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成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计(论文)论文题目:凸轮机构的设计与实践教学点:要填写重庆科创职业学院指导老师:焦键职称:讲师学生姓名:万艳学号:2006301877(成电高专学号)专业:模具设计与制造成都电子机械高等专科学校成教院制2013年4月25日成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计(论文)任务书题目:凸轮机构的设计与实践任务与要求:此处可以打印时间:2013年1月4日至2013年4月26日共15周教学点:重庆科创职业学院学生姓名:学号:2006301877成电高专学号专业:模具设计与制造指导单位或教研室:重庆科创职业学院指导教师:职称:成都电子机械高等专科学校成教院制成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字2013.1.4-2013.1.15确定题目良好手写手写2013.1.16-2013.1.18确定提纲…………2013.1.19-2013.2.28确定初稿…………2013.3.1-2013.3.20修改初稿…………2013.3.21-2013.4.9修改二稿2013.4.10-2013.4.26定稿教师对进度计划实施情况总评……签名手写2013年1月15日本表作评定学生平时成绩的依据之一。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)摘要凸轮机构是一种被广泛应用于各种自动化机械、仪器和操纵控制装置中的机械零件。凸轮机构之所以得到如此广泛的应用,主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,而且结构简单、紧凑。凸轮机构可以将凸轮的连续转动或移动转换为从动件连续或不连续的移动或摆动。与连杆机构相比,凸轮机构便于实现给定的运动规律和轨迹;而且结构简单紧凑;但由于凸轮与从动件之间以高副接触,因此凸轮机构比较容易磨损。关键词:凸轮机构、高副、自动化成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)AbstractCamisawidelyusedinavarietyofautomatedmachinery,apparatusandcontroldevicestomanipulatethemechanicalparts.Camhasbeenthereasonwhysuchawiderangeofapplications,mainlyduetoavarietyofcammechanismcanbeachievedsportscomplexrequirements,butalsothestructureofsimple,compact.CamcamcanbeacontinuousrotationormoveconvertedtoFollowercontinuousortomoveorswing.Comparedwiththelinkagemechanism,cammechanismtofacilitatetherealizationofthegivenrulesandtrackthemovement;andcompactstructureissimple;butthecamandfollowerhigh-ah,deputycontactandeasytowear.Inthispaper,thedesignofcamneedtounderstandtherelevanttermsandtheneedforthedesignofthecamandcamdesignparametersappearintheactualcontoursofthedistortioncurveandasharpchange,aswellasthesolutiontotheprobleminthedesignshouldpayattentiontotheissueofthesystemIntroductionandsummary.Keywords:Cam、highdeputy、automation成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)目录第一章凸轮机构的介绍...............................................1第一节凸轮机构的概述...........................................1第二节凸轮机构的分类...........................................2第三节凸轮机构的特点...........................................3第二章从动件的常用运动规律.........................................4第一节凸轮机构运动过程及有关名称...............................4第二节凸轮的几何锁合...........................................4第三节位移线图.................................................5第三章凸轮机构设计基本尺寸的确定...................................6第一节滚子半径的选择...........................................6第二节压力角及其校核...........................................6第三节基圆半径的选择...........................................7第四章凸轮机构的结构设计...........................................8第五章凸轮机构的应用...............................................9结束语.............................................................10谢辞.............................................................11参考文献...........................................................12成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)1第一章凸轮机构的介绍第一节凸轮机构的概述凸轮机构是应用较广泛的机构,特别是在印刷机、纺织机、内燃机、包装机械以及各种自动机械中有着普遍的应用。