发那科机器人外部信号启动

外部启动机器人-FANUC重庆蓝姆电气部By-HaiPeng2020/2/12一，配置UOP信号1）依次按键操作：MENU—SETUP—I/O—UOP，F2切换到CONFIG状态（按F3IN/OUT切换输入输出信号到UI）#RANGERACKSLOTSTARTSTAT1UI[1-18]8211ACTIV2）依次分配好信号值（RANGE）、机架（RACK）、插槽（SLOT）、开始点（START）3）切换到UO继续分配完毕，重启机器人。重启后状态（STAT）为ACTIV则信号正常2020/2/12信号一览（允许机器人移动时为ON）2020/2/1242020/2/12二，设置HOME点，让PLC知道机器人准备好当机器人在原点（安全位置）时，给PLC发送UO[7](ATPERCH)信号。设置步骤：1）设定参考点(RefPosition)；机器人在参考点时UO[7]为ON2）设定位置寄存器（PR）中的HOME位置；方便在程序中调用参考点52020/2/1262020/2/1272020/2/1282020/2/1292020/2/12102020/2/12112020/2/12设定位置寄存器（PR）中的HOME位置RefPosition点记录后不要移动机器人依次按键：DATA—F1—PR进入位置寄存器，选择第一项按SHIFT+F5记录122020/2/12暂停程序：暂停信号(HOLD)中断时暂停正在运行的程序紧急停止程序：紧急停机信号(IMSTP)中断时紧急停机允许移动机器人：使能信号(EnaBle)为ON时允许移动三，132020/2/12142020/2/12•专用外部信号开启Menu-0next-6system-F1type-config-EnableUIsignals•再开外部信号开启Menu-0next-6system-F1type-config-STARTforCONTINUEonly152020/2/12四，162020/2/12172020/2/12182020/2/12192020/2/12202020/2/12212020/2/12222020/2/12232020/2/12242020/2/12252020/2/12262020/2/12272020/2/12