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.向量数量积的定义(1)向量数量积的定义:已知两个非零向量a和b,它们的夹角为θ,则数量___.|a||b|cosθ_____叫做a和b的数量积(或内积),记作__a·b=|a||b|cosθ_____,其中向量的投影:︱b︱cos=||aba∈R,称为向量b在a方向上的投影。投影的绝对值称为射影;注意在两向量的夹角定义,两向量必须是同起点的,范围0≤≤180。规定:零向量与任一向量的数量积为___0_____.即00a(2)平面向量数量积的几何意义数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影____|b|cosθ_____的乘积.(3)平面向量数量积的重要性质:①如果e是单位向量,则a·e=e·a=__|a|cosθ________;②非零向量a,b,a⊥b⇔____a·b=0____________;③当a与b同向时,a·b=__|a||b|___;(两个非零向量a与b垂直的充要条件是__a·b=0__)当a与b反向时,a·b=__-|a||b|______,a·a=__a2___=_|a|2___,|a|=___a·a____;(两个非零向量a与b平行的充要条件是__a·b=±|a||b|___)④cosθ=__a·b|a||b|________;⑤|a·b|_≤___|a||b|.2.向量数量积的运算律(1)交换律:a·b=__b·a______;(2)分配律:(a+b)·c=___________a·c+b·c_____;(3)数乘向量结合律:(λa)·b=__λ(a·b)______________.3.向量数量积的坐标运算与度量公式(1)两个向量的数量积等于它们对应坐标乘积的和,即若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1x2+y1y(2)设两个非零向量a,b,a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a⊥b⇔x1x2+y1y2=0.(3)设两个非零向量a,b,a=(x1,y1),b=(x2,y2),则cosθ=_____121222221122xxyyxyxy_____.C网通(4)若a=(x,y),则|a|2=22xy或|a|=x2+y2.(5)若A(x1,y1),B(x2,y2),则AB→=______(x2-x1,y2-y1)___,所以|AB→|=______222121x-x)+y-y)((_____.点评:1.向量的数量积是一个实数两个向量的数量积是一个数量,这个数量的大小与两个向量的长度及其夹角的余弦值有关,在运用向量的数量积解题时,一定要注意两向量夹角的范围.2.a·b=0不能推出a=0或b=0,因为a·b=0时,有可能a⊥b.3.一般地,(a·b)c≠(b·c)a即乘法的结合律不成立.因a·b是一个数量,所以(a·b)c表示一个与c共线的向量,同理右边(b·c)a表示一个与a共线的向量,而a与c不一定共线,故一般情况下(a·b)c≠(b·c)a.4.a·b=a·c(a≠0)不能推出b=c,即消去律不成立.5.向量夹角的概念要领会,比如正三角形ABC中,〈AB→,BC→〉应为120°,而不是60°.自我检测1.已知向量a和向量b的夹角为135°,|a|=2,|b|=3,则向量a和向量b的数量积a·b=___-32_____.2.在Rt△ABC中,∠C=90°,AC=4,则AB→·AC→等于()A.-16B.-8C.8D.163.已知向量a,b满足a·b=0,|a|=1,|b|=2,则|2a-b|=()A.0B.22C.4D.8B2(22)abab=2244aabb=8=22.4.已知a⊥b,|a|=2,|b|=3,且3a+2b与λa-b垂直,则实数λ的值为___32_____.5.已知a=(2,3),b=(-4,7),则a在b方向上的投影为___655___.6.设a,b,c是任意的非零向量,且相互不共线,则下列命题正确的有____②④____①(a·b)c-(c·a)b=0;②|a|-|b||a-b|;③(b·c)a-(a·c)b不与c垂直;④(3a+4b)·(3a-4b)=9|a|2-16|b|2.7.平面上有三个点A(-2,y),B(0,2y),C(x,y),若AB→⊥BC→,则动点C的轨迹方程为________________.→=2,-y2,BC→=x,y2,又AB→⊥BC→,∴AB→·BC→=0,即2,-y2·x,y2=0,化简得y2=8x(x≠0).8.若等边△ABC的边长为23,平面内一点M满足CM→=16CB→+23CA→,则MA→·MB→=________.解析合理建立直角坐标系,因为三角形是正三角形,故设C(0,0),A(23,0),B(3,3),这样利用向量关系式,求得MA→=32,-12,MB→=32,-12,MB→=-32,52,所以MA→·MB→=-2.题型一平面向量的数量积的运算例1(1)已知a,b是平面内两个互相垂直的单位向量,若向量c满足(a-c)·(b-c)=0,则|c|的最大值是________.2(2)如图,在△ABC中,AD⊥AB,BC→=3BD→,|AD→|=1,则AC→·AD→等于()A.23B.32C.33D.3解法1基底法:∵BC→=3BD→,∴AC→=BC→-BA→=3BD→-BA→=3(AD→-AB→)+AB→=3AD→+(1-3)AB→.又AD⊥AB,|AD→|=1.∴AC→·AD→=3AD2→+(1-3)AB→·AD→=3.