飞思卡尔智能车大赛资料

——相关资料一、比赛平台与比赛内容竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位MCU作为唯一的微控制器。16位MCU只能采用9S12XS128（封装不限），也可以选用16位DSC或8位MCU（8位MCU可以使用2片）。秘书处可以提供开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放CodeWarrior开发软件。参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像信息进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。每一参赛队只能参加一个组别比赛。竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和两个省赛区。参加分赛区的学校，不允许跨赛区报名。每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍。两个省赛区分别是安徽省赛区和山东省赛区。省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致，无缝接轨。分赛区和省赛区总共遴选出相同数量的参赛队伍参加电磁组、光电组与摄像头组的全国总决赛；各个分赛区和省赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区、省赛区实际参赛队伍数量占全国各个分赛区、省赛区总参赛队伍数量的比例数进行确定。每个学校最多可以有三支队伍参加全国总决赛，而且每支队伍必须属于不同的赛题组。二、比赛整个日程安排比赛报名阶段：2010年11月11日至2011年1月31日；资格评审阶段：2011年2月1日至2011年2月28日；签订比赛承诺书，购买开发工具、购买车模套件阶段：2010年12月1日至2011年3月31日；分赛区举办研讨会议：2011年度春季学期开学初（详见各分赛区通知)；参赛队伍赛车制作调试阶段：2011年1月至2011年7月；各分赛区举办比赛阶段：2011年7月中、下旬（详见各分赛区通知）；参加决赛队伍技术报告提交截止时间：2011年8月7日；决赛阶段：2011年8月19、20日在西北工业大学举办。三、组队规定、报名办法及培训1.组队规定2011年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生均可以参加比赛。每支参赛队由3名学生组成，带队老师1-2名。若由两名教师联合指导，这两名教师必须具有不同的一级学科研究背景。每名学生只能参加一支队伍。参赛队伍可以任选电磁、光电或摄像头赛题组中一个组别参赛。2.报名办法参赛队通过竞赛网站报名。智能车大赛网站地址：或参赛队通过竞赛网站报名。参赛队在上面网站相应分赛区网页中填写报名信息，提供学校带有公章的推荐信函的扫描图片。在第一次提交报名表格的时候，可以只填写带队教师的信息。参赛队员信息可以在分赛区比赛之前一个月再进行确认。各分赛区组委会通过该网站公布资格认定信息。参赛队伍可以按照大赛网站上公布的信息联系购买车模套件、单片机开发工具以及辅助教材。参赛队伍资格确认后，从网站下载并填写“参赛协议”，连同学校推荐信函一并寄往各分赛区承办学校。各分赛区组委会收到参赛队的参赛协议以及学校推荐信函后，可以最终确认参赛资格。3.培训各分区承办学校组织分赛区参赛队伍研讨会，会议内容包括比赛内容介绍、规则咨询、车模制作、S12单片机开发技术培训等。赛区名称承办学校邮寄地址东北赛区大连理工大学辽宁省大连市甘井子区凌工路2号创新实验学院（116023）杜猛0411-84709114，13942846100，[e-mail]华北赛区太原理工大学山西省太原理工大学（北区）信息工程学院（030024）郑重[e-mail]华东赛区浙江大学浙江省杭州市玉泉电气工程学院（310027）高锋[e-mail]华南赛区中南大学湖南省长沙市河西左家垅中南大学校本部信息科学与工程学院民主楼（410083）王击[e-mail]西部赛区长安大学陕西省西安市长安大学本部南院汽车学院（710064）韩毅[e-mail]安徽赛区阜阳师范学院安徽省阜阳师范学院教务处（236041）李静[e-mail]山东赛区山东大学山东省济南市经十路17923号山东大学控制科学与工程学院（250061）杨西侠13655416771，[e-mail]型模型车模产品名称产品编号数量单价（元/套）A型模型车组合套装03-3011套￥480.00配件A型模型车03-3021套￥325.00伺服器03-3031个￥90.00A型模型车马达03-3041个￥30.00电池03-3052块￥122.00充电器03-3061个￥41.00车胎套装03-3074个￥25.00模型车塑胶件配件包03-3081包￥50.00模型车五金件配件包03-3091包￥60.00模型车前轮拉杆配件03-3102个￥10.00模型车轴承配件包03-3151包￥15.00A型模型车产品介绍：A型模型车：编号03-302，尺寸为27×16×8cm，有极好的调零装置，可以自由组装,套装中包含带马达模型车1套、模型车塑胶件配件包1包、模型车五金件配件包1包。A型模型车马达：编号03-304，DC7.2V380马达，功率可达26.5W，是模型车完成竞赛任务的有力保障。伺服器：编号03-303，6V时扭力达6.5Kg.cm，动作速度0.16+/-0.02sec/60°轮胎：编号03-307，φ52*25mm，轻便小巧，内填海绵，极好的减震性和耐磨性。