伺服电机选型手册

1BONMETSASmart&AccurateBONMETSERVOSYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents2型号说明BONMETSA●SM系列伺服电机型号说明SM11005030LFBZ123456781：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。2：表示电机外径，单位：mm。3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。7：表示电机类型，B—基本型。8：表示电机安装了失电制动器。●JSF系列伺服电机型号说明JSF604030DF100012345671：表示电机无刷直流伺服电机。2：表示电机外径，单位：mm。3：表示电机额定功率，以10w为单位，40表示40×10w=2000w。4：表示电机额定转速，以100rpm为单位，30表示30×100rpm=3000rpm。5：表示电机的额定电压，A：24V；B：36V；C：48V；D：72V。6：表示装配选项，K—键槽；F—扁平轴；S—光轴；G—减速机适配；P—特殊制作。7：表示编码器分辨率。●SA系列伺服驱动器型号说明SA3L10BXX123451：驱动器类型：SA—通用型伺服驱动器；2：驱动器外接电源：1L—单相AC220V（1Ф220V）；3L—三相AC220V（3Ф220V）;3H—三相AC380V(3Ф380V)。3：驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。4：驱动器功率规格代码。5：表示驱动器软件订制标志。3适配类型BONMETSA伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置JSF系列42系列JSF42-3-30-AS-10000.1Nm3000rpm32wSA3L04CSA3L04C—57系列JSF57-15-30-BF-10000.5Nm3000rpm0.15KwSA3L04CSA3L04C—60系列JSF60-15-30-CF-10000.5Nm3000rpm0.15KwSA3L04CSA3L04C—JSF60-40-30-DF-10001.3Nm3000rpm0.4KwSA3L04CSA3L04C—SA系列80系列SM80-013-30LFB1.3Nm3000rpm0.4KwSA3L04CSA3L04C—SM80-024-30LFB2.4Nm3000rpm0.75KwSA3L04CSA3L06B—SM80-033-30LFB3.3Nm3000rpm1.0KwSA3L04CSA3L06B—110系列SM110-020-30LFB2Nm3000rpm0.6KwSA3L04CSA3L06BSA3H10CSM110-040-30LFB4Nm3000rpm1.2KwSA3L04CSA3L10BSA3H10CSM110-050-30LFB5Nm3000rpm1.5KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM110-060-20LFB6Nm2000rpm1.2KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM110-060-30LFB6Nm3000rpm1.6KwSA3L10BSA3L10CSA3H10C130系列SM130-040-25LFB4Nm2500rpm1.0KwSA3L04CSA3L06BSA3H10CSM130-050-25LFB5Nm2500rpm1.3KwSA3L04CSA3L10BSA3H10CSM130-060-25LFB6Nm2500rpm1.5KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM130-077-20LFB7.7Nm2000rpm1.6KwSA3L10BSA3L10CSA3H10CSM130-077-30LFB7.7Nm3000rpm2.4KwSA3L10BSA3L10CSA3H10CSM130-100-15LFB10Nm1500rpm1.5KwSA3L06BSA3L10BSA3H10CSM130-100-25LFB10Nm2500rpm2.6KwSA3L10BSA3L15CSA3H10CSM130-150-15LFB15Nm1500rpm2.3KwSA3L10BSA3L15CSA3H10CSM130-150-25LFB15Nm2500rpm3.8KwSA3L15CSA3L25C—150系列SM150-150-25LFB15Nm2500rpm3.8KwSA3L15CSA3L25C—SM150-180-20LFB18Nm2000rpm3.6KwSA3L15CSA3L25C—SM150-230-20LFB23Nm2000rpm4.7KwSA3L15CSA3L25C—SM150-270-20LFB27Nm2000rpm5.5KwSA3L15CSA3L25C—配置说明：SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合；SFC+配置适用于过载倍数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合；高压配置适用于高压大功率的工业环境，可直接接入380V工业用电。4SM系列交流伺服电机BONMETSA●80系列电机参数表电机型号SM80-013-30LFBSM80-024-30LFBSM80-033-30LFB功率(Kw)0.40.751.0额定转矩(Nm)1.32.43.3额定转速(Rpm)300030003000额定电流(A)2.64.24.2转子惯量(Kgm2)0.61×10-41.06×10-41.37×10-4机械时间常数(Ms)1.380.950.85编码器线数(C/T)2500C/T（省线式）电机绕组插座绕组引线UVW插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-插座编号234758691电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)2.12.73.2●BONMET系列伺服驱动器驱动器型号SA3L04CSA3L04C（SA3L06B）SA3L04C（SA3L06B）工作电压(AC)3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz使用环境工作温度：0～40℃存贮温度：-40～50℃湿度：小于80%（无结露）振动：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）转矩－转速图(T—M)图1图2-A（图2-B）图3-A（图3-B）转矩－转速图（M－n）：图1图2-A图2-B图3-A图3-B注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。5SM系列交流伺服电机BONMETSA●110系列电机参数表电机型号SM110-020-30LFBSM110-040-30LFBSM110-050-30LFBSM110-060-20LFBSM110-060-30LFB功率(Kw)0.61.21.51.21.6额定转矩(Nm)24566额定转速(Rpm)30003000300020003000额定电流(A)4.05.06.06.08.0转子惯量(Kgm2)0.33×10-30.65×10-30.82×10-31.0×10-31.0×10-3机械时间常数(Ms)3.642.322.031.821.82编码器线数(C/T)2500C/T（A、B、Z、U、V、W）电机绕组插座绕组引线UVW插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151失电制动器插座编号123电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥8Nm转动惯量：0.64×10-4Kgm2电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)4.25.25.86.46.4●BONMET系列伺服驱动器驱动器型号SA3L04C（SA3L06B）SA3L04C（SA3L10B）SA3L06B（SA3L10B）SA3L06B（SA3L10B）SA3L10B（SA3L10C）工作电压(AC)3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz使用环境工作温度：0～40℃存贮温度：-40～50℃湿度：小于80%（无结露）振动：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）转矩－转速图(T—M)图4-A（图4-B）图5-A（图5-B）图6-A（图6-B）图7-A（图7-B）图8-A（图8-B）转矩－转速图（M－n）：图4-A图4-B6图5-A图5-B图6-A图6-B图7-A图7-B图8-A图8-B注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。7SM系列交流伺服电机BONMETSA●130系列电机参数表电机型号SM130-040-25LFBSM130-050-25LFBSM130-060-25LFBSM130-077-20LFBSM130-077-30LFB功率(Kw)1.01.31.51.62.4额定转矩(Nm)4567.77.7额定转速(Rpm)25002500250020003000额定电流(A)4.05.06.06.09.0转子惯量(Kgm2)0.85×10-31.06×10-31.26×10-31.58×10-31.58×10-3机械时间常数(Ms)3.753.072.832.442.44编码器线数(C/T)2500C/T（A、B、Z、U、V、W）电机绕组插座绕组引线UVW插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-插座编号234758691013111412151失电制动器插座编号123电源24VDC（-15%～+10%）基本参数工作电流：≤0.6A制动转矩：≥12Nm转动惯量：1.67×10-4Kgm2电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量(Kg)7.47.98.69.59.5●BONMET系列伺服驱动器驱动器型号SA3L04C（SA3L06B）SA3L04C（SA3L10B）SA3L06B（SA3L10B）SA3L10B（SA3L10C）SA3L10B（SA3L10C）工作电压(AC)3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz使用环境工作温度：0～40℃存贮温度：-40～50℃湿度：小于80%（无结露）振动：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）转矩－转速图(T－M)图9-A（图9-B）图10-A（图10-B）图11-A（图11-B）图1