大疆Ronin拇指摇杆控制器

RONIN拇指摇杆控制器用户手册V1.02015.6免责声明和警告感谢您购买Ronin拇指摇杆控制器。请严格遵守本手册要求使用您的产品。请在首次使用之前仔细阅读本声明。一旦使用，即视为对本声明全部内容的认可和接受。在使用产品的过程中，使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意遵守本条款及DJI可能制定的任何相关政策或者准则。鉴于DJI无法控制用户的具体使用、安装、总装、改装(包括使用非指定的DJI零配件)以及使用不当等情况，由以上所造成的损害或损伤，DJI将不承担相应的损失及赔偿责任。因使用本产品而造成的直接或间接损失与伤害，DJI不予负责。DJI官方网站有拇指摇杆控制器的网页，您可以通过该页面获取产品信息及用户手册。请依据版本号确认是否为最新版本手册。如果不是，请下载并使用最新版本手册。本手册如有更新，恕不另行通知。如果您在使用过程中遇到无法解决的问题，请从DJI正式授权的代理商或DJI客服获取帮助。DJI和Ronin为大疆创新所有的注册商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。©2015大疆创新版权所有1目录免责声明和警告物品清单产品概述摇杆1344外置接收机（仅适用于Ronin）5安装6安装摇杆6安装外置接收机（仅适用于Ronin）7连接云台与摇杆8连接Ronin-M与摇杆8连接Ronin与摇杆8状态指示灯描述10111314141617171820操作与功能GimbalChannelSettingsDJI调参助手App设置DJIRonin调参软件设置设置升级规格参数2©2015大疆创新版权所有物品清单请仔细检查包装内物品，如有缺失请与DJI或您的代理商联系。以下为适用于Ronin-M的拇指摇杆控制器套装物品：拇指摇杆控制器×1转接件×1Micro-USB数据线×1转接胶圈×1以下为适用于Ronin的拇指摇杆控制器套装物品：拇指摇杆控制器×1外置接收机×1转接件×1Micro-USB数据线×1转接胶圈×14针连接线×1接收机背胶×1©2015大疆创新版权所有3产品概述拇指摇杆控制器（以下简称摇杆）专为Ronin系列手持云台而设计。操控者可以在手持云台移动拍摄的同时通过手指触感控制云台横滚、平移或俯仰轴的运动。摇杆配备压力传感器和高清OLED显示屏，能给用户带来更好的使用体验。摇杆可直接与Ronin-M内置接收机实现通信；摇杆配合Ronin使用时，通过外置接收机实现通信。摇杆[1]电源按键[1]长按电源按键以开启/关闭摇杆。[2][3][2]状态指示灯显示摇杆的状态。[4][3]OLED显示屏显示菜单。[4]压力控制按键内置压力传感器，通过手指按压上、下、左、右以及中心五个区域，分别对应不同选项。4©2015大疆创新版权所有[5]Micro-USB接口用于充电和升级。[5][6][6]强制升级按键在摇杆升级过程中出现异常，无法正常升级或升级后无法开机时，通过强制升级来使摇杆恢复正常使用。外置接收机（仅适用于Ronin）[1]CAN接口[1]使用任一CAN口与Ronin上的CAN口相连，实现通信。[2]绑定按键[3][4][2]用于连接Ronin与摇杆。[3]状态指示灯显示接收机状态。[4]Micro-USB接口用于给接收机升级。©2015大疆创新版权所有5安装安装摇杆1.将转接件安装在云台把手上，拧紧螺丝以固定。安装转接件到Ronin-M时，需套入胶圈至转接件，以适合Ronin-M把手的尺寸。将螺丝按下拧紧安装到Ronin-M时先套入胶圈2.将摇杆嵌入转接件，固定摇杆。6©2015大疆创新版权所有安装外置接收机（仅适用于Ronin）1.使用4针连接线，连接Ronin的CAN口与接收机的CAN1或CAN2接口。2.使用背胶将接收机固定在云台上。外置接收机通过Ronin智能电池为其供电。