第十四章 汽车防抱死制动系统及驱动防滑转系统

第十四章汽车ABS系统14.1ABS概述14.2ABS的组成和工作原理14.3ABS系统的布置形式14.4ABS系统的优点14.5ABS系统主要部件结构原理14.6ABS系统的使用与检修14.1ABS概述一、何为ABSABS—制动防抱死系统（Anti－LockBrakeSystem）汽车前轮抱死的危害：失去转向能力；汽车后轮抱死的危害：失去抗侧滑能力，甩尾，侧滑；二、ABS目的在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。14.1ABS概述三、车轮滑移率式中：S——车轮滑移率；v——车速(车轮中心纵向速度，m／s)；r——车轮半径(m)；ω——车轮转动角速度(rad／s)。14.1ABS概述四、车轮滑移率和附着系数的关系附着力＝压力×附着系数附着系数的影响因素：除轮胎结构参数，使用负荷和内压，以及使用速度和路面条件外，还有滑移率14.1ABS概述五、ABS作用使汽车车轮的滑移率保持在最大附着力对应的滑移率附近。14.2ABS的组成和工作原理通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。增压保压减压14.3ABS系统的布置形式一、几个概念控制通道独立控制一同控制高选原则低选原则二、ABS按通道数的分类四通道三通道双通道单通道14.3ABS系统的布置形式1、四通道ABS制动效能好，但容易跑偏，所以应用很少14.3ABS系统的布置形式2、三通道ABS前轮单独、后轮低选；制动距离短，且方向稳定性好14.3ABS系统的布置形式3、双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用14.3ABS系统的布置形式4、单通道ABS汽车制动时的方向稳定性好、结构简单、成本低，在轻型货车上得到广泛应用，转向得不到很好保证。14.4ABS系统的优点增加了汽车制动时的稳定性缩短制动距离改善了轮胎的磨损状况ABS系统还有一个优点就是使用方便，工作可靠14.5ABS系统主要部件结构原理一、轮速传感器电磁式缺点：（1）输出信号的幅值随转速的变化而变化（2）响应频率不高（3）抗电磁波干扰能力差14.5ABS系统主要部件结构原理一、轮速传感器霍尔式特点：（1）输出信号电压幅值不受转速的影响。（2）频率响应高（3）抗电磁波干扰能力强14.5ABS系统主要部件结构原理二、ECU三、制动压力调节器（循环式）14.6ABS系统的使用与检修ABS检修注意事项：1.在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制单元。2.在车上用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正（负）极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子控制单元。3.电子控制单元对高温环境和静电都很敏感，为防止其损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制单元从车上拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子控制单元的插接器，并戴好防静电器。4.在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS系统蓄液器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。14.6ABS系统的使用与检修5.在更换ABS系统的制动管路或橡胶件时，应按规定使用标准件（高压耐腐蚀件），以免管路破损而引起制动突然失灵。6.为保证维修质量，应保持维修场地和拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进入压力调节器或制动管路中。7.制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆表面而使油漆失去光泽和变色。8.在维修车轮转速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。否则，将造成轮齿变形，致使车轮转速传感器信号不正常，影响ABS系统的正常工作。14.6ABS系统的使用与检修一、ABS诊断的一般流程汽车进厂询问客户：故障现象发生的条件、时机；是否检修过、检修的部位直观检查：驻车制动器能否完全释放；制动液位是否正常；各管路接头是否有渗漏；导线、插接器连接是否可靠；熔断器是否可靠；蓄电池电压是否正常读取故障码有故障码无故障码使ABS系统工作后，先清码再读码，其目的是排历史故障码。若故障码仍然存在，则根据故障码的提示进行检修。根据ABS的基本原理，结合电路图，利用万用表、示波器等逐一对各元件性能进行检查14.6ABS系统的使用与检修二、常规检查1)检查制动液面是否在规定范围内。2)检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。3)检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。4)检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感器；制动液面指示灯开关。5)检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。6)检查蓄电池电压是否在规定范围内。7)检查驻车制动器是否完全释放。8)检查轮胎花纹高度是否符合要求。14.6ABS系统的使用与检修1.制动液的更换与补充1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记“Λ”处；2)如果需要对制动系统中的空气进行排除，应按规定的程序进行空气排除；3)将点火开关置于点火位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；4)待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查；5)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；6)如果储液室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液液位达到最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液室的最高标记，否则，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。14.6ABS系统的使用与检修14.6ABS系统的使用与检修2.制动系统的排气1)仪器排放2)手动排放14.6ABS系统的使用与检修三、故障码诊断1.故障码的读取与清除1)人工法（以凌志LS400为例）a.故障码的读取把点火开关置于“ON”，检查ABS警告灯，应点亮3秒钟。如果不正常，应检查ABS警告灯电路并排除故障。14.6ABS系统的使用与检修脱开发动机室内的维修连接器。14.6ABS系统的使用与检修跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。14.6ABS系统的使用与检修从ABS警告灯的闪烁读取故障码。如果有多个故障，数字较小的故障码先显示。11：ABS电磁阀继电器断路。21：右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路。14.6ABS系统的使用与检修ECU失灵常亮油泵转子卡死油泵电机电路油泵卡死51TRC系统TRC系统失灵43发电机故障电压调节器故障电源线路故障蓄电池电压过低或过高41前轮速传感器齿圈未装或装错前轮速传感器齿圈故障37右前或左后轮速传感器断路36轮速传感器故障轮速传感器与ECU连线断路左前或右后轮速传感器断路35左后轮轮速传感器信号错误34右后轮轮速传感器信号错误33左前轮轮速传感器信号错误32轮速传感器故障轮速传感器与ECU连线断路或短路右前轮轮速传感器信号错误31左后轮三位三通电磁阀电路断路或短路24右后轮三位三通电磁阀电路断路或短路23左前轮三位三通电磁阀电路断路或短路22电磁阀线圈断路或短路电磁阀与ECU连线断路或短路右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路21油泵电机继电器线圈短路油泵电机继电器与ECU连线短路油泵电机继电器短路14油泵电机继电器线圈断路油泵电机继电器与ECU连线断路油泵电机继电器断路13电磁阀继电器线圈短路电磁阀继电器与ECU连线短路ABS电磁阀继电器短路12电磁阀继电器线圈断路电磁阀继电器与ECU连线断路ABS电磁阀继电器断路11故障原因及检查部位故障内容故障码14.6ABS系统的使用与检修b.故障码的清除跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的TC和E1端子。在3秒钟内踩下制动踏板8次或8次以上，即可清除存储在ECU中的故障码。从TDCL或检查连接器上拆下。接上维修连接器。14.6ABS系统的使用与检修2)仪器法（以大众车系为例）大众车系的专用扫描检测仪为VAG1551、1552，VAS5051、5052。检查车辆是否符合检测条件–所有车轮必须安装规定的并且尺寸相同的轮胎，轮胎气压符合要求；–常规制动系统正常；–所有熔断丝完好；–蓄电池的电压正常。14.6ABS系统的使用与检修关闭点火开关，打开诊断接口盖板（位于换档杆前端的防尘罩下），将故障诊断仪V.A.G1552用诊断连接线连接在诊断接口上。本章结束