安晓蒙_小型履带式弹药供给车工作装置建模与性能仿真分

河北工业大学毕业设计说明书作者：安晓蒙学号：080236学院：机械工程学院系(专业)：车辆工程系题目：小型履带式弹药供给车工作装置建模与性能仿真分析指导者：卞学良教授评阅者：教授2012年6月1日河北工业大学2012届本科毕业设计论文I毕业设计（论文）中文摘要题目小型履带式弹药供给车工作装置建模与仿真分析摘要：目前，随着科学技术的迅速发展，军事装备也在高速发展，对于军事运输装备的要求也越来越严格。小型履带式弹药供给车主要用于小型弹药的装卸和运输。由于为弹药运输，所以对于小型履带式弹药供给车的工作装置有相对较高的要求。为达到工作装置的要求，本文主要对小型履带式弹药供给车的工作装置进行研究。本论文主要工作内容为:在查阅国内外资料的基础上，介绍了小型履带式弹药供给车的国内外发展现状和趋势；利用UG软件建立小型履带式弹药运输的工作装置的三维立体模型；通过软件接口将工作装置三维实体模型导入仿真软件ADAMS中；在View环境下建立小型履带式弹药供给车的工作装置的虚拟样机模型；对于已建立好的虚拟样机模型进行动态的性能仿真；根据仿真所得的曲线对小型履带弹药供给车的工作装置的主臂液压缸和举升臂液压缸以及关键铰接点的受力分析，为液压缸的型号选择和铰接点的结构设计提供了理论依据。综述，本文主要讲述的内容为小型履带式弹药供给车的工作装置设计提供了理论依据，性能优化奠定了基础。关键词：履带式弹药供给车工作装置UG建模性能仿真河北工业大学2012届本科毕业设计论文II毕业设计（论文）外文摘要TitleSmallcaterpillarammunitionsupplytruckworkdevicemodelingandsimulationanalysisAbstractAtpresent,alongwiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,militaryequipmentisalsoathighspeeddevelopmentandtransportationequipmentformilitaryrequeststoomoreandmorestrictly.Smallcaterpillarammunitionsupplytruckusesmostlyforsmallammunitionloading,unloadingandtransportating.Asfortheammunitiontransportation,soforthesmallcaterpillarammunitionsupplythetruckworkdevicehasarelativelyhighrequest.Toachievetherequirementsoftheworkunit,thispapermainlyisfortheworkofthesmallcaterpillarammunitionsupplytruckdevice.Thispapermainlyrelatedcontentfor:Accesstotheinformationathomeandabroad,thepaperintroducedsimplysmallcaterpillarammunitionsupplyofthepresentsituationofthedevelopmentofthetruckathomeandabroad;three-dimensionmodelofthesmallcaterpillarammunitiontransportworkdevicewasbasedonUGsoftware;Throughthesoftwareinterfacetheworkdevicethree-dimensionalentitymodelwasestablishedintosimulationsoftwareADAMS;IntheViewenvironment,smallcrawlerammunitionsupplyvehicleworkingdeviceofthevirtualprototypemodelwasbuilded;Establishedvirtualprototypemodelisfordynamicperformancesimulation;AccordingtothesimulationofthecurveofsmallcrawlerammunitionsupplytheworkoftheLordofthedevicetruck,armhydrauliccylinder,liftingarmhydrauliccylinder,keypointsofthehingedforcewasanalysised,and河北工业大学2012届本科毕业设计论文IIIthsesprovidestheorybasisforhydrauliccylinderofformodelselectionanddesignofthestructureofhingedpoint.Review,thisarticlefocusesonthecontentsforsmallcrawlerammunitionsupplyvehicleworkingdevicetoprovideatheoreticalbasisforthedesignandlayafoundationforperformanceoptimization.Keywords：crawlertransporterammunitionTruckworkdeviceUGmodelingPerformancesimulation河北工业大学2012届本科毕业设计论文IV目录1引言................................................................11．