清华大学机械原理 (1)

精密仪器与机械学系设计工程研究所第15章机械传动系统的方案设计和原动机选择15.1机械传动系统的方案设计15.2原动机的选择15.3机械控制系统简介（本章在课程设计中讲授）精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1机械传动系统的方案设计15.1.1传动系统的作用及其设计过程•传动系统的作用传递运动传递动力精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.1传动系统的作用及其设计过程传动系统的设计过程:•确定传动系统的总传动比•选择传动类型•拟定传动链的布置方案•分配传动比•确定各级传动机构的基本参数及其校核•绘制传动系统运动简图精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.2传动类型的选择1.传动的类型和特点1）机械传动精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.2传动类型的选择1.传动的类型和特点2）液压传动3）气压传动精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.2传动类型的选择1.传动的类型和特点4）电气传动精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.2传动类型的选择2.选择传动类型的原则1）执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配2）考虑工作要求传递的功率和运转速度3）有利于提高传动效率4）尽可能选择结构简单的单级传动装置5）考虑结构布置6）考虑经济性7）考虑机械安全运转和环境条件精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.3传动链的方案设计主要内容：•传动路线的选择•传动链中机构的顺序•各级传动比的分配本节重点介绍传动路线的选择精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.3传动链的方案设计•传动路线的选择（1）串联式单路传动精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.3传动链的方案设计•传动路线的选择（1）串联式单路传动（2）并联式分路传动精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.3传动链的方案设计•传动路线的选择（1）串联式单路传动（2）并联式分路传动（3）并联式多路联合传动精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.3传动链的方案设计•传动路线的选择（1）串联式单路传动（2）并联式分路传动（3）并联式多路传动（4）混合式传动精密仪器与机械学系设计工程研究所15.1.4机械传动系统方案设计实例蜂窝煤压制机传动系统方案设计精密仪器与机械学系设计工程研究所15.2原动机的选择动力电动机伺服电动机气动马达液压马达精密仪器与机械学系设计工程研究所15.2原动机的选择内燃机精密仪器与机械学系设计工程研究所15.3机械控制系统简介15.3.1控制系统的组成1.被控对象2.控制装置•给定环节•校正及放大环节•执行环节•测量环节•比较环节精密仪器与机械学系设计工程研究所15.3机械控制系统简介15.3.2控制系统的类型开环控制系统闭环控制系统精密仪器与机械学系设计工程研究所15.3机械控制系统简介15.3.2控制系统的类型拖拉机牵引阻力自动调节系统精密仪器与机械学系设计工程研究所15.3机械控制系统简介单板和单片微机控制系统普通PC机控制系统STD总线微机控制系统15.3.3微机控制系统简介精密仪器与机械学系设计工程研究所工业PC机控制系统可编程控制器（PLC）15.3.3微机控制系统简介精密仪器与机械学系设计工程研究所本章基本要求：1.了解传动系统的作用和传动系统方案设计的一般过程2.掌握传动类型选型的原则，学会根据设计要求选择传动类型3.掌握传动路线设计方法，合理分配传动比和安排传动链中各类机构的顺序4.掌握原动机选择原则，合理选择原动机类型5.了解控制系统的类型和组成