PGPC与S120的连接1

PG/PC与S120的连接ConnectionbetweenPG/PCandS120GettingStartedEdition(2011年6月)摘要本文介绍了PG/PC通过RS232、Profibus-DP及TCP/IP的通讯方式如何连接S120的各种控制单元关键词PG/PC、S120、连接KeyWordsPG/PC、S120、ConnectionIA&DT&BTService&SupportPage2-23目录1连接方式概述......................................................................................................42PG/PC通过RS232串口通讯方式连接S120.......................................................52.1概述..............................................................................................................................52.2设置步骤.......................................................................................................................53PG/PC通过ProfibusDP通讯方式连接S120（CP板卡）...................................93.1概述..............................................................................................................................93.2设置步骤.....................................................................................................................104PG/PC通过ProfibusDP通讯方式连接S120（PCAdapter）..........................124.1所需系统环境..............................................................................................................124.2PCAdapter属性..........................................................................................................134.3外观及接口.................................................................................................................134.4安装及配置.................................................................................................................145PG/PC通过TCP/IP通讯方式连接S120.............................................................175.1概述............................................................................................................................175.2CU310PN,CU320及CU320-2PN的设置步骤...........................................................185.3CU320-2DP的设置步骤.............................................................................................21IA&DT&BTService&SupportPage3-231连接方式概述SINAMICSS120集矢量控制和伺服控制于一身，分为DC-AC和AC-AC两种类型。所谓DC-AC，是指控制单元、整流部分、逆变部分都分别为独立的模块，而AC-AC中的整流部分和逆变部分为一个整体。目前，AC-AC的控制单元有两种：CU310DP和CU310PN，DC-AC的控制单元有三种：CU320、CU320-2DP和CU320-2PN。这五种控制单元各自所支持的与PG/PC的连接方式如下表所示：控制单元类型连接方式CU310DPCU310PNCU320CU320-2DPCU320-2PNRS232串口√√√√√CP5611/5512/5711√--√√--ProfibusDPPCAdapter√--√√--TCP/IP--√√（CBE20）√√表1不同控制单元所支持的PG/PC连接方式在接下来的章节中，将对这几种连接方式进行详细的介绍。IA&DT&BTService&SupportPage4-232PG/PC通过RS232串口通讯方式连接S1202.1概述从STARTER/SCOUT的版本V4.0开始，STARTER/SCOUT可以通过PG/PC的串口与SINAMICSCU310/CU320/CU320-2进行参数设置及监控，这种方式只需一根标准232电缆即可。