©2015大疆创新版权所有7连接云台与摇杆连接Ronin-M与摇杆1.开启云台电源。2.按一次云台的绑定按键，此时云台LED指示灯绿灯快闪表示正在对频。3.开启摇杆电源。云台LED指示灯与摇杆状态指示灯均变为绿灯常亮，表示摇杆与Ronin-M连接正常。绑定按键连接Ronin与摇杆1.开启云台电源。2.按一次外置接收机的绑定按键，接收机状态指示灯绿灯快闪表示正在对频。8©2015大疆创新版权所有3.开启摇杆电源。接收机状态指示灯与摇杆状态指示灯变为绿灯常亮，表示摇杆与Ronin连接正常。绑定按键使用同一个摇杆操作云台时，以上步骤只需在第一次连接时操作。如果更换新摇杆，则需要按上述步骤重新连接。©2015大疆创新版权所有9状态指示灯描述摇杆指示灯状态—红灯常亮红灯慢闪描述正在升级摇杆与接收机未连接—绿灯常亮摇杆与接收机连接正常充电或升级完成已充满电绿灯慢闪—黄灯常亮外置接收机LED指示灯状态—红灯常亮描述正在升级红灯慢闪摇杆与接收机未连接—绿灯常亮绿灯慢闪摇杆与接收机连接正常升级完成绿灯快闪正在对频10©2015大疆创新版权所有操作与功能拇指摇杆OLED屏幕显示语言为英文。以下为主界面信息：[3][4][1][2][5][1]通信信号强度[2]Pan/Tilt/Roll轴状态[3]Smoothtrack模式[4]Smoothtrack速度[5]摇杆电量©2015大疆创新版权所有11长按压力控制按键中心区域可进入Menu。Menu选项为：Gimbal,Channel和Settings。请参见以下Menu关系图：STOnSTOffAutoCenterModeGimbalSlowNormalFastCaliSystemAutoTuneFollowSpeedCalibrationPanRollTiltUp/DownNoneMappingPanRollTiltNoneNormalReverseNormalReverseLeft/RightUp/DownMenuChannelDirectionLeft/RightLowHighSensitivity1min5min10minSleepNeverSettings10min30min60minNeverPoweroffShortcutOnOffDefaultSettingAboutRestoreVersion**12©2015大疆创新版权所有进入Menu后，通过轻按压力控制按键上、下方区域进行选择，按压右侧进入该选项，按压左侧退出该选项。GimbalMode选择云台SmoothTrack模式。(1)STOff，默认设置。代表SmoothTrack模式关闭。摇杆命令停止时，平移轴静止并且处在摇杆最后一个控制命令的位置。(2)STOn，代表SmoothTrack模式开启。摇杆命令停止时，平移轴静止后处在摇杆最后一个控制命令的位置。(3)AutoCenter，代表SmoothTrack模式开启，并且无论何时摇杆的动作停止，平移轴都会重新回到中位。FollowSpeed用于选择云台SmoothTrack的速度。SmoothTrack的速度分为Fast、Normal、Slow三档，速度值通过DJI调参助手App或者调参软件中预先设置。Calibration选择CaliSystem,云台将进行自动校准。校准过程需时约90秒。选择AutoTune，自动配置各个电机轴的参数，为云台提供最佳的稳定性和最优的设置。过程需时约20秒。校准过程中云台不受摇杆控制，请勿移动云台。©2015大疆创新版权所有13ChannelMapping进入Up/Down选项，选择Pan,Tilt或Roll,表示可通过压力控制按键上、下区域控制所选轴的相应动作。进入Left/Right选项，选择Pan,Tilt或Roll,表示可通过压力控制按键左、右区域控制所选轴的相应动作。出厂默认设置Up/Down对应Tilt轴动作，Left/Right对应Pan轴动作。