电池：编号03-305，7.2V2000mAh的镍镉电池2块，为车模提供强大的动力。充电器：编号03-306，智能充电器，充满电自动停止。空载绿灯（或桔黄灯)，正常充电红灯，充满电绿灯，电池强劲电能的来源。模型车塑胶件配件包：编号03-308，包含内容参见03-308图示。模型车五金件配件包：编号03-309，包含内容参见03-309图示。模型车前拉杆配件：编号03-310，包含模型车前拉杆2个。模型车轴承配件包：编号03-315，包含前轮用轴承2个，后轮用轴承1个A型模型车组合套装：含03-302A型模型车一套，03-303伺服器一个，03-306充电器1个、03-305电池0.5套（1块）03-302A型模型车03-304A型模型车马达B型模型车模产品名称数量单价模型车套装1套435.00元配件马达1个30.00元车胎套装1套25.00元伺服器1个75.00元电池1块58.00元充电器1个39.00元B型车模产品介绍：模型车套装：车架长28.75cm，宽16.6cm，高7.cm，底盘采用2.5mm厚的玻璃纤维板,具有一定的弹性和刚性。前轮调整方式简单,全车滚珠轴承。前后轮轴高度可调(离地间隙0.75cm/1.65cm），双滚珠差速。套装中包含：一个已组装好伺服器/马达/车轮/轮胎的车底、一块电池和一个充电器。马达：DC7.2VRS-540马达，转速20000r/min,内装散热风扇,是车模完成竞赛任务的有力保障。伺服器：S-D5数码伺服器，工作电压4.5-5.5V,带堵转保护电路，力矩5.0kg，回中更准确，定位更精确,动作速度≤0.14±0.02sec/60°。轮胎：轮胎直径6.4cm，前轮宽2.7cm,后轮宽3.7cm，高弹力EVA材料，增加了摩擦力，加强了车子的抓地力。电池:7.2V2000mAh,电动工具专用型,高倍率放电电池,车模完成竞赛任务的动力保障.充电器:7.2V600mA,采用先进的单片机技术,-ΔV检测方式，充满电自动停止。空载(或反接)时桔黄灯，正常充电红灯，充满电绿灯;是车模完成竞赛任务的动力之源。B型模型车5kg数码舵机540马达充电电池高弹力EVA轮胎C型模型车模产品名称产品编号数量单价（元/套）C型模型车组合套装03-3111套￥530.00配件C型模型车03-3121套￥375.00伺服器03-3031个￥90.00C型模型车马达03-3131个￥30.00电池03-3052块￥122.00充电器03-3061个￥41.00车胎套装03-3074个￥25.00模型车塑胶件配件包03-3081包￥50.00模型车五金件配件包03-3091包￥60.00模型车前轮拉杆配件03-3102个￥10.00模型车轴承配件包03-3151包￥15.00模型车齿轮配件包03-3141包￥15.00C型模型车产品介绍：C型模型车：编号03-312，尺寸为28.5×16×8cm，有极好的调零装置可以自由组装,套装中包含带马达模型车1套、模型车塑胶件配件包1包、模型车五金件配件包1包。C型模型车马达：编号03-313，DC7.2V260马达，功率可达4.17W，是模型车完成竞赛任务的有力保障。伺服器：编号03-303，6V时扭力达6.5Kg.cm，动作速度0.16+/-0.02sec/60°轮胎：编号03-307，φ52*25mm，轻便小巧，内填海绵，极好的减震性和耐磨性。电池：编号03-305，7.2V2000mAh的镍镉电池2块，为车模提供强大的动力。充电器：编号03-306，智能充电器，充满电自动停止。空载绿灯（或桔黄灯)，正常充电红灯，充满电绿灯，电池强劲电能的来源。模型车塑胶件配件包：编号03-308，包含内容参见03-308图示。模型车五金件配件包：编号03-309，包含内容参见03-309图示。模型车前拉杆配件：编号03-310，包含模型车前拉杆2个。C型车齿轮配件包：编号03-314，包含A、B齿轮各1个模型车轴承配件包：编号03-315，包含前轮用轴承2个，后轮用轴承1个C型模型车组合套装：含03-312C型模型车一套，03-303伺服器一个，03-306充电器1个、03-305电池0.5套（1块）03-312C型模型车03-313C型模型车马达03-303伺服器03-307轮胎03-305充电电池03-306充电器03-308模型车塑胶件配件包03-309模型车塑五金配件包03-314C型车塑齿轮配件包03-315模型车塑轴承配件包03-310模型车前轮拉杆配件为支持第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，由飞思卡尔公司提供部分资助的S12开发工具包现已开始接受预定。经大赛组委会秘书处同意，优惠价为每套350元。其中，核心子板180元，BDM170元。开发套件的购买时间为：2010年12月1日至2011年3月31日。计划购买开发套件的参赛队伍，请于完成所在分赛区的报名手续后，联系购买事宜。开发套件将于12月15日起陆续安排寄出。请各参赛队伍尽量以学校为单位购买，烦请协调，谢谢。联系方式：电话：[phone]Email:[e-mail]联系人：吴凤茹开发套件物品及价格如下表所示：定购数类别价格（元）物品名称单位数量备注套飞思卡尔单片机开发系统套件3509S12XS128小模块块1比赛指定用系统BDM调试工具个1比赛指定用系统5V电源（或USB-5V）个1辅助用品USB电缆条1辅助用品RS232电缆条1辅助用品软件光盘片1参考软件注：上述价格不含邮寄费（邮寄费为单套25元，每增加一套，邮费增加5元）。如果快递公司快递费用调整，开发套件邮寄费也会做相应调整。开发板实图车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位MCU作为唯一的微控制器。对