带式输送机毕业设计1

山东科技大学学士学位论文I摘要带式输送机是输送能力最大的连续机械之一,被广泛应用于国民经济各部门。它的主要优点是运行平衡，运转可靠，能耗低，对环境污染小，便于集中控制和实现自动化，管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本文根据地面主提升带式输送机的原始参数，结合常规上运带式输送机驱动方案及制动方案的理论的研究,对上运带式输送机进行了系统设计。通过对输送机各部件的选型计算和某些重要部件的设计,最终使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。在文中，详述了目前国内拉紧装置的主要形式，通过介绍拉紧装置的主要作用和几种拉紧装置优缺点的比较，对液压自动拉紧装置系统进行了设计。经过上述的设计和计算，最终得到了符合条件的带式输送机。关键词：带式输送机；上运；选型设计山东科技大学学士学位论文IIABSTRACTBeltconveyersystemisknownasanefficientmeanoftransportingbulkmaterials,ithasahighrequirementofreliablity.Withthedevelopmentofminingworkconditions,theconveryroutebecomemoreandmorecomplex,andit′sconveyanceabilitywithtransportdistanceisallothertransportamachineequipmentscan'tcompareto,itsstructuresimple,circulatebalance,revolvecredibility.Thisarticlesumsupthefeasibleschemeofthekeytechnology,aimedattheprimitiveparameterofthebeltconveyorofcoalcolliery.Inthearticle,throughthedesigncalculationofchoosingtheequipmentsandthedesignofsomeimportantpartsofthebeltconveyor,thesystemcanfinishthemissionsafelyanddependablyontheoccasion.Theordinarybeltconveyorconsistsofsixmainparts:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd,IntermediateStructure,LoopTake-UpandBelt.Thearticlepassesthecomparisonwhichtensesdevicemeritandshortcomingofmainfunctionandafewkindsthattheintroductiontensesdeviceingoingintodetailtotensethefoundationofthemainformofdevicewithdomesticcurrently.Weservethepurposeatlast.Keywords:Beltconveyer,Transport,LectotypeDesign山东科技大学学士学位论文III目录摘要................................................IABSTRACT...........................................II1绪论...........................................11.1带式输送机的发展与现状..................................21.2带式输送机的分类及其特点................................51.3解决的关键问题和设计思路、方法.........................81.4带式输送机的结构及其原理................................92上运带式输送机总体设计............................112.1带式输送机主要参数.....................................112.2输送机布置形式的确定..................................123带式输送机各部分设计计算..........................143.1输送带选择计算.........................................143.2托辊的选择.............................................213.3输送带受力计算及强度验算...............................263.5滚筒的选择.............................................323.6制动力矩计算...........................................343.7减速器和联轴器的选择...................................353.8拉紧装置...............................................393.9软启动的选择...........................................433.10本章综述..............................................444带式输送机电控装置................................464.1输送机电控装置主要技术性能.............................464.2电气控制操作系统开发设计技术要求.......................464.3PLC控制原理...........................................474.4输送机系统的特殊保护...................................484.5变频器软启动的原理.....................................50山东科技大学学士学位论文IV5皮带跑偏原因及处理方法............................52经济技术可行性分析.................................56结论..............................................57致谢...............................................58参考文献...........................................59附录英文文献及翻译................................61山东科技大学学士学位论文11绪论现代工业发展导致能源消耗的激增，随之而来的是与工业生产相关的运输设备有了长足的进步。在带式输送机方面，随着运行阻力计算方法、动力学分析、高张力输送带设计、接头分析、清扫和监控技术、PLC技术的应用，带式输送机以广泛应用在矿山、冶金、煤炭等部门，并在长距离输送机、转弯输送机、双向输送机、垂直提升输送机和气垫带式输送机等方面取得了新的发展。带式输送机由于具有长距离连续运输、运输量大、运行可靠、效率高和易于自动化等优点，现在国外高产高效矿井，顺槽可伸缩带式输送机主要参数一般为：运距为1200～2000～3000M，带速为3.5～4m/s，输送量为2500～3000t/h，驱动总功率为1500～3000kw、最大达11000kw。目前国产带式输送机的主要参数要比国外低得多，运行性能尤其是工作可靠性差距更大。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随带一起运行，根据需要物料可在输送机端部和中部位置卸下。输送带用旋转地托辊支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平和倾斜路线布置，在输送原煤时，设计向上的最大输送角一般为17º～18º；向下最大输送倾角一般为15º～16º。当采用花纹输送带加之采取其他相应措施上运倾角可高达28º～29º；下运倾角可达25º～28º。当采用某些特殊措施时，可实现更大的运输倾角，乃至垂直提升。本课题的研究意义与目的在于，本课题所涉及的带式输送机为地面上运、长距离输送机，其所需要解决的主要问题在于软启动问题以及拉紧装置的选取，同时需要大工作量的计算，而且还需考虑多级驱动与功率平衡问题。[1]山东科技大学学士学位论文21.1带式输送机的发展与现状长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km)、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。与其他设备相比，带式输送机有以下优点：(1)输送物料种类广泛；(2)输送能力范围宽；(3)输送线路的适应性强；(4)灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点受料或卸料；(5)可靠性和安全性高；(6)费用低。1.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；山东科技大学学士学位论文3(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表1.1所示。[1]表1.1国外带式输送机的主要技术指标主要参数国外300--500万t/a高产高效矿井顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距（m）2000～30003000带速（m/s）3.5～44～5，最高达8输送量（t/h）2500～30003000～4000驱动总功率（kw）1200～20001500～3000，最大达101001.1.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题：从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ,SSJ,STJ,DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。进入90年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。随着我国煤矿高产高效矿井的发展，煤矿井下带式输送机到目前己达到表1.2所示的主要技术指标。山东科技大学学士