FANUC维修与调整培训(内部培训,严禁外传)

版权所有禁止非授权使用最新CNCFANUC0i维修诊断与调试版权所有禁止非授权使用第一单元：系统规格第二单元：画面的显示和操作第三单元：硬件连接第四单元：PMC程序与信号第五单元：数字伺服系统第六单元：主轴控制系统目录版权所有禁止非授权使用第一单元：系统规格FANUCCNC种类AC伺服电机0i-D系统类型版权所有禁止非授权使用时间段元件NC种类伺服种类在中国大陆的应用1976年IC和LSIFS-5系列DC伺服电机量少FS-7系列Mete系列量极少1979年FS-2系列FS-3系列量少FS-6系列FS-9系列量极少1984年FS-10系列AC伺服电机FS-11系列FS-12系列1985年FS-0系列量少1987年LSI（表面安装）FS-15系列AC伺服电机（数字控制）量少1990年LSI（3维安装）FS-16系列量多1991年FS-18系列1992年FS-20系列1993年FS-21系列FS-0系列量很多FANUCCNC种类：第一单元：系统规格版权所有禁止非授权使用时间段元件NC种类伺服种类在中国大陆的应用1996年LSI（3维安装）FS-16i系列AC伺服电机（数字控制）量很多FS-18i系列FS-21i系列FS-0i系列1998年FS-15i系列PowerMetei系列当前系统的主要类型：FS-0i-D系列：高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。30i系列：高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA/B适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床第一单元：系统规格版权所有禁止非授权使用高速、高精度、高功效纳米控制伺服系统输入电压：200V型400V型高可靠性、高性价比AC伺服系统两种AC伺服电机FANUCACSERVOMOTORαiSERIESFANUCACSERVOMOTORβiSERIES第一单元：系统规格版权所有禁止非授权使用伺服电机：交流伺服电机αi系列交流伺服电机αiS系列稀土磁体电机(S-Strong强力）交流伺服电机αiF系列铁氧体电机交流伺服电机βi系列交流伺服电机βiS系列稀土磁体电机主轴电机：交流主轴电机αi系列交流主轴电机αiI系列感应电机交流主轴电机αiIP系列感应电机、宽域输出交流主轴电机αiIT系列感应电机、中心通冷却液交流主轴电机αiIL系列感应电机、液体冷却交流主轴电机βi系列交流主轴电机βiI系列感应电机交流主轴电机βiIP系列感应电机、宽域输出内装电机：直线电机LiS系列稀土磁体电机同步内装伺服电机DiS系列稀土磁体电机内装主轴电机BiI系列感应电机内装主轴电机BiS系列稀土磁体电机(同步型)第一单元：系统规格版权所有禁止非授权使用0i-D系统类型FANUCSeries0i–MD加工中心用CNC最多控制8轴FANUCSeries0iMate–MD加工中心用CNC最多控制5轴FANUCSeries0i–TD车床用CNC1路径最多控制8轴2路径最多控制11轴FANUCSeries0iMate–TD车床用CNC最多控制5轴第一单元：系统规格版权所有禁止非授权使用功能0i-MD0i-TDPackage1Package2Package1Package2控制通道数121最多总控制轴数（进给轴数（含PMC轴）+主轴）811(1通道内最多8)8进给轴数（含PMC轴）5○／6～7☆8○／9☆(1通道内最多7)4○／5～7☆主轴数22○／3～4☆(1通道内最多3)2○／3☆同时控制轴数44(各通道)4可以连接的伺服i,ii,i纳米插补○○最大程序容量320K(800m)－○－○512K(1280m)○－－○－1M(2560m)－○(双通道合计)－2M(5120m)☆－－PMC系统PMC功能PMC/L功能PMC功能PMC/L功能○：标准功能●：标准选择功能☆：选项功能－：不可选择FANUCSeries0i-MODELD规格简表第一单元：系统规格版权所有禁止非授权使用功能0iMate-MD0iMate-TDPackage3Package3控制通道数11最多总控制轴数（进给轴（含PMC轴）+主轴）55进给轴数（含PMC轴）3○／4☆3主轴数11○／2☆同时控制轴数33可连接的伺服i,ii,i显示器8.4”彩色LCD○○纳米插补○○PMC轴控制☆☆最大程序容量512K(1280m)○○PMC系统PMC/L功能○○磨床用功能☆☆○：标准功能☆：选项功能－：不可选择FANUCSeries0iMate-MODELD规格简表第一单元：系统规格版权所有禁止非授权使用第二单元显示与操作机床操作面板系统面板介绍功能键和软键系统配置画面诊断功能CNC状态显示操作履历波形诊断显示PowerMateCNC管理器功能输入输出系统数据课程实习版权所有禁止非授权使用方式选择：1，存储器运行（MEM）。2，存储器编辑（EDIT）。3，手动数据输入（MDI）。4，DNC运行（RMT)。程序保持，程序启动，程序停止。X、Y、Z等轴选择按键。5，手动参考点返回（ZRN)。6，JOG进给（JOG）。7，增量进给（INC）。8，手控手轮（HND)。正负向移动。主轴：顺转、停止、逆转。程序保护急停进给倍率主轴倍率机床操作面板第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用机床操作面板按键符号说明：AUTO方式，选定自动运行方式单程序段方式，选定单程序段运行方式EDIT方式，选定程序编辑方式程序段跳跃，跳跃以“/”开头的程序段MDI方式，选定手动数据输入方式程序停，M00指令程序停止时，LED被点亮。DNC方式，选定DNC运行方式程序选择停，M01指令程序停止。回零方式，选定参考点返回方式程序再启动，从某个程序段开始再次启动。JOG方式，选定JOG进给方式空运行，自动方式时，按下该键，各轴以快速移动。步进方式，选定步进进给方式机械锁住，自动方式按下该键，轴不移动，坐标值变化。手轮方式，选定手轮进给方式循环启动，自动操作开始。手轮示教方式，选定手动（手轮）示教方式循环停止，自动操作停止。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用手轮进给倍率1，10，100，1000倍。进给轴选择，在手动进给或步进进给方式下，用于进给轴选择。手动移动操作，在手动进给或步进进给方式下，被选择的进给轴沿着+或-向移动。快速移动，手动移动操作以快速移动。主轴正转，使主轴电机正向旋转。主轴反转，使主轴电机反向旋转。主轴停止，使主轴电机停止。