法2定义法设BD=a,则BC=3a,作CE⊥BA交的延长线于E,可知∠DAC=∠ACE,在Rt△ABD与Rt△BEC中,Rt△ABD∽Rt△BEC中,BDADBCEC,CE=3,∴cos∠DAC=cos∠ACE=3AC.∴AD→·AC→=|AD→|·|AC→|cos∠DAC=|AD→|·|AC→|cos∠ACE=3.法3坐标法(1)若向量a的方向是正南方向,向量b的方向是正东方向,且|a|=|b|=1,则(-3a)·(a+b)=___-3___.(2)如下图,在ABC△中,3BCAB,30ABC,AD是边BC上的高,则ACAD的值等于()A.0B.49C.4D.49【思路点拨】充分利用已知条件的3BCAB,30ABC,借助数量积的定义求出.【答案】B【解析】因为3ACAB,30ABC,AD是边BC上的高,23AD29cos4ADACADACCADAD.(3)设向量a,b,c满足|a|=|b|=1,a·b=-12,〈a-c,b-c〉=60°,则|c|的最大值等于()A.2B.3C.2D.1【解析】∵a·b=-12,且|a|=|b|=1,∴cos〈a,b〉=a·b|a|·|b|=-12.∴〈a,b〉=120°.如图所示,将a,b,c的起点平移至同一点O,则a-c=CA→,b-c=CB→,∠ACB=60°,于是四点A,O,B,C共圆,即点C在△AOB的外接圆上,故当OC为直径时,|c|取最大值.由余弦定理,得AB=+OB2-2·OA·OB·cos〈a,b〉=3,由正弦定理,得2R=ABsin120°=2,即|c|的最大值为2.题型二向量的夹角与向量的模例2已知|a|=4,|b|=3,(2a-3b)·(2a+b)=61,(1)求a与b的夹角θ;(2)求|a+b|;(3)若AB→=a,BC→=b,求△ABC的面积.例2解(1)∵(2a-3b)·(2a+b)=61,∴4|a|2-4a·b-3|b|2=61.又|a|=4,|b|=3,∴64-4a·b-27=61,∴a·b=-6.∴cosθ=a·b|a||b|=-64×3=-12.又0≤θ≤π,∴θ=2π3.(2)可先平方转化为向量的数量积.|a+b|2=(a+b)2=|a|2+2a·b+|b|2=42+2×(-6)+32=13,∴|a+b|=13.(3)∵AB→与BC→的夹角θ=2π3,∴∠ABC=π-2π3=π3.又|AB→|=|a|=4,|BC→|=|b|=3,∴S△ABC=12|AB→||BC→|sin∠ABC=12×4×3×32=33.变式训练2(1)已知平面向量α,β,|α|=1,β=(2,0),α⊥(α-2β),求|2α+β|的值;(2)已知三个向量a、b、c两两所夹的角都为120°,|a|=1,|b|=2,|c|=3,求向量a+b+c与向量a的夹角.解(1)∵β=(2,0),∴|β|=2,又α⊥(α-2β),∴α·(α-2β)=α2-2α·β=1-2α·β=0.∴α·β=12.∴(2α+β)2=4α2+β2+4α·β=4+4+2=10.∴|2α+β|=10.(2)由已知得(a+b+c)·a=a2+a·b+a·c=1+2cos120°+3cos120°=-32,|a+b+c|=a+b+c2=a2+b2+c2+2a·b+2a·c+2b·c=1+4+9+4cos120°+6cos120°+12cos120°=3.设向量a+b+c与向量a的夹角为θ,θ=a+b+ca|a+b+c||a|=-323=-32,即θ=150°,故向量a+b+c与向量a的夹角为150°.(3)已知i,j为互相垂直的单位向量,a=i-2j,b=i+λj,且a与b的夹角为锐角,实数λ的取值范围为________.解析∵〈a,b〉∈(0,π2),∴a·b0且a·b不同向.即|i|2-2λ|j|20,∴λ12.当a·b同向时,由a=kb(k0)得λ=-2.∴λ12且λ≠-2.(4)已知直角梯形ABCD中,AD∥BC,∠ADC=90°,AD=2,BC=1,P是腰DC上的动点,则|PA→+3PB→|的最小值为________解以D为原点,分别以DA、DC所在直线为x、y轴建立如图所示的平面直角坐标系,设DC=a,DP=y.∴D(0,0),A(2,0),C(0,a),B(1,a),P(0,y),PA→=(2,-y),PB→=(1,a-y),∴PA→+3PB→=(5,3a-4y),|PA→+3PB→|2=25+(3a-4y)2,∵点P是腰DC上的动点,∴0≤y≤a,因此当y=34a时,|PA→+3PB→|2的最小值为25,∴|PA→+3PB→|的最小值为5.题型三平面向量的垂直问题例3已知a=(cosα,sinα),b=(cosβ,sinβ)(0αβπ).(1)求证:a+b与a-b互相垂直;(2)若ka+b与a-kb的模相等,求β-α.(其中k为非零实数)(1)证明∵(a+b)·(a-b)=a2-b2=|a|2-|b|2=(cos2α+sin2α)-(cos2β+sin2β)=0,∴a+b与a-b互相垂直.(2)解ka+b=(kcosα+cosβ,ksinα+sinβ),a-kb=(cosα-kcosβ,sinα-ksinβ),|ka+b|=22(coscos)(ss)kkinin=22cos()1kk,网通|a-kb|=212cos()kk.∵|ka+b|=|a-kb|,∴2kcos(β-α)=-2kcos(β-α).又k≠0,∴cos(β-α)=0.而0αβπ,∴0β-απ,∴β-α=π2.变式训练3(1)已知平面向量a=(3,-1),b=12,32.①证明:a⊥b;②若存在不同时为零的实数k和t,使c=a+(t2-3)b,d=-ka+tb,且c
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