6SE70调试手册

6SE70变频器使用手册第一篇6SE70变频器硬件结构介绍。第二篇6SE70变频器调试手册。第一章6SE70变频器基础知识介绍。第一节PMU面板的使用。第二节控制字、状态字的使用。第三节模拟量的标定。第四节自由块的使用。第五节变频器与西门子PLC通讯。第六节变频器与变频器的通讯。第二章6SE70变频器出厂调试步骤。第一节6SE70变频器整流单元出厂调试步骤第二节6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤第三章6SE70变频器现场调试步骤第一节6SE70变频器整流单元现场调试步骤第二节6SE70变频器逆变单元现场调试步骤6SE71变频柜样本图11234进线柜整流柜逆变柜第二篇6SE70调试手册第一章6SE70变频器基础知识介绍。第一节PMU面板的使用。1.PMU面板的使用。第一节PMU面板的使用。第二节控制字、状态字的使用1.整流单元控制字与外部端子的对应关系这里以整流单元控制字为例说明控制字：是指来自外部的指令和信号通过外部端子与对应的控制字的某一位建立起控制关系，制字的每一位都与每个特定的参数相对应，每个参数又有不同的功能，因此，我们通过外部端子就能控制变频器。状态字：是指来自变频器内部的信号通过状态字某一位与外部对应端子建立起控制关系，而状态字的每一位都代表着不同的信息，因此，我们通过外部端子就能得到变频器的运行状态。第二节控制字、状态字的使用2.示例：-CUR678910111213-X101RSET(B1003)ON/OFF(B1001)确认主接触器工作(B1005)-KA1-KM1-SB1+24VDC装置启动装置复位B****代表开关量连接器号K****代表16位连接器号-1KA1闭合X101上9号端子B1001P554收到高电平后发出合闸命令公共线KK****代表32位连接器号根据控制字的含义我们知道控制装置启停位为控制字第0位，选取的参数为P554,如果控制装置启停的命令接在X101的9号端子上，那么P554=1001因为9号端子对应的开关量连接器号为B1001,当然，控制装置启停的命令不一定必须接在9号端子上，还可以根据实际情况通过其它端子控制。控制说明：流程图为：从上述分析不难得知：P554=1001P565=1003P561=1005第三节模拟量的标定。1：模拟量的输出通道（以第一个输出通道为例把电流输出到端子上）P640.1=22把电流值连接到模拟量输出通道口上确定要输出的信号是什么类型，是电压型还是电流型，根据信号的类型对S4进行跳线①当要求输出信号为电压信号把S4的第一路跳到1和3上，为电流信号把S4的第一路跳到2和3上注：1、2、3为第一个输出通道的跳线端子；4、5、6为第二个输出通道的跳线端子②根据对应法则计算P643,P644的值③第三节模拟量的标定。A表示信号的值，如果是电流信号，一定要换算成电压值参与运算,其对应关系为：B基本值，其值为电机额定电流值S表的量程，举例1：（假设电流表为0-800A0-10V，电机额定电流为600A）则：=0V=10V=0A=800A带入公式=7.5=0举例2：（假设电流表为0-800A4-20MA，电机额定电流为600A）则：=6V=-10V=0A=800A带入公式=-12=6举例3：（假设电流表为0-800A0-20MA，电机额定电流为600A）则：=10V=-10V=0A=800A带入公式=-15=10第四节自由块的使用1：或逻辑说明：该自由块为或逻辑自由块，U950.90为是否激活该自由块，该参数的默认值为20，为不激活该自由块，当该值为1-19时为激活该功能，一般我们用2μS来激活该功能就可以了。U950.01，U950.02，U950.03为做或逻辑的对象。如果只有两个逻辑的对象的话可以把第三个逻辑的对象置1即：U950.90=1B619为或逻辑的最终结果2：与逻辑说明：U950.78=2激活该自由块U221.01，U221.02，U221.03为做与逻辑的对象。如果只有两个逻辑的对象的话可以把第三个逻辑的对象置1即：U221.3=1B601为与逻辑的最终结果3：复位优先型逻辑说明：U951.34=2激活该自由块U281.01为置位条件，U281.02为复位条件。B501为置位的逻辑结果注：西门子的自由块种类比较多，这里仅说明几个小例，其它的自由块请参考矢量大全下册。第五节变频器与西门子PLC通讯1.电子板的配置P60=4P918.1=?P60=1选则电子板配置站地址返回参数菜单P368=6选择命令源,PRFIBUS方式P722=10激活报文时间为10MS,如果不激活时如果发生通讯中断后，变频器会一直保持PLC最后送的值，导致变频失控。注：P7220MS为激活该功能，P722=0为取消该功能。2.PLC硬件组态选定变频器及传输类型2.1选择变频器类型2.2定义通讯地址第五节变频器与西门子PLC通讯3.变频器与PLC之间的数据传输12通道034通道156通道278通道3910通道41112通道51314通道61516通道7P734K.01.02K.03K.04K.05K.06K.07K.08K.09K.10K.11K.12K.13K.14K.15K.16K12通道034通道156通道278通道3910通道41112通道51314通道61516通道7K3001K3002K3003K3004K3005K3006K3007K3008K3009K3010K3011K3012K3013K3014K3015K3016B3100B3115B3200B321516位16位变频器传给PLC的数据r733.1r733.16PLC传给变频器的数据通过这些参数可以监视PLC传到变频器的数据。第五节变频器与西门子PLC通讯4.变频器与PLC通讯示例如果PLC只读取变频器的数据，而不需要去控制变频器时，变频器控制字1的第十位Bit10不需要置位成“1”；如果PLC既读取变频器的数据，同时又要去控制变频器时，变频器控制字1的第十位Bit10需要置位成“1”。