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用系统面板介绍竖键盘：(PCMCIA卡)第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用横键盘MDI键盘返回键扩展键功能键POSPROGOFFSETSETTINGSYSTEMMESAGEGRAPH位置显示程序编辑补偿设定系统画面信息显示图形显示软键第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用地址/数值键复位键编辑键取消键输入键功能键帮助键SHIFT键光标键翻页键MDI键盘：第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用功能键和软键：功能键：功能键用来选择所显示画面的种类。按此键显示位置显示画面。按此键显示程序画面。按此键显示偏置/设定画面。按此键显示系统画面。按此键显示信息画面。按此键显示图形画面。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用软键：显示屏下方的按键被称为软键，软键的功能与显示的内容相对应。基于软键状态的变化，根据要选择的对象，将软键切换为如下状态。•章节选择软键•操作选择软键•操作选择软键辅助菜单按照其不同状态，软键按钮的图标变化显示，可以看出软键处在哪个状态。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用位置显示画面[绝对][相对][全部][手动][（操作）]POS绝对坐标显示相对坐标显示[监视][][][][（操作）]全部坐标显示手轮操作伺服轴负载主轴负载速度显示P.3111#5第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用绝对坐标系显示①按下功能键②按下软键[绝对值]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用相对坐标系显示①按下功能键②按下软键[相对]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用综合坐标系显示①按下功能键②按下软键[全部]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用监视画面显示①按下功能键②按下扩展键③按下软键[监控]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用机械坐标系与工件坐标系(PRM1220)第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用机床坐标系的组成X2Y2X3Y3X5Y5机械坐标系－X－YX1Y1工件坐标系G54工件坐标系G55工件坐标系G56工件坐标系G59工件坐标系G58G57局部坐标G52XY第一参考点Prm_1240绝对坐标=工件坐标，通过对机械原点的偏移进行设定，为加工的基准。相对坐标=相对于某一点的移动量。机械坐标=通过参考点来建立机械坐标原点，反映机床的实际位置。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用正常显示：绝对坐标=机械坐标－工件原点偏移值（+刀具补偿值）异常：绝对坐标≠机床坐标－工件原点的偏移值→机床位置错误在进行了以下操作会发生上述等式不成立。①手动绝对值开关关闭，并执行手动操作。②执行了机床锁住后直接运行程序。③通过G代码（G92或G50）或手动设定偏移了工件原点。④执行了手轮插入功能第二单元显示与操作工件坐标原点X130.000Y100.000刀具当前位置显示机械坐标X250.000Y200.000绝对坐标X120.000Y100.000机床坐标绝对坐标工件刀具位置100120200250YX130100版权所有禁止非授权使用①手动返回参考点②或重新进行工件坐标的预置程序预置方法：运行程序指令G92.1X0Y0Z0；手动预置方法：当出现以上操作后，如需恢复正常运行要进行以下操作第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序画面仅8.4‘仅8.4’[程序][检测][现在段][下一步][（操作）]PROG编辑和显示程序程序检画面测[再启动][列表][][][（操作）]当前程序段下一程序段中断程序重启MEM/JOG/HND/REM方式时程序列表第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序显示画面①选择方式MEM②按下功能键③按下软键[程序]，显示当前执行的程序第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序画面仅8.4‘[程序][MDI][现在段][下一步][（操作）]PROG编辑和显示程序MDI程序编辑和显示[再启动][列表][][][（操作）]当前程序段下一程序段中断程序再启动MDI方式时程序列表第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序显示画面①选择MDI方式②按下功能键③按下软键[MDI]，显示从MDI输入的程序第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序画面[程序][列表][][对话型][（操作）]PROG编辑和显示程序程序列表图形对话输入EDI方式时第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用程序显示画面①选择EDITI方式②按下功能键③按下软键[程序]，移动光标对程序插入、修改和删除等第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用显示一览程序画面①选择EDITI方式②按下扩展键③按下软键[一览]第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用偏置/设定画面[刀偏][设定][坐标系][][（操作）]OFFSETSETTING设定刀具偏置量设定参数模式操作刀具[宏变量][菜单][面板][管理][（操作）]坐标系偏置设定宏变量模型数据输入软式操作面板刀具管理第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用T工件[刀偏2][偏移][][卡盘-尾架][（操作）]Y轴偏置（仅T）坐标系位移量（仅T）加工[][等级][][][（操作）]卡盘尾驾屏障（仅T）精度级别偏置/设定画面数据[][语种][保护][误操作][（操作）]显示语言8级数据保护防止误操作第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用设定画面①选择MDI方式②按下功能键③按下软键[设定]，显示设定数据画面。第二单元显示与操作版权所有禁止非授权使用工件坐标系设定画面①按下功能键②按下软键[工件坐标系]，显示