齿轮传动公差

图11-10.2862o″o′e蜗杆分度蜗轮分度蜗杆o—o工作孔轴线o″—o″分度蜗轮几何轴线o′—o′机床工作台回转轴线S轴滚刀刀轴e几e工on刀工件n工e刀oOo″e蜗杆产生加工误差的主要原因几何偏心运动偏心机床传动链的高频误差滚刀的安装误差和加工误差图11—2ΔF′i360°OφΔφΔφφ360°Δfi影响齿轮运动的均匀性影响齿轮运动的平稳性齿轮加工误差组影响运动准确性的误差（5项）影响传动平稳性的误差（6项）影响载荷发布均匀性的误差（3项）影响运动准确性的误差（5项）切向综合误差（ΔF′i）齿距累积误差（ΔFp）齿圈径向跳动（ΔFr）径向综合误差（ΔF´´i）公法线长度变动量（ΔFw）结论：e几与e运是互相独立的。e几只产生ΔFr，而不会引起ΔFw，而e运则只产生ΔFw，而不产生ΔFr。图11—3123iφ1φ2=iφ1+Δφφ112图11—4ΔF′iΔf′i360°'转角φ转角误差ΔφO图11—5讯号发生器I圆盘光栅I圆盘光栅Ⅱ测量蜗杆被测齿轮讯号发生器Ⅱ圆记录记录器同步系统比相器分频器分频器f′图11—6342561莫尔条纹eeT图11—7PminPmaxF公称齿廓实际齿廓87654321oFpFpk齿序+ΔFpΔFp=ΔFpmax-ΔFpmin图11—8测微计固定测头被测齿轮重锤心轴活动测头图11—9图11—10孔的同心圆齿圆几滚刀齿坯o′oeo′o几图11—11测量齿轮被测齿轮拉簧图11—12Δf″iΔF″i360°φ转角双齿中心距变动量o图11—13WminWmaxΔF=W-Wwmaxmin基圆影响传动平稳性的误差一齿切向综合误差（Δf`i）一齿径向综合误差（Δf´´i）齿形误差(Δff)基节偏差（Δfpb）齿距误差（Δfpt）螺旋线波度误差（Δffβ）图11—14Δφ34567812ΔφmaxΔφ=0Δφφ=0AB图11—15ΔffB工作部分Cf设计齿形图11—16啮合线AA12α图11—18实际基节公称基节Δfpb图11—19Δfpbω1NAABBN1221从动轮基节主动轮基节ω2ω21ωNNA′A′B′B′2121图11—20（a）公称基节1110101121467482图11—20（b）实际基节90°23124图11—21t1t2Δfpt图11—22Δffβ影响载荷发布均匀性的误差齿向误差（ΔFβ）接触线误差（ΔFb）轴向齿距偏差（ΔFpx）图11—23o1N1N1KKN2N2o2图11—24bK接触线βb图11—25设计齿向线实际齿向线鼓形量ΔFβΔFβΔFβ图11—26YX43215678910oβ′oo11图11—27齿轮轴线方向公称接触线方向实际接触线接触线长度ΔFb图11—28公称轴向齿距x实际轴向齿距齿βΔFpx齿轮副误差及其评定指标轴线的平行度误差齿轮副的中心距偏差（Δfa）接触斑点齿轮副的法向侧隙（jn）图11—29实际中心距公称中心距ΔfB齿宽的中间平面基准平面0.5Δfxb2by0.5Δf图11—30b′b″ch″h′图11—31齿轮公差组公差组公差与极限偏差项目对传动性能的主要影响Ⅰ传动运动的准确性Ⅱ传动的平稳性Ⅲ载荷分布的均匀性FFFFFipkpi，，，，fpbptfiiffffff，，，，，pcbFFF,,检验指标的推荐方法测量、分度齿轮汽轮机齿轮航空、汽车、机床、牵引齿轮拖拉机、起重机、一般器齿轮精度等级3~53~64~66~86~99~11Ⅰ公差组Ⅱ公差组Ⅲ公差组接触斑点）（piFF）（piFF)(ipFF）与（与wiwrFFFF）与（与wiwrFFFF)(prFFptf）（与ipttfff）（与ipbtfffptfpbtffff与与)(ifff）与（tpbifffFbpxtpxFFfF与（与接触斑点)(F接触斑点)(F接触斑点)(F齿轮部分公差关系式β为分度圆螺旋角fpifFF之和等于两配对齿轮iicFF）（fptifff6.0之和等于两配对齿轮iicffcosifffFfFFxbpxFfy21由公差表查出、、、式中，FffFptfp圆柱齿轮精度等级的适用范围精度等级456789工作条件与应用范围用于特殊精密分度机构的齿轮。在速度极高、要求最平稳及无噪声情况下工作的齿轮**；特殊精密分度机构的齿轮；高速汽轮机的齿轮；检验6~7级精度齿轮的测量齿轮用于精密分度机构的齿轮。在高速、要求高平稳性及无噪声情况下工作的齿轮**；精密分度机构的齿轮；高速汽轮机的齿轮；检验8~9级精度齿轮的测量齿轮用于高精度情况下平稳工作、要求效率及无噪声的齿轮**；分度机构的齿轮*；航空制造业特殊重要的小齿轮；读数设备中特殊精密传动的齿轮在增高了速度与适度功率的情况下工作的齿轮或相反；金属切削机床中的进给齿轮（要求运动协调）；具有一定速度的减速器中的齿轮；读数设备中的传动及具有一定速度的非直齿轮传动，航空制造业中的齿轮一般机器制造业中，不要求特殊精度的齿轮，分度链以外的机床用齿轮；航空与汽车拖拉机制造业中不重要的小齿轮；起重机构的齿轮；农业机器中的小齿轮；正常减速器的齿轮用于不提出精度要求的粗糙工作的齿轮；按照大载荷设计；且用于轻载荷的齿轮圆周速速（m/s）直齿轮3520至15至10至6至2圆周速度