第四章：有源逆变

有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-0第4章有源逆变与相控变流器特性有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-1概述•什么是逆变？为什么要逆变？逆变（invertion）——把直流电转变成交流电，整流的逆过程。实例：电力机车再生制动行驶，机车的动能转变为电能，反送到交流电网中去。逆变电路——把直流电逆变成交流电的电路。有源逆变电路——交流侧和电网连结。（本章介绍）－应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等。无源逆变电路——变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载。（将在第6章介绍）对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既可工作在整流状态又可工作在逆变状态的电路又称为变流电路。有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-2要求及重点•理解和掌握单相、三相有源逆变电路的工作原理，有源逆变的应用和整流电路的功率因数及其改善的方法。•重点：波形分析法，有源逆变的条件和有源逆变失败的原因。（可沿用整流的办法来处理逆变时有关波形与参数计算等各项问题）。有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-3本章内容4.1有源逆变电路的工作原理（概念）4.2三相有源逆变电路4.3有源逆变的应用4.4整流电路的谐波和功率因数4.6变流电路的功率因数及改善方法有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-4一、有源逆变的概念1、直流发电机—电动机系统电能的流转图aM电动运转，EGEM，电流Id从G流向M，M吸收电功率。图b回馈制动状态，M作发电运转，此时，EMEG，电流反向，从M流向G。故M输出电功率，G则吸收电功率，M轴上输入的机械能转变为电能反送给G。图c两电动势顺向串联，向电阻R供电，G和M均输出功率，由于R一般都很小，实际上形成短路，在工作中必须严防这类事故发生。c)b)a)MGMGMGEGEMIdR∑EGEMIdR∑EGEMIdR∑4.1有源逆变电路的工作原理（概念）有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-52、变流电路—电动机系统电能的流转用单相全波电路代替上述发电机a)b)图2-45R+-电能M102u10u20udidLVT1VT2u10udu20u10OOttIdidUdEMEM电能MR+-102udidLVT1VT2u10udu20u10OOttIdidUdEMEMiVT1iVT2iVT1iVT2iVT1iVT2iVT2id=iVT+iVT12id=iVT+iVT12iVT1iVT2iVT1单相全波电路的整流和逆变图aM电动运行，全波电路工作在整流状态，在0～π/2之间，Ud为正值，并且UdEM，才能输出Id。交流电网输出电功率电动机输入电功率电动机输出电功率交流电网输入电功率图bM回馈制动，由于晶闸管的单向导电性，Id方向不变，欲改变电能的输送方向，只能改变EM极性。为了防止两电动势顺向串联，Ud极性也必须反过来，即Ud应为负值，且|EM||Ud|，才能把电能从直流侧送到交流侧,实现逆变。Ud可通过改变来进行调节，逆变状态时Ud为负值，逆变时在π/2～π之间。有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-63、实现有源逆变的条件从上述分析中，可以归纳出要实现有源逆变，必须满足下列条件：（1）有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一致，其值大于变流器直流侧平均电压。（2）晶闸管的控制角π/2，使Ud为负值。半控桥或输出端有续流二极管的电路，因其整流电压ud不能出现负值，也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-74、改变电枢电势E极性的方法（1）某些机械能随着工况的不同自动改变E的极性（如直流卷扬机）。（2）改变励磁电流方向。（3）反接电枢回路。•在可逆拖动系统中，通常采用两套变流器相互切换。有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-85、逆变角为了方便，电路进入逆变状态时，通常用逆变角（或称引前触发角）表示相控角度。规定：角计算的起始点为控制角=处，计算方法为：自=（=0）的起始点向左方计量。、的关系：=－或＋=有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-9二、单相桥式有源逆变电路1、变流器工作于整流状态（02）Ud0,E0，UdE，M工作于电动状态有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-102、变流器工作于逆变状态（2）电动机工作于发电状态，由于Id方向不能改变，因而要求：E0（反极性），Ud0（反极性）且UdE有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-113、单相桥式电路逆变电压的计算变流器直流侧电压计算公式考虑换相重叠角•其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行。cosU9.0cos0.9UU22ddBIx2cosU9.0U2d222coscos(UIx)dB有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-12本章内容4.1有源逆变电路的工作原理（概念）4.2三相有源逆变电路4.3有源逆变的应用4.4整流电路的谐波和功率因数4.6变流电路的功率因数及改善方法有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-134.2三相有源逆变电路一、三相半波有源逆变电路1、变流器工作于整流状态（02）Ud0,E0，UdE，M工作于电动状态有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-14三相半波有源逆变电路（续）2、变流器工作于逆变状态（2）电动机工作于发电状态，由于Id方向不能改变，因而要求：Ud0（反极性）,E0（反极性）UdE有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-15三相半波有源逆变电路（续）有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-163、三相半波电路逆变电压的计算变流器直流侧电压计算公式考虑换相重叠角•其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行。