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乐高EV3初级课程仿生蜘蛛2019年09月目录搭建仿生蜘蛛02课程知识点01编写程序03课后练习04ContentsPART1课程知识点•认识蜘蛛•认识连杆•认识齿轮这是什么?蜘蛛蜘蛛是陆地生态系统中最丰富的捕食性天敌,在维持农林生态系统稳定中的作用不容忽视。体长1~90毫米,身体分头胸部(前体)和腹部(后体)两部分,头胸部覆以背甲和胸板。头胸部有附肢两对,第一对为螯肢,有螯牙、螯牙尖端有毒腺开口;第二对为须肢,用以夹持食物及作感觉器官。全世界共有蜘蛛大约42751种,我国有3800余种。连杆(平行四杆机构)连杆(平行四杆机构)连杆(平行四杆机构)连杆(切比雪夫连杆机构)连杆(切比雪夫连杆机构)连杆(克兰连杆机构)连杆(Jansen连杆机构)连杆(波塞利连杆机构)连杆(瓦特连杆机构)连杆连杆,连接活塞和曲轴,并将活塞所受作用力传给曲轴,将活塞的往复运动转弯为曲轴的旋转运动。连杆组由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓(或螺钉)等组成。连杆体由三部分构成,与活塞销连接的部分称连杆小头;与曲轴连接的部分称连杆大头,连接小头与大头的杆部称连杆杆身。齿轮齿轮齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮比,两个直径不同的齿轮啮合在一起转动,直径大的齿轮转速自然会比直径小的齿轮转慢一些,它们的转速比例其实和齿轮直径大小成反比。齿轮传动是指由齿轮负责传递运动和动力的装置,它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。PART2搭建仿生蜘蛛•搭建仿生蜘蛛身体•搭建仿生蜘蛛的足•连接仿生蜘蛛和控制器搭建仿生蜘蛛身体01搭建仿生蜘蛛身体02搭建仿生蜘蛛身体03搭建仿生蜘蛛身体04搭建仿生蜘蛛身体05搭建仿生蜘蛛身体06搭建仿生蜘蛛身体07搭建仿生蜘蛛身体08搭建仿生蜘蛛身体09搭建仿生蜘蛛身体10搭建仿生蜘蛛身体11搭建仿生蜘蛛身体12搭建仿生蜘蛛身体13搭建仿生蜘蛛身体14搭建仿生蜘蛛身体15搭建仿生蜘蛛身体16搭建仿生蜘蛛身体17搭建仿生蜘蛛身体18搭建仿生蜘蛛身体19搭建仿生蜘蛛身体20搭建仿生蜘蛛身体21搭建仿生蜘蛛身体22搭建仿生蜘蛛身体23搭建仿生蜘蛛身体24搭建仿生蜘蛛身体25搭建仿生蜘蛛身体26搭建仿生蜘蛛身体27搭建仿生蜘蛛身体28搭建仿生蜘蛛身体29搭建仿生蜘蛛身体30搭建仿生蜘蛛身体31搭建仿生蜘蛛身体32搭建仿生蜘蛛身体33搭建仿生蜘蛛身体34搭建仿生蜘蛛身体35搭建仿生蜘蛛身体36搭建仿生蜘蛛身体37搭建仿生蜘蛛身体38搭建仿生蜘蛛身体39搭建仿生蜘蛛身体40搭建仿生蜘蛛的足41搭建仿生蜘蛛的足42搭建仿生蜘蛛的足43搭建仿生蜘蛛的足44搭建仿生蜘蛛的足45搭建仿生蜘蛛的足46搭建仿生蜘蛛的足47搭建仿生蜘蛛的足48搭建仿生蜘蛛的足49搭建仿生蜘蛛的足50搭建仿生蜘蛛的足51搭建仿生蜘蛛的足52搭建仿生蜘蛛的足53搭建仿生蜘蛛的足54搭建仿生蜘蛛的足55搭建仿生蜘蛛的足56连接仿生蜘蛛和控制器57连接仿生蜘蛛和控制器58连接仿生蜘蛛和控制器59连接仿生蜘蛛和控制器60PART3编写程序•仿生蜘蛛爬行程序编写仿生蜘蛛程序使用大电机模块来模拟控制仿生蜘蛛的爬行PART4课后练习•重新搭建仿生蜘蛛模型•练习仿生蜘蛛程序•发挥创造力优化仿生蜘蛛模型课后练习重新搭建仿生蜘蛛模型练习编写仿生蜘蛛程序发挥创造力优化仿生蜘蛛模型谢谢观看授课:雨衡老师
本文标题:乐高EV3初级课程课件---仿生蜘蛛
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