第4章 流动阻力和水头损失

TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四水力学给排水能源与机械工程系水力学第3章流动型态和水头损失TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动【教学重点】1．实际流体的两种流动型态的判别；2．均匀流的基本方程；3．圆管层流与紊流的流速分布；4．沿程阻力系数及沿程水头损失的计算;5.局部水头损失的计算。沿程损失与局部损失的特征，当量粗糙度、当量直径的概念，紊流沿程阻力系数的计算TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动第一节水头损失的概念及分类一、水流阻力与水头损失1.水头损失产生的原因：1）液体具有粘滞性；（内因）2）由于固体边界的影响，液流内部质点间产生相对运动。（外因）dydu流速分布切应力分布uτyTianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动液体经过时的局部损失包括五段：进口、突然放大、突然缩小、弯管和闸门。进口突然放大突然缩小弯管闸门TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动2、水头损失的分类沿程损失hf沿程都有并随沿程长度而增加的能量损失，称作沿程水头损失，常用hf表示。hf1hf2hf3hf4TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动流动急剧调整产生的流动阻力为局部阻力；局部损失jflhhh＋总的水头损失为：进口突然放大突然缩小弯管闸门TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动1.沿程水头损失2.局部水头损失gvdlhf2222vdlpf或gvhj2222vpj或！关键是各种流动条件下无因次系数和的计算。二、能量损失的计算公式TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动大量的实践表明，沿程损失的规律与流体运动状态密切相关，雷诺（Reynolds）通过大量实验研究后，发现实际流体运动存在着两种不同的状态，即层流（laminarflow）和紊（湍）流（Turbulentflow）两种流动类型。两种流动类型中沿程损失规律大不相同。下面来介绍雷诺是如何发现流体运动的这两种流态的。第二节雷诺实验层流与紊流OsborneReynolds(1842-1916)TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动一、层流与紊流(LaminarandTurbulentflow)各液层之间毫不相混，这种分层有规律的流动－层流层流（片流）：毛细血管中的血液流动和流速很小的细直管道中的流动TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动运动轨迹极不规则，各部分流体剧烈掺混－紊（湍）流输油管道、天然河道、大气环流、洋流、动脉中血液的流动TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动OABDE：流速由小到大。EDCAO：流速由大到小。fh二、与V之间的关系TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动（1）在OA段，，。（2）在DE段，，（3)在AD段，流动状态不稳定，为过渡区。kVV0.1Vhf011.mkVV0.2~75.12m0.2~75.1VhfTianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动VdRe雷诺数：临界雷诺数：dVkkRe对于圆管：Re2000Re2000:Re2000kkvdvdνvdν层流：紊流三.流态的判别—雷诺数(Reynoldsnumber)TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动【例4-1】已知：，，求：（1）判别流态;（2）求临界速度解：（1）（紊流）（2）＝＞md025.0sm0.1sm261031.1?k200019100Reddk2000smk105.0TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动四、紊流的成因TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动层流受扰动后，当粘性的稳定作用起主导作用时，扰动就受到粘性的阻滞而衰减下来，层流就是稳定的。当扰动占上风时，粘性的稳定作用无法克服使扰动衰减下来，于是扰动便变为紊流。因此，流动呈现何流动状态，取决于扰动的惯性作用和粘性的稳定作用相互斗争的结果。Hinze：紊流是一个相当熟悉的概念，但至今仍不能给出一个很好的定义，使其能评价其特征。杨本洛:对一个以不规则作为必要条件写出的现象，试图寻找它的规则的研究是永远不会成功的。为什么雷诺数可以作为判别流态的一般准则?TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动雷诺数反映了惯性力和粘滞力的对比关系。ReLVρL/vLμL/vLL/vLμdnduAμL/vLT/LLam22322323粘滞力惯性力粘滞力惯性力TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动2211zpzphf轴向力的平衡：0cos)(021lAlApp第三（四）节圆管中的层流运动一、均匀流动方程式尼古拉兹试验曲线图3.18TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动RlAlhzzppf002121lhJf—称为水力坡度RJ000rrRR表明圆管均匀流中，切应力与半径成正比，在断面上按直线规律分布，轴线上为零，在管壁上达最大值。RlhJf0RJ0TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动1、速度剖面drduJr2rdrJdu2显然，断面流速分布是以管中心线为轴的旋转抛物面。CrJu24)rr(Ju2204边界条件：r=r0，u=0。二、断面流速分布特征TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动2、断面最大速度(管轴上)3、平均流速maxu20max4rJu2202002032820dJrJrrdrurQr4、沿程损失及沿程阻力系数gdldllJhf23222TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动5、动能修正系数及动量修正系数241882)(42032003220330rrJrdrrrJAdAurARe646、动量修正系数33.134220AdAuATianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动【例4-2】已知：求：解：，0347064.Recmd20cm/s12ml20sm.2510130?hf20001846101300201205...dRe，m.g...gdlhf0255021200202003470222流态为层流，故有，TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动紊流内部有着许许多多尺度不同的涡旋。这些涡旋都在围绕着通过自身的某一轴旋转的同时，还具有空间运动的随机性。紊流的宏观表现是各流层的流体质点相互掺混，流动极不规则，杂乱无章，即使在同一空间点上，流体质点的速度、压强等物理量随时间呈一种不规则的随机变化特征，这种现象称为脉动或涨落（fluctuation)现象。第五节圆管中的紊(湍)流一、紊流运动的特征瞬时值、时均值、脉动值TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动由于脉动的随机性，统计平均法是处理紊流流动的基本方法。统计平均法有时均法和体均法等。TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动速度分量ux的时均值：dtuTuTxx01同理，有ppp其中，T为平均周期，比紊流的脉动周期大得多，而比流动的不恒定性的特征时间又小得多，随具体情况而定。xxxuuu脉动值：xu如果紊流流动中各物理量的时均值不随时间而变，仅仅是空间点的函数，可认为时均流动是恒定流动。紊流的瞬时运动总是非恒定的，而平均运动可能是非恒定的，也可能是恒定的。但紊流从本质上来说是非恒定的。TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动因时均流速的不同，各流层间的相对运动，仍然存在着粘性切应力。1、粘性切应力dyudx12、惯性切应力12'y'xuu2这就是因紊流横向脉动而产生的惯性切应力。二、紊流阻力TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动因此紊流理论主要就是研究脉动值和平均值之间的关系。宏观上流动质点脉动引起惯性切应力，这与分子微观运动引起粘性切应力十分相似。因此，Prandtl（1925）将流体质点的脉动与分子运动相类比，提出了混合长度的概念。混合长度：假设在脉动过程中，存在着一个与分子平均自由路程相当的距离。流体微团在该距离内不会和其它微团相碰撞。因此，该流体微团保持原有的物理属性，例如,保持动量不变。只是在经过这段距离后，才与周围流体相混合，并取得与新位置原有流体相同的动量。混合长度（MixingLength）理论TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动222)(dyudlx式中称为混合长度。于是湍流切应力可写成2221)(dyudldyudxxl由普朗特混合长度理论，可以导出注意：uldyudl)dyud()dyud(l22212TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动四、紊流的流速分布eRd8.32三、紊流结构TianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动)rr(Ju2204紊流umr0yuxm层流流速分布紊流流速分布rτ0τTianjinInstituteofUrbanConstruction2020年2月6日星期四流体力学设备和热动第六节沿程阻力系数的变化规律一、沿程阻力系数