在不同的CU上RS232口的位置不同：IA&DT&BTService&SupportPage5-23X22CU310上的RS232口（X22）在其顶部X140CU320/CU320-2上的RS232口（X140）在其底部图1控制单元上RS232口的位置2.2设置步骤(1)按下图所示设置PG/PC波特率设为19.2K不要太高最高站址设为15注意PG/PC的地址不能为3图2PG/PC设置示意图如果在PG/PC的“Interface”设置对话框下，找不到SerialCable_PPI选项，则必须关掉STARTER/SCOUT并安装SerialCable_PPI的驱动，然后再打开PG/PC设置添加该接口选项。SerialCable_PPI驱动可以在STARTER的安装光盘中找到：CD_1\STARTER\CheckRequirements\Disk1\SerialCable_PPI执行Setup.exe文件添加过程如下图所示图3添加串口通讯接口IA&DT&BTService&SupportPage6-23(2)S120地址的设定在STARTER/SCOUT中新建一个项目，并插入驱动单元，在弹出的对话框中选择相应的装置类型和版本，并设置地址。S120的串口地址已经固化为3，不能被修改，因此在STARTER/SCOUT中也必须设为3。图4STARTER/SCOUT中S120地址的设置这样设好后，连接232电缆，变频器送电，打开STARTER/SCOUT即可在线调试。注：使用这种方式前请确认该口不能作为诊断接口。即确认P9930.1=0P2039=0附：RS232串口电缆连接方式Sub-DSub-DPin2---Pin3Pin3---Pin2Pin5---Pin5(3)用“搜索在线节点”的方法连接S120除了上述的方法之外，还可以通过自动搜索在线节点的方法来连接S120，如下图所示：IA&DT&BTService&SupportPage7-23123读取到CU信息54接受读取装置信息图5STARTER/SCOUT自动搜索在线节点1.在Option选项中将“SetPG/PCinterface”设定为相应的通讯方式，如“S7ONLINE(Step7)-SerialCable(PPI)”2.通过“Accessiblenodes”来在线搜索可连接的设备3.如果CF卡的信息能被CU控制单元所识别，可以在方框栏中看到装置信息。4.勾选此装置，点击“Accept”接受。5.接受后左边会显示读取到的装置。在正确插入驱动装置后，可以在线项目，如下图所示：21图6在线连接驱动装置IA&DT&BTService&SupportPage8-231.选中Drive_unit_01。2.点击在线，在线后装置前端的符号变成绿颜色。3PG/PC通过ProfibusDP通讯方式连接S120（CP板卡）3.1概述PG/PC上安装的STARTER/SCOUT可以采用ProfibusDP的通讯方式，通过西门子的CP板卡与S120的控制单元CU310DP、CU320或CU320-2DP进行参数设置及监控。常用的CP板卡包括：用于台式机PCI接口的CP5611、用于笔记本PCMCIA接口的CP5512、USB接口的CP5711。这几种通讯板卡的使用方法基本相同，下面以CP5512卡为例，对采用ProfibusDP通讯方式连接S120的过程进行详细介绍。在不同的CU上DP口的位置不同：IA&DT&BTService&SupportPage9-23X126CU320/CU320-2DP上的DP口（X126）在其前部X21CU310DP上的DP口（X21）在其顶部X140图7控制单元上DP口的位置3.2设置步骤(1)按下图所示设置PG/PC图8PG/PC设置示意图如果与设备连接有问题，可以把DP方式改成“User-Defined”，然后点击“BusParameters”按钮。把Tslot选项的值改为3000，点击OK。图9PROFIBUSDP总线属性如果看不到图8中所示的CP5512接口，则可以进行如下操作：•点击图8中窗口右下角“Select...”打开“添加/删除接口”对话框。•在左边模块列表中选择CP5512模块，点击“Install--”进行安装，然后点击“Close”关闭该窗口。IA&DT&BTService&SupportPage10-23进行上述操作之后，如果还是看不到CP5512接口，则说明PG/PC上没有安装CP5512的驱动，需要重新插入CP5512卡，自动弹出图10所示对话框，选择自动安装。图10安装CP5512驱动程序(2)S120地址的设定S120的DP地址可以通过两种方法进行设定：CU单元上的DP地址设定开关和P0918参数。•当CU单元上的DP地址设定开关处于0或者127的位置时，地址由P0918参数决定•当CU单元上的DP地址设定开关处于1-126的位置时，地址由地址开关决定对于不同的控制单元，其DP地址设定开关不太一样，如图11所示，CU310DP和CU320的开关为7位二进制DIP拨码开关，CU320-2DP则为2位十六进制旋钮图11CU单元的DP地址设定开关在STARTER/SCOUT中新建一个项目，并插入驱动单元，在弹出的对话框中选择相应的装置类型和版本，并设置DP地址使之与实际相连的S120的DP地址一致，如下图所示。IA&DT&BTService&SupportPage11-23图12STARTER/SCOUT中DP地址的设定如上所述设置好之后，连接CP5512卡及ProfibusDP电缆，并将控制单元上电，点击STARTER/SCOUT工具栏上的“Connecttotargetsystem”图标即可连接S120。(3)用“搜索在线节点”的方法连接S120除了上述的方法之外，还可以通过自动搜索在线节点的方法来连接S120，具体操作过