凸轮机构是由凸轮、从动件、机架组成的高副机构。图1-1所示为典型的凸轮机构如图1-1所示为典型的凸轮机构,它由曲线轮廓的盘状构件凸轮1,作往复直线运动或摆动的从动件2及机架3三部分组成。通常凸轮1作匀速转动,从动件按照凸轮轮廓确定的运动规律运动完成要求的动作。凸轮机构在自动机床进刀机构中的应用,当凸轮匀速转动时从动件作匀速直线运动完成进刀动作。又如内燃机配气机构中的凸轮机构,凸轮作匀速转动,从动件行走一定的行程,实现打开和关闭进、排气门的动作。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)2第二节凸轮机构的分类由于凸轮机构是由从动件、凸轮组成的高副机构,因此可按照凸轮的形状、从动件的形状和运动形式、凸轮与从动件维持高副接触的方式等特点对凸轮机构进行分类。一、按照凸轮的形状分类(1)盘形凸轮:凸轮是一个变曲率半径的盘形构件。(2)移动凸轮:具有曲线形状的作往复直线运动的构件。(3)圆柱凸轮:在圆柱体上开出曲面轮廓的凹槽或在其端面上做出曲面形状轮廓。盘形凸轮和移动凸轮与从动件的运动在同一平面内,称为平面凸轮机构。圆柱凸轮机构属空间凸轮机构。二、按照从动件的形状分类(1)尖顶从动件:该种从动件与凸轮之间为点接触,可以与任意复杂形状的凸轮轮廓保持接触,但尖顶容易磨损,一般用于传递动力较小的低速凸轮机构中。(2)滚子从动件:滚子的转动把从动件与凸轮之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,减少凸轮机构的磨损,并且可以传递较大的动力,因此应用较为广泛。(3)平底从动件:这种从动件的受力较为平稳,容易形成油膜,因此在高速凸轮中应用较广。(4)曲底从动件:这种从动件具有尖顶与平底从动件的双重优点,但制造困难。三、按照从动件的运动形式分类为直动和摆动从动件两大类。四、按照维持凸轮与从动件高副接触的方式分类力封闭(又称锁合)和形封闭两种形式。力封闭凸轮机构:是依靠重力\弹簧力等外力维持凸轮与从动件之间的高副接触。形封闭凸轮机构:是其依靠凸轮或从动件特殊的几何形状来维持高副接触。等宽凸轮机构:两高副接触点之间的距离b保持不变。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)3第三节凸轮机构的特点一、凸轮机构的优点只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到任意的预期运动,而且结构简单、紧凑、设计方便,因此在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中得到广泛应用。二、凸轮机构的缺点1)凸轮与从动件间为点或线接触,易磨损,只宜用于传力不大的场合;2)凸轮轮廓精度要求较高,需用数控机床进行加工;3)从动件的行程不能过大,否则会使凸轮变得笨重。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)4第二章从动件的常用运动规律第一节凸轮机构运动过程及有关名称在凸轮机构中原动件凸轮与从动件之间有一定的运动关系和名称:(1)基圆:以凸轮转动中心为圆心,凸轮轮廓曲线上的最小矢径为半径所画的圆称为凸轮机构的基圆。基圆的半径用r表示,它是设计凸轮轮廓曲线的基准。(2)推程:从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的运动过程。(3)回程:与推程相反,为从动件从距凸轮回转中心最远点到最近点的远动过程。(4)行程:整个推动过程中从动件运动的距离,用h表示。(5)推程回角:整个推程过程中凸轮转过的角度,用Φ表示。(6)回程运动角:整个回程过程中凸轮转过的角度,用Φ表示。(7)远休止角:从动件在距凸轮回转中心最远点静止不动时对应的凸轮转角,用Φs表示。(8)近休止角:从动件在距凸轮回转中心最近点静止不动时对应的凸轮转角,用Φs’表示。凸轮转过一周,从动件经历推程、远休止、回程、近休止、四个运动阶段,是典型的升一停一回一停的双停歇循环;从动件运动也可以是一次停歇或没有停歇循环。第二节凸轮的几何锁合几何锁合:依靠凸轮和从动件的特殊几何形状而始终维持接触。1)凹槽凸轮机构:其凹槽两侧面间的距离等于滚子的直径,故能保证滚子与凸轮始终接触。显然这种凸轮只能采用滚子从动件。2)共轭凸轮机构:利用固定在同一轴上但不在同一平面内的主、回两个凸轮来控制一个从动件,主凸轮驱使从动件逆时针方向摆动;而回凸轮驱使从动件顺时针方向返回。3)等径凸轮机构和等宽凸轮机构:其从动件上分别装有相对位置不变的两个滚子和两个平底,凸轮运动时,其轮廓能始终与两个滚子或平底同时保持接触。显然,这两种凸轮只能在1800范围内自由设计其廓线,而另1800的凸轮廓线必须按照等径或等宽的条件来确定,因而其从动件运动规律的自由选择受到一定限制。几何锁合的凸轮机构可以免除弹簧附加的阻力,从而减小驱动力和提高效成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文(设计)(凸轮机构的设计与实践)5率。其缺点是机构外廓尺寸较大,设计也较复杂。第三节位移线图从动件的运动过程,可以用位移线图表示。位移线图以从动件位移S或角位移Ψ为纵坐标,凸轮转角δ为横坐标。以四根不同的位移线分别表示凸轮机构的推程,远休止、回程、近休止四个运动规律。一、从动件常用运动规律从动件的运动规律指在推程和回程当中其位移S、速度V、加速度a、随凸轮转角变化的规律。下面介绍从动件的运动规律:等速运动规律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