AGV车辆简介

教育资料（自动诱导）1│beyondyourdreamLAKESIDECOUNTRYCLUB2*什么叫自动诱导车?自动诱导车指安装在车上的感应器根据埋在地上的诱导线辨别磁场后根据运行者的信号（遥控器或启动、停止开关）在无人驾驶的情况下自行进行启动和停止的车辆。1.车辆主要部分名称3后座盖车后盖高尔夫球包车后篮方向盘前座台柱盖刹车踏板油门踏板电瓶壳子收信器(自动诱导车辆)后护窗车顶后轴台前轴台前车盖保险杠轮胎钢圈边室手把前坐垫扶手超声波感应器(自动诱导车辆)挡风窗2.开管类装置位置图与名称41)超声波感应器2)感应开关2.开管类装置位置图与名称53)电量显示器6)车辆状态指示灯4)前·后退开关5)钥匙开关7)发动·停止开关8)追踪开关9)运行开关10)牵引开关(手动和自动诱导车辆的开关所在位置上部)3-0.重要安全标识位置图6①②③⑤⑥⑦⑧①②③⑤⑧⑦④⑥④※③,④,⑤,⑥贴在坐垫里侧注意事项1.驾驶之前请熟知说明书上明示的操作调节方法及安全事项.2.驾驶之前确认好方向盘及刹车.3.上车后先坐稳，然后抓好扶手.4.出发之前请确认好就位状态和前后方的安全。5.在斜坡，曲线或在其他危险地段驾驶的时候再次去确认安全。6.车辆完全停止之前不要起身，上，下车时请注意安全.手动驾驶操作方法自动驾驶操作方法1.踩刹车的情况下把钥匙的开关调到MANUAL,然后选择所需要的方向开关。（F-前进，r-后进,N-中立）2.确认驾驶前方有没有障碍物。3.松开刹车以后慢慢踩油门车就会开始启动，然后踩油门加速。4.驾驶中请不要关钥匙开关.（驾驶中关钥匙的话可能会出现急停车）5.停车时先松开油门再踩刹车。6.等车停了手刹也会跟着起启动，以保安全停车后等手刹启动了才能松开刹车。7.完全停止以后才能选择前进，后退的开关。8.出发时只要踩油门手刹就会自动解除。9.停车后先把开关调到中立状态，然后钥匙往右一扭拔出来。10.完全停止后选择前进，后退的开关。11.以保安全在斜坡不要停车。12.牵引时把开关调到“牵引”.1.整列好车辆和诱导线。2.自动驾驶只是一种前进模式，在自动状态下方向开关必须调到“前进”，选择自动后煤油灯会开，要是车辆在诱导线上的话AG煤油灯会点开。3.出发，停止时用按钮或遥控机来操作。4.驾驶中不可操作转向及踏板功能。刹车踏板只能控制停车功能。5.停车后手刹会自动启动，出发时会自动解除。6.以保安全驾驶速度是按照状况来加，减的。7.在指定的停车地点车辆会自动停止，追撞功能启动时也会自动停止。8.自动驾驶中接近前方车辆时踩刹车，接近前方车辆时追撞功能自动启动，会急刹车。9.自动驾驶或停止的时候也不要关掉钥匙开关，会丧失防止追撞功能。10.手动转换只有停止的状态下可以转换。11.感知到异常，车辆会自动停止，煤油灯会开。特别注意1.维修，操纵电磁特别危险，请熟知说明书的内容后操作。2.电解液是一种稀性硫酸液体，带有一种毒性和防腐性，注意不能粘在人体或车辆，沾上了请及时用水冲洗。3.请定期性地检点电解液的比重及水位，要是未达到基准，请及时补充增水流。4.电磁连接线是用当社的出产品，至于其他或不良连接线会导致严重事故。5.禁止火气和电磁的解除，会导致爆发充电时注意事项1.充电时必须得把牵引开关调到off。2.充电时一定要以规定的电流及电压来充电。3.充电时避免密封的空间尽量选个能通风的地方。4.用湿手不要触摸插座或充电器（以防触电危险）。牵引时要注意1.牵引时必须要把开关调到牵引，要是调到行驶牵引中主要电器零件会损坏。2.正常运行时把牵引开关必须得调到行驶。3.在斜坡启动牵引开关时，因刹车控制的解除会导致车辆滚下破，所以得特别注。注意禁止用水洗车警告运行中会有危险，请抓好扶手。警告注意后边续车辆会有追撞危险73-1.重要安全标识位置图注意事项1.驾驶之前请熟知说明书上明示的操作调节方法及安全事项。2.驾驶之前确认好方向盘及刹车.3.上车后先坐稳，然后抓好扶手.4.出发之前请确认好就位状态和前后方的安全。