第2章 生产线物流设备概要

1第二章生产线物流设备2§2.1辊子输送机§2.2链式输送机§2.3悬挂输送机§2.4电动单轨车3物流设备的发展第二次世界大战后，物流领域的研究得到了快速发展，并成为最具创造价值的新领域。同时，物流设备也得到了相应的发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，从而极大地减轻了人们的劳动强度，在物流作业中起着重要的作用。4物流的发展对物流设备的要求（1）物流服务提供者对上游、下游的物流、配送需求的反应速度越来越快，配送间隔越来越短，商品周转次数越来越多，要求物流服务快速化。（2）现代物流着重于将物流与供应链的其它环节进行集成，要求服务功能集成化。（3）物流系统已在运用GPS、卫星通信、时频识别装置(RF)、机器人方面实现了自动化、机械化、无纸化和智能化，体现了服务技术的现代化。（4）现代物流需要有完善、健全的物流网络体系，网络上点与点之间的物流活动保持系统性、一致性，这样可以保证整个物流网络有最优的库存总水平及库存分布，运输与配送快速、机动，既能铺开又能收拢，要求物流服务组织网络化。（5）现代物流的具体经营中，在考虑企业自身效益的同时，还要考虑到社会效益，只有这样才能在持续发展中获得永久效益，要求物流服务要实现绿色化。5物流设备的分类物流设备是物流系统中的物质基础，是实现现货物流的基本手段及有机组成，它种类繁多，涵盖面广，应用非常广泛，在国民经济各个工业部门、各行业都有应用。按大类可分为载运工具(交通运输工具)运输机械仓储及容器。6一、起重设备起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。它对减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，加快车、船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用，在交通运输行业得到广泛应用。7吊钩桥式起重机桥式起重机8塔式起重机9门式起重机小车横梁柱子轮子10固定旋转起重机11港口起重机12叉车叉车又称叉式起重机。按ISO(国际标准化组织)分类，叉车属于工业起升搬运自装载车辆。它种类很多，用途广泛，是装卸搬运机械中应用最广泛的一种。它把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来，有效地完成各种装卸搬运作业。13手摇机械式手动液压式电动液压式手动液压叉车14电动油压堆高车前移式叉车15平衡重式叉车插腿式叉车16集装箱叉车集装箱叉车工作示意图17输送机输送机是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。优点：1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生产率；2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4）结构紧凑，制造和维修容易；5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。18缺点：1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物，通用性差；2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应的装卸载装置。输送机的类型带式输送机辊子（道）输送机链式输送机悬挂输送机螺旋输送机气力输送机19带式输送机1）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。带式输送机结构组成示意图202）带式输送机的布置方式有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合输送方式等。在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水平输送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要有一定的倾斜时，倾斜角不能太大。否则，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率降低甚至不能正常输送。21221－传动轴2－料槽3、4、5－轴承6、7－装载漏斗8、9－卸料口10－驱动装置11－螺旋片螺旋输送机结构组成示意图螺旋槽式水平输送机23螺旋输送机24螺旋槽式垂直输送机25气力输送机吸引式输送机系统组成示意图压送式气力输送机组成示意图26气力输送机远距离倒仓QH-30C型气力输送机在甘肃粮库27§2.1辊子输送机一、概述辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等部件组成。•辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及具有平底或直棱的各种工件。•现代辊子输送机除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统特点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性。2829二、分类（一）结构1.按输送方式分类无动力式动力式:链传动、带传动、齿轮传动积放式：限力式、触点控制2.按辊子形状分类圆柱形圆锥形轮形3.