汽车底盘电控系统课件

汽车底盘电控系统维修项目一：电控液力自动变速器维修项目二：电控无级变速器维修项目三：转向助力系统维修项目四：制动电控系统维修项目五：电控空气悬架系统维修汽车底盘电控系统维修项目一：电控液力自动变速器维修项目描述自动变速器因操纵方便而装车率逐年上升，但结构复杂，制造工艺要求及制造成本较高，其维修工艺和技术要求也较高。自动变速器结构差异较大，但基本工作原理和功能大同小异。自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮变速器及其液压控制系统、电子控制系统组成，如图所示。项目一：电控液力自动变速器维修项目描述自动变速器的组成（外部）项目一：电控液力自动变速器维修项目描述自动变速器的组成（内部）项目一：电控液力自动变速器维修项目描述自动变速器的基本工作过程电子控制单元（ECU）使用传感器采集节气门开度、车速等信号，并将其与内存中的标准数据进行比较以确定换挡挡位和换挡时机，之后电子控制单元（ECU）向电磁执行元件发出控制指令，并通过液压执行元件改变齿轮传动路线，实现自动换挡。项目一：电控液力自动变速器维修项目描述自动变速器的主要维修内容电控液力自动变速器的维修内容主要包括维护、故障诊断，元件检测、分解、装配、调整、试验等。项目一：电控液力自动变速器维修知识要点（1）电控液力自动变速器的组成（2）各组成元件的作用（3）基本工作原理与安装（4）各种电元件的检测参数（5）常见故障检测、试验及分析思路。项目一：电控液力自动变速器维修技能要点（1）电控液力自动变速器的维护（2）各组成元件的检修（3）故障试验方法（4）分解、组装（5）试验、调整。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备一、液力变矩器——构造与作用1.液力变矩器的作用液力变矩器安装在发动机飞轮后端。其作用是将发动机的动力柔和地传递给自动变速器中的齿轮变速机构，并在一定范围内实现自动增扭。自动变速器的传动效率主要取决于液力变矩器的结构和性能。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备2.液力变矩器的组成外形内部组成一、液力变矩器——构造与作用项目一：电控液力自动变速器维修知识准备2.液力变矩器的组成泵轮通常位于液力变矩器后端，与变矩器外壳连成一体，而变矩器外壳则用螺栓固定在发动机飞轮（或驱动盘）上，与曲轴一同旋转。一、液力变矩器——构造与作用项目一：电控液力自动变速器维修知识准备2.液力变矩器的组成涡轮位于泵轮前方，通过传花键与变速器输入轴相连。一、液力变矩器——构造与作用项目一：电控液力自动变速器维修知识准备2.液力变矩器的组成导轮则通过单向离合器安装在固定的轴套上。一、液力变矩器——构造与作用项目一：电控液力自动变速器维修知识准备2.液力变矩器的组成单向离合器内圈通过花键安装在固定的轴套上，外圈安装在导轮内孔中。由于单向离合器内外圈之间装有滚柱斜槽式或楔块式离合器，因此外圈相对于内圈只能做单向旋转运动。一、液力变矩器——构造与作用项目一：电控液力自动变速器维修知识准备1.液力传动原理一、液力变矩器——工作原理当泵轮被发动机驱动旋转时，变矩器内部油液在离心力作用下沿泵轮叶片和导环组成的通道由中心向边沿流动形成油流，并冲击涡轮的凹面，从而推动涡轮同向旋转。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备1.液力传动原理一、液力变矩器——工作原理油流从涡轮边沿流入后，又沿叶片和导环组成的通道流向涡轮中心。油流从涡轮中心流出后，再冲击导轮的凹面。此时，由于导轮被单向离合器锁止固定，油流只能改变方向冲击泵轮的背面，从而对泵轮的旋转产生附加推力，如图中深颜色方向所示。若没有导轮，则油流将直接冲击泵轮的正面，从而对泵轮的旋转产生附加阻力。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备1.液力传动原理一、液力变矩器——工作原理油流从涡轮边沿流入后，又沿叶片和导环组成的通道流向涡轮中心。油流从涡轮中心流出后，再冲击导轮的凹面。此时，由于导轮被单向离合器锁止固定，油流只能改变方向冲击泵轮的背面，从而对泵轮的旋转产生附加推力，如图中深颜色方向所示。若没有导轮，则油流将直接冲击泵轮的正面，从而对泵轮的旋转产生附加阻力。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备1.