（m/s）斜齿轮7040至30至15至10至4各种机械采用的齿轮的精度等级应用范围精度等级应用范围精度等级测量齿轮2~5拖拉机6~10汽轮机减速器3~6一般用途减速器6~9金属切削机床3~8轧钢设备的小齿轮6~10内燃机车与电气机车6~7矿用绞车8~10轻型汽车5~8起重机机构7~10重型汽车6~9农业机械8~11航空发动机4~7图11—32+1-50-40-32-25-20-16-12-10-8-6-4-20公称齿厚偏差(f)的倍数公差=12f-4f零线-16fptptptptLCDEFGHJKLMNPR图11—330-0.2252.5φ40H7（）+0.025+0A30-0.100.018A0.018A52.5其余倒角R110φ102h11（）φ96φ7020L(mm)精度等级大于到6789-11.21116223211.2201622324520322028405632502232456350802536507180160324563901603154563901253156306390125180值个齿距累积公差及齿距累积公差pkpFkF分度圆直径（mm）精度等级大于到6789-125202840561254002536507140080032456390值公法线长度变动公差wF分度圆直径（mm）法向模数（mm）精度等级大于到6789-125≥1~3.5253645713.5~6.5284050806.3~1032455690125400≥1~3.5365063803.5~6.34056711006.3~10456386112400800≥1~3.54563801003.5~6.35071901126.3~105680100125值齿圈径向跳动公差rF分度圆直径（mm）法向模数（mm）精度等级大于到6789-125≥1~3.5365063903.5~6.34056711126.3~10456380125125400≥1~3.55071901123.5~6.356801001406.3~106390112160400800≥1~3.563901121403.5~6.3711001251606.3~1080112140180值径向综合公差iF分度圆直径（mm）法向模数（mm）精度等级大于到6789-125≥1~3.5142028363.5~6.3182536456.3~1020284050125400≥1~3.5162232403.5~6.3202840506.3~1022324556400800≥1~3.5182536453.5~6.3202840506.3~1022324556值一齿径向综合公差if分度圆直径（mm）法向模数（mm）精度等级大于到6789-125≥1~3.581114223.5~6.3101420326.3~1012172236125400≥!~3.591318283.5~6.3111622366.3~1013192845400800≥1~3.5121725403.5~6.3142028456.3~1016243656值齿形公差ff分度圆直径（mm）法向模数（mm）精度等级大于到6789-125≥1~3.5101420283.5~6.3131825366.3~1014202840124400≥1~3.5111622323.5~6.3142028406.3~1016223245400800≥1~3.5131825363.5~6.3142028406.3~1018253650值齿距极限偏差ptf分度圆直径（mm）法向模数（mm）精度等级大于到6789-125≥1~3.591318253.5~6.3111622326.3~1013182536125400≥1~3.5101420303.5~6.3131825366.3~1014203040400800≥1~3.5111622323.5~6.3131825336.3~1016223245值基节极限偏差pbf齿轮宽度（mm）精度等级大于到6789-409111828401001216254010016016203250值齿向公差F接触斑点接触斑点单位精度等级6789按高度不小于%50(40)45(35)40(30)30按长度不小于%70605040第Ⅱ公差组精度等级5~67~89~10f中心距极限偏差f721IT821IT921IT齿厚极限偏差D=0ptfC1ptfE2ptfF4ptfG6ptfH8ptfJ10ptfK12ptfL16ptfM20ptfN25ptfP32ptfR40ptfS50齿坯公差齿轮精度等级*6789孔尺寸公差形状公差IT6IT7IT8轴尺寸公差形状公差IT5IT6IT7顶圆直径**IT8IT9分度圆直径（mm）齿坯基准径向和端面圆跳动（μm）大于到精度等级6789-125111818281254001422223640080020323250齿轮个面的表面粗糙度推荐值6789齿轮面0.63~1.251.252.55(2.5)510齿轮面加工方法磨或珩齿剃或珩齿滚插滚或插滚铣基准孔1.251.25~2.55基准轴颈0.631.252.5基准端面2.5~55顶圆5