电子控制悬架系统[1]

第五章电子控制悬架系统第一节概述一、电子控制悬架系统的功能：1．车高调整2．减振器阻尼力控制3．弹簧刚度控制二、电子控制悬架系统的种类1．按传力介质的不同分:气压式、油压式2．按控制理论的不同分有级半主动式（阻尼力有级可调）半主动式无级半主动式（阻尼力连续可调）全主动式按频带和能量消耗不同慢全主动式主动式电磁阀驱动的油气主动式按驱动机构和介质不同步近电动机驱动的空气主动式被动悬架工作演示半主动悬架工作原理第二节电子控制悬架系统的结构与工作原理一、电子控制悬架系统的组成与工作原理传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器1．基本组成开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关电子控制单元：ECU执行机构：可调阻尼力的减振器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等2．工作原理：车身状态传感器（加速度、位移及其他目标参数）计算机控制装置放大推动调节悬架参数的执行器（电磁阀、步近电机等）二、传感器的结构与工作原理1．转向盘转角传感器——光电式转角传感器⑴安装位置及结构图⑵工作原理⑶电路原理2．加速度传感器⑴差动变压器式加速度传感器⑵球位移式加速度传感器3．车身高度传感器⑴片簧开关式高度传感器⑵霍尔集成电路式高度传感器⑶光电式高度传感器4．节气门位置传感器5．车速传感器6．模式选择开关三、电子控制单元四、执行机构的结构与工作原理（一）阻尼力控制执行机构1．可调阻尼力减振器2．直流电动机式执行器（二）侧倾刚度控制的执行机构1．横向稳定杆执行器2．液压缸（三）弹簧刚度控制的执行机构（四）车高控制的执行机构第三节典型汽车电子控制悬架系统一、半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控悬架系统是一种典型的半主动悬架系统。二、主动悬架系统——三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架（A-ECS）半主动悬架系统——丰田凌志LS400轿车电控悬架系统丰田LEXUSLS400电控悬架系统主要元件分布1．悬架控制开关2．高度控制ON/OFF开关3．车身高度指示灯4．LRC指示灯5．高度控制插座6．转向盘转角传感器7．高度传感器8．1号和2号控制阀9．悬架电子控制单元ECU10．悬架控制执行器11．空气弹簧12．可调减振器主动悬架系统——三菱GALANT轿车电控空气主动悬架（A-ECS）三菱GALANT轿车装有电控空气主动悬架主要元件分布1．5个传感器——检测汽车行驶状态⑴转角传感器⑵节气门位置传感器⑶高度传感器⑷G传感器⑸压力传感器⑴气压的建立⑵车身高度的升高⑶车身高度的降低⑷空气的内部循环3．可调阻尼力减振器的执行器4．空气弹簧刚度的自动调节2．车身高度调节系统第四节电子控制悬架系统的使用与检修一、检修过程中应注意的事项二、功能检查与调整1．汽车高度调整功能的检查2．溢流阀的检查3．漏气检查4．汽车高度调整三、自诊断系统1．悬架指示灯检查2．故障代码显示3．清除故障代码四、故障分析五、电子控制悬架系统的电路检查