机械原理(清华) 9组合机构

第8章组合机构机构的组合是发展新机构的重要途径之一8.1机构的组合方式与组合机构8.1.1机构的组合方式1.串联式组合前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件2.并联式组合几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。3.反馈式组合多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的4.复合式组合由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构例：C点的运动与串联机构的差别？与并联机构的差别？例：C点的运动与串联机构的差别？与并联机构的差别？8.1.2组合机构1.串联式组合最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构相同2.组合机构用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统基础机构—F1，差动机构附加机构—F=1连杆）例：凸轮异类基本机构的组合（例：轮系）同类基本机构的组合（组合机构8.2组合机构的类型及功能8.2.1凸轮—连杆组合机构连杆机构（F=2）—基础机构凸轮机构（F=1）—附加机构准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律1.实现复杂运动轨迹例1：平板印刷机上的吸纸机构吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作基础机构五杆机构(F=2)附加机构两个摆动从动件凸轮机构(F=1)平板印刷机吸纸机构例2：刻字、成型机构M点描绘出一条复杂的轨迹四杆四移动副机构(F=2)两个槽凸轮机构(F=1)圆珠笔装配线上送进机构2.实现复杂运动规律例：五杆机构(F=2)槽凸轮机构(F=1)凸轮的轮廓曲线→滑块3的复杂运动8.2.2齿轮—连杆组合机构定传动比的齿轮机构+连杆机构1.实现复杂运动轨迹连杆机构(F=2)—基础机构齿轮机构(F=1)—附加机构利用连杆曲线实现预定的轨迹例1：定轴轮系(F=1)五杆机构(F=2)点的复杂轨迹实现改变各杆长度改变齿轮的相位角改变齿轮传动比M轧钢机轧辊驱动装置例2：振摆式轧钢机轧辊驱动装置定轴轮系(F=1)五杆机构(F=2)调节两曲柄AB和DE的相位角，可方便地改变M点的轨迹2.实现复杂运动规律差动轮系(F=2)—基础机构连杆机构(F=1)—附加机构改变杆长和z5、z2’ω5可获得不同的运动规律5'212151'2151'52zzi25'215'255zzzzz类似的机构：8.2.3凸轮—齿轮机构差动轮系(F=2)+凸轮机构(F=1)例：当凸轮的某段廓线满足：在这段时间内从动轮1停歇122112zziHHHHHzz)(2121)(212HHzz8.3组合机构的设计(略)参考文献吕庸厚主编，《组合机构设计》，上海：上海科学技术出版社，1996