4.1PLC控制变频器：（以正转为例，假如变频器在硬件组态的I地址为50-61,Q地址为50-61)ANM2.0=Q50.2通过PLC程序把变频器控制字1置位成“1”A“正转”=Q53.1通过PLC程序给变频器的正转命令，对应变频器地址为3201P571=3201变频器收到的正转命令后，开始正转。4.2PLC读取变频器数据：（以读取电流为例，假如变频器在硬件组态的I地址为50-61,Q地址为50-61)P734.2=22变频器给PLC发的电流LIW52PLC可以看到变频器传送的数据注：一般变频器送给PLC的第一个字默认为状态字，所以我们一般从第二个字开始传送补充说明：如果现场要求通讯和硬接线相互切换时可以通过一下逻辑实现切换硬接线命令通讯与端子选择通讯命令&&≥最终的控制命令通讯与端子选择的非第六节：变频器与变频器之间的通讯(SIMOLINK光纤通讯为例)1.SLB电子板的配置P60=4P740=?P741=?P742=3P743=2P746=?P745=?选则电子板配置主站设0从站设1SLB报文故障时间2MS---20MSSLB的传送能力3：强P7400P740=0SIMOLINK环中模块数SIMOLINK循环时间单位MS模块的通道数P749.1…8=?SLB读入地址例:P749001=0.0002=0.1003=0.2004=1.0005=1.1006=1.2P60=1返回参数设置1.两逆变单元的数据传输12通道034通道156通道278通道3910通道41112通道51314通道61516通道7P751K.01.02K.03K.04K.05K.06K.07K.08K.09K.10K.11K.12K.13K.14K.15K.16K12通道034通道156通道278通道3910通道41112通道51314通道61516通道7SIMOLINK主站：分配器从站：收发器K7001K7002K7003K7004K7005K7006K7007K7008K7009K7010K7011K7012K7013K7014K7015K7016B7100B7115B7100B711516位16位例:主站正向运行信号传到从站K30表示控制字1,通过SIMOLINK把控制字1传到从站;从站要接收从主站传过来的控制字1.主站设P751.001=K30从站设P571=7111第一节6SE70变频器整流单元出厂调试步骤P50=1P51=2P53=6P52=5P71=?整流单元的进线电压,根据实际进线电压设置。P970=0P51=3恢复出厂设置,结束工厂设置后面板上会出现008或009字样008表示合闸闭锁，009表示合闸准备.选择专家模式，这种模式下参数比较全面。P590=0控制基本参数和后备参数的切换，出厂默认参数为P590=1005,此处选择基本参数,否则下面电路识别通不过.参数设置充电及电路识别语言选择,选择英语选择存取模式,选择标准模式.选择面板PMU或串行接口控制。选择传动设置.变频器闲置时间1年P408=?否放置时间长时，需要给中间回路充电1.整流单元必须处于运行状态009，或更小(给定分闸命令)2.设置充电时间（1-600min)3.选择充电功能，P52=204.按下P键后20S内按I键，否则会产生报F91故障5.给中间回路充电6.结束充电时跃入运行状态显示.P052=20按P键按I键充电等到Ud50V恢复出厂设置P76=?不存在功率部分并联连接时选择默认值P76=00X,一个整流单元并联装置与基本装置并联连接选择P76=02XP160=?最大整流电流设置为+130%，默认值为+150%R000=009第一节6SE70变频器整流单元出厂调试步骤P52=21按P键按I键进行电路识别1.整流单元必须处于009状态或更小（给定分闸命令）2.选择P52=21时为进线电路识别3.4.进行电路识别（约10s）5.结束电路识别时跃入运行状态显示6.如果在电路识别过程中出现故障信号须重新进行电路辨识。辨识电路故障信号参数设置充电及电路识别结束否如果辨识失败可能有以下几种常见的可能1.2.3.辨识前先检查一下合闸回路的状态，确保辨识时主回路能够接通。按下P键后20S内按I键。进线电源中断P590没设置成零按下P键后20S内没按I键4.供电的容量不够注：按I键后进线接触器开始吸合，电路识别的过程中会出现5.02，8.0等字样，大约10秒识别完毕，识别完毕后进线接触器跳掉，如果按I键后进线接触器不吸合，变频器报F91故障，这时需要检查接触器吸合条件。第二节6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤P53=6P60=2P366=0P970=0恢复工厂设置P60=7P590=0P60=3P71=?P95=10P100=1简单参数的设置逆变的输入电压电机类型:异步/同步IEC控制方式V/F选择基本参数出厂调试选用“简单应用的参数设置”第二节6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤P101=?P102=?P104=?P107=?简单参数的设置电机额定电流电机功率因数电机额定频率电机额定电压P108=?P109=?电机额定转速电机极对数P383=0P368=1P368=1是端子控制，P368=0是面板控制，P368=6是PROFIBUS通讯控制P370=0P60=0无参数变更结束简单参数设置第二节6SE70变频器逆变单元现场调试步骤P53=6P60=2P366=0P970=0恢复工厂设置P60=7P590=0P60=5P71=?P95=10P100=3参数的设置逆变的输入电压，AC装置时：交流电压电机类型:异步/同步IEC控制方式为：无测速机的速度控制选择基本参数现场调试选用“系统设置”菜单DC装置时：直流母线电压第二节6SE70变频器逆变单元现场调试步骤P101=?P102=?P104=?P107=?参数的设置电机额定电流电机功率因数电机额定频率电机额定电压P108=?P109=?电机额定转速电机极对数P113=P115=1P103=0电机励磁电流，由于不知道是多小