华科机械原理部分答案

15426311-1a碎矿机O2DBCO3AO1n=5PL=7PH=0F=3x5-2x7-0=1此题可不做21-1b折叠椅n=3PL=4PH=0F=3x3–2x4–0=1432131-1c料斗n=7PL=9PH=0F=3x7–2x9–0=353214678自由度正确吗?41-2a筛料机构n=7PL=7+2PH=1F=3x7-2x9-1=2局部自由度弹簧不计为构件51-2b局部自由度虚约束n=7PL=7+2=9PH=2F=3x7-2x9-2=16凸轮与大齿轮固联成一构件题1-3a局部自由度n=9；PL=12；PH=2；F=39-212-2=1原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动7题1-3bn=5PL=7PH=0F=35-27-0=1原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动8GEDCBJIHAKF题1-3c答案1：n=8；PL=11；PH=1；F=38-211-1=1答案2：n=10；PL=14；PH=1；F=310-214-1=1原动件数为1(凸轮)与自由度相等，因此机构具有确定运动局部自由度9题1-3dn=5PL=7PH=0F=35-27-0=1原动件数为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动虚约束10局部自由度虚约束n=8；PL=11；PH=1；F=38-211-1=1原动件数也为1(凸轮)，因此机构具有确定运动题1-3e11n=7PL=8PH=3F=37-28-3=2若原动件数=1,无确定运动;若原动件数=2,有确定运动;题1-3fDCBA12F=35-27=1题1-3补EDCBA机构具有确定运动２－２解：（１）若为曲柄摇杆机构，则满足：ＢＣ＋ＣＤＡＢ＋ＡＤ｜ＡＤ－ＡＢ｜ＢＣ－ＣＤAB+BC≤CD+AD解得：AB≤15mm即，AB的最大值为15mm（２）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，且AD+BC≤AB+CD解得AB≤45mmＡＢ的最小值为：45ｍｍ（３）若为双摇杆机构则满足：AD＋ABAB+CDABAD+DC+BC解得：55mmAB115mm２－４解：此机构有急回特性，因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度。（2），C向右移动时转过角度180°+θ,空行程转过角度180°-θ,所以工作行程向右。同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右。2-8解：由于K=1，所以A，C1，C2共线过D作AB的垂线交AB延长线于E，在直线BC2上取EF=AB，F即为C点，连接DF即可得DF的长度。2-9解：⑴任取两点C1、C2,长度为50mm;⑵以C1C2为底边作底角为90°-θ的等腰三角形,顶点为D;⑶以C3为圆心,C1D为半径作圆;⑷作C1C2的平行线,间距为10mm,与圆交于A点则AB=(AC1-AC2)/2,BC=(AC1+AC2)/2且最小传动角γ=arccos(AB/BC)2-11解：如图•刚化AB1C1•以A为中心，AB1C1绕A逆时针旋转90度，得到AB'C’•连接C’C，作C’C的垂直平分线交AD于E，则E点即为实际的点。题3-1ORArbrb=R-lOAhh=2R-2rb=2lOAB222222sincos)cos(2OAOAlRlOBOBOAOBOARRlRlrOBsOAOAb222sin)cos1(题3-2已知=2，h=50mmhS等速运动022dsdhdds)(100)(maxradmmhdds0)(max22dsd等加速等减速运动等加速0，2224hS)4(2hdds2224hdsd)(2002)4()(2maxradmmhdds)(8004)(222max22radmmhdsd余弦加速度)cos(12hs)sin(2hdds)cos(22222hdsd)(50)2sin(2)(maxradmmhhdds)(1002)0cos(2)(222max22radmmhhdsd正弦加速度)2sin(21hs)]2cos(1[hdds)2sin(2222hdsd)(400)42sin(2)(22max22radmmhdsd)(200)]22cos(1[)(maxradmmhdds从动件运动规律：,2,)(8040)(22,0,80222222222hhshs回程611,))(2.1cos(120))(cos(12hs升程,054.48125022220ersb题3-4题3-4Orb-731541s2h602S1124s1s2h3567S''(0)0题3-7RCOABalB0A001=0-1RCOABalC0题3-7OArbB0s150°h'题3-8OAB0OArbBB0题3-8sB0AO01500'hO0题3-9AO1O1e45°s45A题3-10AO110°B1'B1题3-13对心平底移动盘形凸轮机构。