减速器PPT

POWERPOINT减速器的原理及类型减速器是指原电机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：1、齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。2、蜗杆减速器主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。3、行星齿轮减速器4、摆线针轮减速器5、谐波齿轮减速器上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造。齿轮减速器蜗杆减速器摆线针轮减速器行星齿轮减速器谐波齿轮减速器减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构减速器箱体减速器的常用机件1、螺纹紧固件主动齿轮轴从动轴齿轮2、齿轮3、键连接和销连接普通平键从动轴圆锥销4、滚动轴承（6001、6004）5、轴承盖主动轴端盖（通孔）主动轴端盖（盲孔）从动轴端盖（盲孔）从动轴端盖（通孔）1.在制图中，双击任何尺寸或注释来编辑其内容4.可利用分层功能对画的图进行分成，方便绘图管理2.选错曲线时，按住Shift点击选错的曲线，可进行重选。3.可通过隐藏显示功能，随时对不需要的曲线面进行隐藏和显示。技巧总结5.当视图不准确时，可通过按F8来进行视图调整8.需要关联复制，但是却无法选择的特征时，可以通过格式里的特征组命令进行从组特征。6.选择视图——布局——打开可进行最多六个视图的同时打开7.InternetExplorer功能可以把本地图片导入UG界面技巧总结减速器装配图与爆炸图减速器的装配设计1、装配功能菜单2、单击“添加组件”，在放置方式选择“配对”，根据图上的要求选择配对类型。3、端盖槽和传动轴的装配滚动轴承6001主动齿轮轴主动轴端盖（通孔）轴套从动轴圆柱齿轮主动轴端盖（盲孔）4、放油孔和窥油孔的装配完整的减速器装配图爆炸图工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。精密减速器在工业机器人上的作用因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。减速器的应用目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。减速器的市场现状POWERPOINT