Up/Down与Left/Right不可以选择同一个轴，否则前一个选项将自动变为None。Direction默认设置为Normal。表示压力控制按键Up对应云台俯仰轴向上，Down对应云台俯仰轴向下；Left对应平移轴向左转动，Right对应平移轴向右转动。选择Reverse表示相反的设置。SettingsSensitivity设置摇杆压力控制按键的灵敏度。用户可根据使用习惯来选择灵敏度High或Low。14©2015大疆创新版权所有Sleep设置睡眠时间。摇杆闲置超过睡眠时间将自动熄屏。默认设置为Never，表示摇杆不会主动熄屏。PowerOff设置摇杆自动关机时间。摇杆闲置超过所设置时间将自动关机。默认设置Never，表示摇杆不会自动关机。Shortcut开启Shortcut快捷功能，可以在主界面中快速切换SmoothTrack模式及更改FollowSpeed。选择On以后，在主界面可以进行以下操作：快速双击压力控制按键右侧，选择SmoothTrackOff（主界面将不显示SmoothTrack模式图标）。快速双击压力控制按键左侧，选择SmoothTrackOn（主界面将显示ST）。快速双击压力控制按键下方，选择AutoCenter（主界面将显示STA）。快速双击压力控制键上方切换FollowSpeed。主界面显示S表示Fast，S表示Normal，S表示Slow。DefaultSetting恢复默认出厂设置。About显示当前固件版本信息。©2015大疆创新版权所有15DJI调参助手App设置您可通过DJI调参助手App设置摇杆的相关参数。摇杆与云台正常连接后，运行DJI调参助手App。选择遥控器界面，可设置摇杆的死区、最大速度、平滑度以及优先级等高级参数。模式：N/A向导遥控器死区平滑度通道最大速度限位设置云台遥控器监测页面如果遥控器和摇杆同时发出控制命令，云台将会执行具有控制优先权的设备的命令。请参考Ronin/Ronin-M用户手册获取更详尽的信息。16©2015大疆创新版权所有DJIRonin调参软件设置通过DJIRonin调参软件可以设置摇杆参数以及升级固件。DJI调参助手App与DJIRonin调参软件的参数设置流程基本一致，不需重复设置。DJI调参助手App与DJIRonin调参软件不能同时使用。如果您在移动设备上使用调参助手App，请断开云台与计算机之间的连接。设置©2015大疆创新版权所有17连接摇杆与计算机，运行DJI调参软件。选择基础－控制界面，可设置摇杆的死区、最大速度、平滑度以及优先级等参数。升级通过升级页面可以查看摇杆与接收机最新的固件版本信息。如有可用更新，请通过以下步骤进行固件升级。1.使用Micro-USB线连接摇杆（或接收机）和计算机，等到调参软件屏幕左下方的蓝灯闪烁表示连接成功；2.点击升级；18©2015大疆创新版权所有3.等待下载完成；4.点击升级并点击确认；5.待升级成功后重启电源。在摇杆升级出现异常，无法正常升级或升机后无法开机的情况下，通过强制升级来使摇杆控制器恢复正常使用。强制升级操作方法：1.按住强制升级按键；2.通过USB数据线连接摇杆与计算机；3.松开强制升级按键，等待调参软件检测；4.调参软件与摇杆连接后，点击升级按钮，升级完成后即可正常使用摇杆。©2015大疆创新版权所有19规格参数产品型号支持设备类型工作频率工作电流/电压工作距离工作时间待机时间工作温度电池类型电池电压电池容量充电时间重量RONINTCRonin,Ronin-M2.415GHz~2.454GHz100mA@3.3V60米18小时20小时-20°C~55°CLiPo3.7V1150mAh2小时50g尺寸68×36×23mm安装尺寸显示屏φ25mm或φ30mm白OLED，0.96英寸，像素：128×6420©2015大疆创新版权所有本手册如有更新，恕不另行通知。您可以在DJI官方网站查询最新版本《用户手册》