1叉车国外发展现状.................................................11.2叉车国内发展现状..................................................41.3研究的内容，目的，意义............................................52小型履带式弹药供给车工作装置的建模..................................72.1建模工具简介......................................................72.2零部件建模........................................................92.3工作装置的整体装配...............................................123小型履带式弹药供给车工作装置的仿真分析.............................163.1仿真工具简介.....................................................163.2仿真过程简介.....................................................164工作装置受力分析与计算.............................................264.1提起货物时受力...................................................284.2举升货物时受力...................................................314.3货叉举升最高位置时受力...........................................33结论..................................................................39参考文献..............................................................40致谢..................................................................41河北工业大学2012届本科毕业设计说明书11引言随着科学技术的快速发展，一个国家的综合实力更多的体现在了军事装备的运输中。一个国家的军事设备先进了，那么这个国家在世界民族之林也就拥有了很高的地位。然而，在真正的作战过程中单单有军事装备的先进是远远不够的，必须保证足够的后备物料。因此，对于军事装备的运输有了很高的要求，既要达到快速的效果，又要保证装备的安全性，既要适应恶劣的工作环境，又要保证运输装备自身的牢固性。小型履带式弹药供给车的履带式车轮既保证了该车能够在泥泞，丛林等恶劣的工作环境中进行运输，又能够保证弹药运输的平稳性和安全性。小型履带式弹药供给车与叉车的工作原理有着很大的相似性，都是用来运输货物。运输的货物不同也有着不同的性能要求。现在我们先从叉车研究，按国际标准化组织的分类,叉车属于工业车辆中的高起升车辆,定义为装有叉架和货叉用来运送和堆垛货物的高起升自装载车辆[1]。对于叉车的研究不仅是运输速度的快慢，更有稳定性理论和计算[2]。要确保叉车的工作装置的平稳性就更要先确定叉车的重心位置[3]以及叉车的横向稳定性[4]。1．1叉车国外发展现状按照叉车的使用环境，通常可将其分为室内用与室外用两类。室外用的叉车通常为大吨位柴油、汽油或液化气叉车，如用于码头或者集装箱转运站的集装箱叉车、吊车。室内叉车则基本为电瓶车。[5,6]叉车有机动灵活，活动范围大以及通用性强等特点，在完成一些野外恶劣条件下的作业时，大大减轻了工人劳动的强度，提高了工作效率。随着科技的发展，叉车所处的地位越来越显著。随着使用要求的越来越高，对于叉车的性能要求也越来越严格。随着要求的产生，叉车也在以高速发展变化着。叉车的发展动向,一是叉车规格向大型化发展,二是向小型方面发展。大型与小型都是在不断地选型改进其结构来提高装卸、运行效率[7]。世界上主要的叉车生产国为日本、德国和美国,国际上产销量排名前几位的叉车制造商有林德、丰田、纳科、永恒力、小松、TCM和力至优等著名公司。各公司在国际叉车经营与市场竞争中越来越重视产品技术的先进性,结构的新颖性,尤其是随河北工业大学2012届本科毕业设计说明书2着大规模集成电路、微电子技术、传感技术、信息处理技术和自动控制技术的发展,机电一体化技术等也被普遍应用于工业搬运车辆的设计和研究中[8]。国外的叉车品种齐全，各具特点，然而种类差异也很大，能够高效率的完成各种环境的作业。并且在人机工程，节约和环保方面做的出众。比如，世界上第一品牌的叉车，林德（Linde)叉车。世界上唯一一个将静液压技术应用于叉车的公司。林德叉车主要分为以下几类:电动叉车，集装箱叉车和内燃叉车。以下分别介绍其特点。图1-1林德电动叉车E40林德公司电动叉车E40（如图1-1）。林德电动叉车前轮是由自己公司制造的电机驱动，此电机装于一整体桥上。该电机保证了叉车具有良好的加速性能和爬坡能力以及大的牵引力，而双踏板控制系统又保证了叉车的转向的平稳性，准确性。一个减速器将传动系统的电机和车轮连接起来，省去了差速器，进一步减少了磨损，增长了工作寿命。电子脉冲控制与双踏板控制系统结合在一起使用,改变了有级变速行驶状况,并且使行驶更加准确，配重之中装有该系统,不仅拆卸与装配简单方便,并且使该系统更加安全得到很好的维护。静压转向系统不仅装配紧凑而且操纵方便,使得用于转向的力较小,方向盘运动消耗的能量就会更小,实现了叉车的原地转动。[9]河北工业大学2012届本科毕业设计说明书3图1-2林德集装箱叉车C360林德集装箱叉车（如图1-2）稳定性，刚性都很好，并且视野门架较