液力传动原理一、液力变矩器——工作原理随着涡轮转速的提高，由涡轮中心流回的油流逐渐改变方向转而冲击导轮的凸面。此时导轮的单向离合器放松，油流方向不再改变而直接冲击泵轮背面。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备1.液力传动原理一、液力变矩器——工作原理当涡轮转速等于泵轮转速的0.85倍时，油流速度方向与导轮凸面相切，如图所示。油流对涡轮背面的附加作用力消失，涡轮输出转矩约等于泵轮输入转矩。当涡轮转速大于泵轮转速的0.85倍时，导轮的单向离合器放松，避免油流冲击泵轮正面而对泵轮旋转产生阻力。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备1.液力传动原理一、液力变矩器——工作原理由以上分析看出，若单向离合器打滑，液力变矩器将失去增扭作用，液流力将对泵轮“加载”，致使汽车起步加速能力变差；若单向离合器卡滞，泵轮的附加阻力会增加，表现为汽车高速行驶时动力不足。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备2.锁止离合器工作原理一、液力变矩器——工作原理锁止离合器位于涡轮前端，由锁止活塞、减振盘和涡轮传动板等组成。锁止活塞和减振盘用花键连接，可前后移动。减振盘和涡轮传动板通过减振弹簧连接，能够衰减离合器结合时的扭转振动。锁止活塞前面附着有摩擦材料。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备2.锁止离合器工作原理一、液力变矩器——工作原理①车辆低速行驶时，液力变矩器处于变矩工况。此时自动变速器液压油（ATF）由液压自动操纵系统控制，经变矩器输出轴（变速器输入轴）中心油道B进入锁止离合器压盘前部，经导轮轴套上油道C流出，在油压的作用下，锁止离合器压盘向右移动，锁止离合器分离。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备2.锁止离合器工作原理一、液力变矩器——工作原理②当车辆转入高速行驶时，液力变矩器转换成液力偶合工况。此时液压自动操纵系统控制通向变矩器的液流反向流动，即ATF由导轮轴套上油道C流入变矩器内部，经变速器输入轴中心油道B排出。致使锁止离合器压盘的左侧油压低而右侧油压高。锁止压盘在压差作用下向左移动，从而压靠在变矩器前壳体上，锁止离合器结合。泵轮与涡轮被机械地锁止在一起，提高了高车速下液力变矩器的传动效率。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——组成及安装1.单排行星齿轮机构（组成）单排行星齿轮机构由三个元件组成，分别为太阳轮、齿圈、行星架。三元件的回转中心重合，制动任一元件，其余两元件之间即可实现动力传递。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——组成及安装1.单排行星齿轮机构（传动关系）三元件之间的传动关系如图所示。图中Zc表示行星架的当量齿数，Z1表示太阳轮齿数，Z2表示齿圈齿数。三者之间的关系为Zc＞Z2＞Z1，且Zc=Z2+Z1。①制动齿圈太阳轮主动，行星架被动，降速，同向；i=(Z2+Z1)/Z11。常用传动比为2.5~5。太阳轮被动，行星架主动，增速，同向；i=Z1/(Z2+Z1)1。多不用。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——组成及安装1.单排行星齿轮机构（传动关系）三元件之间的传动关系如图所示。图中Zc表示行星架的当量齿数，Z1表示太阳轮齿数，Z2表示齿圈齿数。三者之间的关系为Zc＞Z2＞Z1，且Zc=Z2+Z1。②制动太阳轮齿圈主动，行星架被动，降速，同向；i=(Z2+Z1)/Z21。常用传动比为1.25~1.67。齿圈被动，行星架主动，增速，同向；i=Z2/(Z2+Z1)1。常用传动比为0.6~0.8。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——组成及安装1.单排行星齿轮机构（传动关系）三元件之间的传动关系如图所示。图中Zc表示行星架的当量齿数，Z1表示太阳轮齿数，Z2表示齿圈齿数。三者之间的关系为Zc＞Z2＞Z1，且Zc=Z2+Z1。③制动行星齿轮架太阳轮主动，齿圈被动，降速，反向；i=Z2/Z11。常用传动比为1.5~4。太阳轮被动，齿圈主动，增速，反向；i=Z1/Z21。