5.在斜坡，曲线或在其他危险地段驾驶的时候再次去确认安全。6.车辆完全停止之前不要起身，上，下车时请注意安全.83-2.重要安全标识位置图手动驾驶操作方法自动驾驶操作方法1.踩刹车的情况下把钥匙的开关调到MANUAL,然后选择所需要的方向开关。（F-前进，r-后进,N-中立）2.确认驾驶前方有没有障碍物。3.松开刹车以后慢慢踩油门车就会开始启动，然后踩油门加速。4.驾驶中请不要关钥匙开关。（驾驶中关钥匙的话可能会出现急停车）5.停车时先松开油门再踩刹车。6.等车停了手刹也会跟着起启动，以保安全停车后等手刹启动了才能松开刹车。7.完全停止以后才能选择前进，后退的开关。8.出发时只要踩油门手刹就会自动解除。9.停车后先把开关调到中立状态，然后钥匙往右一扭拔出来。10.完全停止后选择前进，后退的开关。11.以保安全在斜坡不要停车。12.牵引时把开关调到“牵引”.1.整列好车辆和诱导线。2.自动驾驶只是一种前进模式，在自动状态下方向开关必须调到“前进”，选择自动后煤油灯会开，要是车辆在诱导线上的话AG煤油灯会点开。3.出发，停止时用按钮或遥控机来操作。4.驾驶中不可操作转向及踏板功能。刹车踏板只能控制停车功能。5.停车后手刹会自动启动，出发时会自动解除。6.以保安全驾驶速度是按照状况来加，减的。7.在指定的停车地点车辆会自动停止，追撞功能启动时也会自动停止。8.自动驾驶中接近前方车辆时踩刹车，接近前方车辆时追撞功能自动启动，会急刹车。9.自动驾驶或停止的时候也不要关掉钥匙开关，会丧失防止追撞功能。10.手动转换只有停止的状态下可以转换。11.感知到异常，车辆会自动停止，煤油灯会开。93-3.重要安全标识位置图特别注意1.维修，操纵电磁特别危险，请熟知说明书的内容后操作。2.电解液是一种稀性硫酸液体，带有一种毒性和防腐性，注意不能粘在人体或车辆，沾上了请及时用水冲洗。3.请定期性地检点电解液的比重及水位，要是未达到基准，请及时补充增水流。4.电磁连接线是用当社的出产品，至于其他或不良连接线会导致严重事故。5.禁止火气和电磁的解除，会导致爆发103-4.重要安全标识位置图充电时注意事项1.充电时必须得把牵引开关调到off。2.充电时一定要以规定的电流及电压来充电。3.充电时避免密封的空间尽量选个能通风的地方。4.用湿手不要触摸插座或充电器（以防触电危险）。113-5.重要安全标识位置图牵引开关除专门修理人以外禁止使用。牵引时要注意1.牵引时必须要把开关调到牵引，要是调到行驶牵引中主要电器零件会损坏。2.正常运行时把牵引开关必须得调到行驶。3.在斜坡启动牵引开关时，因刹车控制的解除会导致车辆滚下破，所以得特别注意。123-6.重要安全标识位置图•所有电子用品禁止沾水•因潮湿会导致危险后果注意禁止用水洗车133-7.重要安全标识位置图警告注意后边续车辆会有追撞危险143-8.重要安全标识位置图警告运行中会有危险，请抓好扶手。4-0.装置使用要领15钥匙开关钥匙“MANUAL”状态:手动车辆运行时可同时启动钥匙“AUTO”状态:可选择手动运行和自动运行钥匙“OFF”状态:可在启动线路关闭的状态下拔出钥匙运行开关用运行的开关选择运行要调到《运行》状态，开关在《OFF》状态下车辆的电磁组成部分的电源供应会掐断，导致车辆不可启动。车在运行中千万不可拔出钥匙或把开关调到OFF警告注意需要把电瓶线拆除或安装前要把运行开关调到《OFF》不注意使用电瓶会导致严重的后果16牵引开关牵引时开关要调到《牵引》状态，牵引措施完毕后再把开关调到《正常》。开关在《牵引》状态下会出现有异声的现象。在斜坡路段开启牵引开关会导致刹车装置解除出现车辆下滑的情况，所以不要用《牵引》开关，只有在确实固定好车辆的情况下启用开关。电瓶充电或长期不用时把开关调到《正常》，如在《牵引》状态下会有跑电的情况。4-1.装置使用要领警告注意17追踪开关钥匙开关在AUTO形式下有对车辆的追踪功能，为了能启用该功能，开关应在《追踪》状态。