ABB工业机器人板卡通讯配置

ABB工业机器人板卡通讯配置ABB工业机器人目录1、IO通讯的种类2、标准IO板配置——DSQC6523、远程IO模块配置4、配置IO信号5、设置机器人的IP地址IO通讯的种类ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信。1）ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪；2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上实现与PLC相关的操作；序号型号说明1DSQC651分布式I/O模块di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模块di16、do163DSQC653分布式I/O模块di8、do8带继电器4DSQC355A分布式I/O模块ai4、ao45DSQC377A输送链跟踪单元标准IO板配置——DSQC652DSQC652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。标准IO板配置——DSQC6521、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”标准IO板配置——DSQC6523、点击“配置”4、点击“DeviceNetDevice”标准IO板配置——DSQC6525、点击“添加”6、选择“DSQC65224VDCI/ODevice”标准IO板配置——DSQC6527、修改Address的值为108、点击“是”，进行重启1、点击“添加”2、选择“DeviceNetGenericDevice远程IO模块配置重复DSQC652配置的前四步3、IO板命名为Board114、参数设置如下远程IO模块配置5、参数设置如下6、点击“是”，进行重启远程IO模块配置1、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”配置IO信号3、点击“配置”4、点击“Signal”配置IO信号5、点击“添加”6、配置参数如下，AssignedtoDevice652板选择d652的，远程IO选择Board11配置IO信号配置IO信号重启1、点击“ABB主菜单”2、点击“控制面板”设置机器人通讯IP地址3、点击“配置”4、点击“主题”选中【Communication】设置机器人的IP地址5、选择“IPSeting”6、点击“添加”设置机器人的IP地址7、IP设定如下”，然后“确定”8、点击“是”，进行重启设置机器人的IP地址