多不用。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——组成及安装1.单排行星齿轮机构（传动关系）三元件之间的传动关系如图所示。图中Zc表示行星架的当量齿数，Z1表示太阳轮齿数，Z2表示齿圈齿数。三者之间的关系为Zc＞Z2＞Z1，且Zc=Z2+Z1。④制动任意两个元件，行星轮不能自转，i=1，为直接挡。⑤任一元件主动，而无制动元件，其余两元件必自由，为空挡。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——组成及安装2.辛普森式行星齿轮机构（基本型）辛普森行星齿轮机构有两组行星排，共用一个太阳轮，其中间轴从太阳轮的内孔中穿过，前行星架与后齿圈连为一体作为动力输出元件。整个机构共有四个独立元件，即太阳轮、前行星架与后齿圈、前齿圈、后行星架。两个行星排可组成三个前进挡和一个倒挡。加装超速（O/D）挡行星排后，即可组成一个四挡变速器。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——组成及安装2.辛普森式行星齿轮机构（改进型）辛普森改进型行星齿轮机构也称为串联式行星齿轮机构，如图所示。第一行星排的齿圈、行星架分别与第二行星排的行星架、齿圈相连，太阳轮不再公用一个。整个系统共有四个独立元件，即前太阳轮、后太阳轮、前齿圈与后行星架、前行星架与后齿圈。这样可以由两个行星排实现四个前进挡和一个倒挡。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——组成及安装3.拉维尼喔式行星齿轮机构拉维尼喔式行星齿轮机构实际上是由两个行星排组合而成的双联式行星齿轮机构。其中一个行星排由大太阳轮、行星架（长行星轮）、齿圈组成，另一个行星排由小太阳轮、行星架（短行星轮、长行星轮）、齿圈组成。该行星齿轮机构有四个独立元件，即大太阳轮、小太阳轮、行星架、齿圈，具有结构简单、尺寸小、传动比变化范围大、灵活多变等特点。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——组成及安装3.拉维尼喔式行星齿轮机构（实例01V）大众01V自动变速器中的拉维尼喔式行星齿轮机构。增加单排行星齿轮机构后，构成了五前进挡一倒挡的五速自动变速器。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——动力传递路线1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）挡位离合器制动器C1C2B1B2B3P/N●1●●2●●3●●4●●R●●（1）P/N挡动力传递换挡执行元件C1工作。第一行星排行星架、第二行星排太阳轮均自由，无动力输出。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——动力传递路线1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）挡位离合器制动器C1C2B1B2B3P/N●1●●2●●3●●4●●R●●（2）1挡动力传递换挡执行元件C1、B3工作。第二行星排太阳轮被制动，动力经由输入轴、两行星排、输出齿轮（主减速器一级齿轮）传递输出，如图虚线所示。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——动力传递路线1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）挡位离合器制动器C1C2B1B2B3P/N●1●●2●●3●●4●●R●●（3）2挡动力传递换挡执行元件C2、B3工作，第二行星排太阳轮被制动。动力经由输入轴、C2、第一行星架（第二齿圈）、第二行星架、输出齿轮传递输出，如图虚线所示。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——动力传递路线1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）挡位离合器制动器C1C2B1B2B3P/N●1●●2●●3●●4●●R●●（4）3挡动力传递换挡执行元件C1、C2工作，第一行星排的行星架、太阳轮同速同向旋转，其行星架也必同速同向旋转，此时为直接挡，如图虚线所示。项目一：电控液力自动变速器维修知识准备二、行星齿轮式变速传动机构——