cosU17.1cosU1.17U22ddBIx23cosU17.1U2d262coscos(UIx)dB有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-17二、三相桥式全控有源逆变电路1、变流器工作于逆变状态（2）Ud0,E0UdE有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-182、三相桥式电路逆变电压的计算变流器直流侧电压计算公式考虑换相重叠角•其它的电量，如负载电流平均值、晶闸管电流平均值和有效值，变压器的容量计算等，均可按照整流电路的计算原则进行。cosU34.2cos2.34UU22ddBIx3cosU34.2U2d262coscos(UIx)dB有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-19三、逆变失败及最小逆变角的限制1、定义：逆变运行时，一旦发生换相失败，使整流电路由逆变工作状态进入整流工作状态，Ud又重新变成正值，使输出平均电压和直流电势变成顺向串联，外接的直流电源通过SCR电路形成短路，这种情况称为逆变失败，或称为逆变颠覆。有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-202、逆变失败的原因（1）触发脉冲丢失T2的触发脉冲Ug2丢失有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-212、逆变失败的原因（续）（2）触发脉冲延迟T2的触发脉冲Ug2延迟有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-222、逆变失败的原因（续）（3）晶闸管发生故障（指晶闸管失去阻断能力或失去导通能力）T3失去阻断能力有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-232、逆变失败的原因（续）（4）换相的裕量角不足有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-242、逆变失败的原因（续）（5）交流电源发生异常现象，如交流电源突然断电交流电源电压太低交流电源缺相不论什么原因，逆变失败的后果都是造成电流急剧上升！有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-253、避免逆变失败的措施（1）预防措施采用可靠的触发电路；选用可靠的SCR，防止误导通；逆变角不能太小，必须限制在某一允许的最小角度内。（2）保护措施：装快速熔断器或快速开关；有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-264、确定最小逆变角min的依据（1）最小逆变角min=++:SCR的关断时间tq折合的电角度，叫恢复阻断角，=tq:换相重叠角（约为15~20）:安全裕量角（一般取10）tq约为200~300s，折算成电角度δ约4~5最小β角一般可取30~35。β角越大，逆变越可靠，但功率因数越低！有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-27例4-1三相全控桥式整流电路接阻感反电势负载。已知整流变压器副边线电压UAB=220V，交流侧电感LB=0.5mH，R=2Ω，E=-290V，α=150º，ω=100π，Ld足够大，求直流端电压、电流和交流电源的功率因数KP。解：交流侧电抗为输出直流平均电压为输出电压又可表示为所以)(157.0105.01003BBLxdBABdddIxUUUU26150cos35.1cos0ERIUdd)(5.259290226.15)(26.1515.022.25729026150cos35.1)26(150cos35.1VERIUAxRUEIxRIUEddBABdBdAB有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-28例4-1（续）负载侧的功率为负载功率为负值，表明负载侧实际是供出电能回馈到电网的。Pd又可解为所以交流电源的功率因数为)(396026.155.259WIUPddd)(396026.155.25926.15)29.22.257()cos(0WIUUIUPdddddd83.077.4744396022026.153233960SPKdP有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-29例4-2三相半波整流电路如图例4.2所示，已知电动机处于稳定的发电制动状态，滤波电抗Xd足够大，输出电流连续而平直，电枢回路总电阻Ra＝0.5，电机端压Ua＝220V，变压器副边相电压U2＝220V，交流侧换流电抗XB＝0.21。试完成下列要求：XBu2XBXBT1T2T3iaxaM+-uaudRa+-图例4.21．阐明图中整流器输出电压Ud和电动机端电压Ua的极性；2．阐明变流器控制角的调节范围；3．如何调节电动机的制动强度？4．当制动电流Ia＝103A时，系统向交流电网回馈的功率有多大？此时变流器的逆变角为多少？有源逆变2020/2/10北京交通大学电气工程学院4-30例4-2（续）解：1.由于电机处于稳定的再生制动状态，电动机向交流电网回馈电能，且晶闸管不能逆向导通电流，据此可以确定整流器输出电压Ud和电动机端电压Ua的极性为下“+”上“-”。2.逆变工作时控制角的理论范围是，为防止逆变颠覆，控制角有最大值的限制，即逆变角有最小值限制。受换流电流、交流侧换相电抗及元件关断时间的影响，应具体情况具体分析。根据一些典型系统的运行经验，大约在350左右。因此逆变工作时控制角的范围大致是。3.通过调节角来调节制动强度，当较大时，变流器输出逆变电压较小，制动电流大，制动力就强，反之亦然。18090maxmin