在追踪状态下根据超声波感应器的信号执行停止和启动。车辆出厂时开关是在《OFF》状态，除专门修理人员以外禁止变换.4-2.装置使用要领启动ᆞ停止开关自动诱导车辆有把车辆调到自动停止或启动的开关，用这个开关要在诱导线得到感知后在启动。注意18方向转换开关4-3.装置使用要领电瓶测量器电瓶用量的剩余电量会每三分钟以倒计时的形式显示出来，在指示器上“E”的意思是电瓶以消耗完该充电。“F”是表示充电完毕。充电后必须确认充电显示器上的充电状态在自动状态下没有后退功能.注意－参考－使用方向转换开关可调整方向，F－前进，R－后进，N-中立中立状态下车辆不动，后进状态下会响起后退警告声。19车辆状态指示灯(自动诱导车辆)2.AUTO亮灯:钥匙开关在自动(AUTO)位置上辨别诱导线以后发动/停止开关或用遥控器后正常诱导运行时灯会亮起。AUTO闪动:车辆在诱导运行中和追踪开关在追踪位置上时等会闪动。4-4.装置使用要领1.钥匙开关在手动(MANUAL)状态下亮灯MANUAL闪动:从自动转换成手动时如不在正常位置上LED会闪动3.AG亮灯:诱导感应器在感知诱导线时灯亮AG闪动:诱导感应器在感知微弱时灯会闪动。4.ALARM闪动:出现障碍物或控制系统有异常时灯会闪动。20感应开关超声波感应器做为防止冲撞而安装的安全开关，自动诱导车辆在“AUTO”状态下运行时前部保险杠在遇到障碍物时安装在保险杠上的微米开关会使车辆紧急停止。排除障碍物或者把保险杠上的微米开关还原到正常时ALARM解除后因启动/停止开关的启动车辆会继续前进。做为为了安全而生产的防止撞车感应器，在自动诱导车辆的“AUTO”状态下自动运行时辨别出人或者物体，在接近一定距离时会减速然后紧急停车。识别距离以内障碍物解除回到正常状态时启动/停止开关启动使车辆自动运行。在追踪状态下识别距离以内障碍物解除恢复到正常状态时车辆会自动运行。4-5.装置使用要领21什么是电子刹车(ElectromagneticBrake)?做为安装在主动轴旋转的圆盘上使用电子力把旋转盘挤压时而发生动力的装置，车辆在停止时使车辆感知速度自动解除电子力而让车辆停止。车辆启动时根据Accel信号发生电子力自动解除停车状态。4-6.装置使用要领电瓶漏电或者电线断线时不解除电子刹车，强制运行会导致严重的影响。－参考－警告22遥控器与收信机使用自动诱导车时“AUTO”状态下根据遥控器按钮的操作控制车辆的启动或停止。新车出库时虽然编码是固定的，但最初使用遥控器或更换收信机时利用收信机开关把遥控器和收信机的编码调整一致后在使用。（电池更换方法参照图片）▪输入ID时，若输入其他车辆的密码会导致车辆运行错误，危及人身安全。▪ID可在一个车辆上重复输入所以要特别注意防止一台车装置两个遥控器。*可能会发生人命关天的事故▪任意改造或分解时有可能引起车辆运行错误、危及安全，不可分解或改造。C①4-7.装置使用要领警告23运行前应确认内容电视状态检查轮胎状态检查√电池状态√轮胎状态√轴承系统状态√踏板的运作状态(刹车，油门)√后退警报器运作状态√车体与动力系统运作状态使用前检查电池充电状态、连接端线的接触状态、外壳状态与电池电解液有无水准/漏出后无发现异常时在使用。详细内容请参照本说明书上的“定期检查”单元。▪使用轮胎压力测量机检查有没有维持规定空气压。▪检查外部损伤和磨损程度规定空气压:28psi(1.97kgf/㎠)轮胎트레드磨损限界:1.6mm为了驾驶安全，车辆运行前请对以下内容查点清楚，确定无异常情况后在操作。详细的操作或检查方法请参照服务菜单。电解液水准端线状态电解液漏出5-0.运行前车辆检查24后进警告声检查车体与动力系统检查刹车踏板运作状态检查轴承系统检查左右摆动轮轴承看看轴承系统的端隙，操作力，复原力程度及看操作时是否有异声。如发生运作端隙过大，操作力过大，回复力下降及运作异声过大的情况发生时请整修后在使用。如果是自动诱导车辆把钥匙开关调整到“AUTO”状态，看方向盘是否会锁住。基本检查刹车油