按辊子支承方式分类定轴式转轴式30（二）转运及辅助装置在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区段辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置形式时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。(1)水平面垂直转运1)万向球台2)转台3132（2）平行转运转运小车(3)上下转运1)升降输送机2)升降段33（4）岔道转运岔道转运装置布置于辊子输送机线路的分支交汇处，分固定式和活动式。1)固定式岔道2)活动式岔道活动式岔道34(5）垂直升降机垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为S形和C形。S形的进货口与出货口在不同方向，而C形进货口与出货口在同一方向。C形升降机的出货口和载货台的回程交叉，容易发生事故，而S形的出货口的作业不受载货台回程的影响。35（三）分流与合流装置(1)90。分流长短辊子配合链条输送升降横移机36（2）3O。与45。分流长短辊子配合齿形皮带分流齿轮带可通过气动元件上升或下降，使货物由主道转到岔道。37（3）旋转分配中心与轨道小车通过旋转分配中心可实现多条输送线输送的货物之间的交换。很显然，旋转分配中心的直径越大，分配中心所能连接的输送线也就越多。对于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道，它们之间货物的交换可采用轨道小车对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压顶升的辊道。由于该装置属间歇性工作装置，对于规模较大的仓库，很容易形成运力瓶颈，影响仓库系统的运行。38旋转分配中心轨道小车液压顶升的活动辊道39（4）合流装置（图见P15）相对于分流装置，合流装置的设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度与岔道速度匹配的问题。分流叉路的极限速度当物品的速度为v时，为使物体转向，所需向心力为mv2/R，而转向所需要的向心力是由货物与辊子间的摩擦力提供，假设货物的重量有一半落在分流道上，货物与辊子间的摩擦系数为μ，就有Gμ/2=mv2/R，所以分流叉路的极限速度如果R=0.3m，μ=0.5，则vmax=0.85m/s.22maxRgmRGv40三、传动方式辊子输送机的传动方式有许多种，常见的有皮带传动、链条传动和电动滚筒传动等。为保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有3～4个辊子同时支承一件货物，即辊子的间距应小于货物支承面长的1／4～1／3。1．皮带传动辊子输送机2．链条传动辊子输送机(a)压紧链轮辊道链条驱动链轮传动链轮(b)2-1-20连续链型链条传动辊子输送（a）张紧轮式（b）压紧轮式2-1-19辊子对辊子型链条传动辊子输送机辊子对辊子的链传动41§2.2链式输送机一、特征链式输送机的主要功能元件是输送链。●输送物品的多样性●苛刻输送环境的适应性●输送物品流向的任意性●工作时具有运载准确和稳定性、寿命长、效率高42二、链式输送机的种类链式输送机类型很多，四类主要的输送机是：1）悬挂链式输送机整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。2）承托式链式输送机整个机组架设在地面上，物品放置在输送链条上，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。3）刮板式链式输送机被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。4）链式提升机在输送链上配置众多的料斗、托盘货托架，主要用来在垂直方向提升货物。43三、链式输送机主要组成部分尽管链式输送机的品种繁多，但基本组成为：1）原动机2）驱动装置3）线体4）张紧装置5）电控装置四、链式输送机的发展与演变1．直线输送与环状输送（承托式链式输送机、悬挂式输送机）2．循环输送与单程输送3．悬挂输送与地面输送4．简单输送与柔性(节拍)输送（积放式输送、节拍式输送、精确定位式输送）44§2.3悬挂输送机一、分类根据输送物件的方法，悬挂输送机可分为牵引式和推式两大类。1.牵引式悬挂输送机454647•通用悬挂输送机(或称普通悬挂输送机)采用工字钢轨道截面，其牵引构件由冲压易拆链或模锻易拆链和滑架组成，承载吊具与牵引链上的滑架直接相连。•轻型悬挂输送机采用封闭轨道截面，牵引构件为双向均带有滚轮的双铰接链，承载吊具通过各种形式的吊杆与多铰接链连接482.推式悬挂输送机推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机。通用积放式悬挂输送机采用工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接49通用积放式悬挂输送机结构50轻型积放式悬挂输送机(或称封闭轨积放式悬挂输送机)采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能51二、悬挂输送机的特点（P16）1.牵引式悬挂输送机的特点2.积放式悬挂输送机的特点三、悬挂输送机的主要部件1.牵引链2.小车3.驱动装置4.张紧装置5.回转装置6.轨道7.安全装置8.升降段52四、积放式悬挂输送机的积放功能1．承载小车的积存升降爪被停止器压下，第一辆车停止运行前铲沿尾板抬起，升降爪落下，第二辆车停止运行532.承载小车的释放停止器打开，升降爪抬起，第一辆车进入运行前铲落下，升降爪抬起，第二辆车即将运行543.承载小车的传递(P35)通用积放式悬挂输送机两套牵引链之间承载小车的传递方法有以下三种形式。1）后推压轨传递552）转辙器传递:3）推车机传递562.4电动单轨车