已知：rb=50mm，凸轮转速（顺时针），从动件h=40mm，推程为等加速等减速运动，=180º。求lmax，=/6及=/2时凸轮廓线上点的直角坐标。解：2,02224,2hsdshsmmhddsl4.2580242maxmaxcos)Sr(sinddssin)Sr(cosddsyxbbBB计算时角度用负值代入！=/6时,x=-33.46,y=40.96=/2时,x=-70,y=-25.48)(4),(2,,22hddshhS题4-9：（1）画图：计算出标准中心距a、分度圆直径d1（d2）、基圆直径db1（db2）、齿顶圆直径da1（da2）d1=120mm，d2=240mm，a=180mm，db1=d1cosα=112.8mm，db2=225.5mm,da1=d1+ha=128mm，da2=248mmo2o1N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1acos2121mBBpBBn（2）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角和压力角相等。6.24,cos2.28,cos22221111aabaaabarrrr73.1)()(21'22'11tgtgztgtgzaaa最后校核计算误差100%-理论理论实际aaa齿顶圆压力角题4-11：（1）mmmpBBpBBnn8.11cos,12121（2）d1=76mm，d2=168mm，db1=71.42mm，db2=157.87mm,da1=84mm，da2=176mm2.26,cos8.31,cos22221111aabaaabarrrr因为刚好保证连续传动（4）mmrmmrrrrrbb89.85,86.38,cos212211（5）mmrrOOymmrrOO75.2)(75.12421212121（3）1)()(21'22'11tgtgztgtgzaaa2.23题4-14：（1）sradrvmmrL/0625.0161,32（2）sradrvmmxmrL/0625.0161,8.36mmxmhrrmmxmhrrmmrraaffb8.408.3107.30cos（3）242,2mvzmzrv题4-18：332min32min32323311v21cos17cossin*20cossin*2,cossin*2'cos',sin*2176.1715cos16coszz31.0sin9.231cos2aaavannhzxxhzxhzzzxhzmbmmzzma时，当又对标准直齿有不根切当量齿数：题4-25：9.57,1.249.65,1.3241702.1arctanarctan1702,,7.2889.61cos102.12300cos28.1381.28cos102.12160cos24.3099.61cos102300cos26.1771.28cos102160cos29.6190,1.28arctan300,1602221112122221122211222111222111122112211ffffaafffafaffffaaaamRhmmzzmRmmhddmmhddmmhddmmhddzzmmmzdmmmzd根锥角：顶锥角：齿根圆直径：齿顶圆直径：24'1'2'5'6'13456题5-13→4==4´→5==5‘→6==6’→12’==2→1´2'131'32zzizz45613134'5'6'zzzzizzzz31'31ii561325622'434'5'6'14'5'6'8018301.44205030zzzzzzzzzzzzzzzzzz122'3'5'6'3456滚刀题5-2z5z6i46=z4z5'z4z3z2z刀i46’=z3'z2'z1z6'i46'=i46z3'z5=2.082512=（左旋）4→5==5’→6==6´→3’==3→2´==2→1→滚刀题5-421343'Hz3z4z1z3'i14=Hn1-nHn4-nH=1-i14=1-Hi1H=i1H=4z3z4z1z3'iH1=i1H1=109-5612343'1→2→3==3‘→4HH5-5题5-81--2:min1500221221rnzznn3--4:min7504144334rnzznn4'–5–5'–6–2:min6.7846665150015007506546562624rnzzzznnnnn（方向与n3相反）6'1274'5'345664'5'5min136767rnzzn3→4==4’→5==5‘→6==6‘→7216’-7:题5-91--5:33151551nnzznn2'–3–3'--4--H(5):332435452zzzznnnn11nn1'–2:3553121221nnzznn22nn94114nni2'343'21343'H2'1'53)3()3()35(1411nnnn（n4与n1转向相同）1==1’→2==2’→3==3‘→4556-16-27-37-97-13