4、控制端子接线—数字量信号为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010内部电源供电下的速度控制方式ControlelectronicsA328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND23k3k3k3k3k3kA4X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX+_=为控制板提供电源快停CWCCWJOG设定故障准备就绪到达最小速度达到最大电流A328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND23k3k3k3k3k3kA4控制器使能X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX故障复位内部电源1(+24V)a)内部供电方式b.外部供电方式快停CWCCWJOG设定故障准备就绪故障复位控制器使能(+24V)到达最小速度达到最大电流故障输出93ES系列简易操作4、控制端子接线—模拟量信号a)内部供电方式b.外部供电方式为了让X6/63输出+10V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010内部电源供电下的速度控制方式10k10k1234763100k100k100kX6GND1GND1X63,3nF100k7U62U242RX393XX主给定实际速度内部电源+10V未激活2mA2mA-10V..+10V-10V..+10V+1234763100k100k100kX6GND1GND1+X63,3nF100k7U62U242RX393XX==2mA2mA-10V..+10V-10V..+10V主给定实际速度未激活实际电机电流93ES系列简易操作5、控制端子定义—模拟量输入输出X6功能(黑体为工厂设定)电平技术数据1/2主设定-10V~+10V（出厂默认）-20mA~+20mA分辨率11位+一个符号位分辨率10位+一个符号位3/4未激活-10V~+10V分辨率11位+一个符号位62实际速度10V~+10Vmax.2mA分辨率9位+一个符号位63实际电机电流10V~+10Vmax.2mA分辨率9位+一个符号位7信号参考地--93ES系列简易操作5、控制端子定义—数字量输入输出X5功能(黑体为工厂设定)电平技术数据28控制器使能高电平有效低电平=0...+4V高电平=+13...+30V24V时输入端电流为8mA每毫秒采样一次端口状态E1CW/QSP高电平有效E2CCW/QSP高电平有效E3JOG1高电平有效E4故障设定低电平有效E5故障复位上升沿有效A1故障平常为高，有故障时为低低电平=0...+4V高电平=+13...+30V24V时每个端子最大的电流为50mA（外部电阻应大于480Ω）A2(nactnx)-Qmin平常为高，输出时为低A3准备就绪平常为低，输出时为高A4到达最大扭矩平常为低，输出时为高39信号地-59为控制板提供外部24V电源(I1A)-93ES系列简易操作6、让电机转起来①完成控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电；红色LED指示灯闪烁②控制端子位置-控制器使能低电平；-E1~E3、E5低电平；-E4高电平；-电位器输出电压调到最低电压③利用操作面板，设定C0002=0调用工厂设定参数集⑤设定当前电机反馈类型，例如电机反馈为增量TTL编码器、1024线、5V。则设C0025=101。（可参考操作说明书关于该代码介绍）④设定控制方式，设C0005=1010（内部供电下的速度运行模式）93ES系列简易操作6、让电机转起来⑥设定当前电机类型（如右图所示），则设C0086=161。⑦起动电动机:-消除报警故障：E5由低电平到高电平（给出上升沿脉冲）绿色LED指示灯闪烁-选择旋转方向：E1高电平-控制器使能：28高电平绿色LED指示灯常亮-电位器开输出电压电机速度由电位器设定⑧调试成功完成，用C0003保存参数设定93ES系列简易操作7、常用的几个参数号C002:调入参数集C003:保存参数集C005:工作模式快速设定C011:最高转速C012:加速时间C013:减速时间C014:V/F特性选择C025:反馈形式选择C086:电机型号选择C0161:当前故障信息（显示）C015:控制特性的转折频率C016:低频电压提升幅度C018:斩波频率设定C021:滑差补偿设定C022:允许最高电机电流C039/1:JOG1数值C051:电机实际转速（显示）C054:电机实际电流（显示）C105:快停减速时间设定设定C148:电机参数自检测激活C168:历史故障信息（显示）93ES系列简易操作8、进阶可以参考的文档①9300es操作手册.pdf（中文操作手册）②BA_9300_Servo_v2-1_EN.pdf（英文操作手册）③SHB_9300_Servo_Inverters_v1-0_EN.pdf（英文系统手册）注：以上罗列的手册名在LENZE资料光盘中均有与以上名称相对应的PDF文档，可直接在光盘中搜索获得。